• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Найдено 12 публикаций
Сортировка:
по названию
по году
Статья
Бузников С. Е., Тамбулатов П. В. Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 2 (131). С. 49-57.

Рассматриваются постановка задачи стабилизации скорости автомобиля и ее решение на основе математических моделей продольного движения центра масс, двигателя и трансмиссии. Анализируются результаты моделирования динамики автомобиля с одношаговым регулятором и ПИ-регулятором с постоянными коэффициентами.

Добавлено: 30 мая 2013
Статья
Гурарий М., Жаров М., Русаков С. и др. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16. № 12. С. 801-806.

Приведены эффективные вычислительные алгоритмы цикла исследования устойчивости динамических систем. Алгоритмы используют принцип модальной аппроксимации. Для оценки устойчивости предложен вычислительный алгоритм определения полюсов передаточной функции, лежащих в правой полуплоскости комплексной плоскости. Обсуждается алгоритм вычисления полюсов схемной функции, обладающих наибольшей чувствительностью к параметрам электрической цепи. Приведены экспериментальные результаты проверки предложенных алгоритмов.

Добавлено: 5 октября 2017
Статья
Ахметсафина Р. З., Ахметсафин Р. Д. Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 4. С. 9-14.

Рассматривается задача подбора оптимального набора (подмножества) регрессоров из фиксированного множества потенциальных регрессоров (кандидатов). Методы Forward Selection и Backward Elimination селектирования (выбора) регрессоров предполагают пошаговое добавление/удаление кандидата в текущий набор. При этом критерий выбора модели можно рассчитывать "с нуля", а можно пересчитывать рекуррентно. Приведены алгоритмы рекуррентного пересчета сумм квадратов невязок для критериев выбора регрессионных моделей при пошаговом поиске оптимального множества регрессоров в рекуррентном методе наименьших квадратов. Предложена оценка вычислительных затрат при использовании рекуррентного расчета критерия выбора модели для всех возможных шагов селектирования.

Добавлено: 13 мая 2014
Статья
Афанасьев В. Н., Окунькова Е. В. Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 5(146). С. 2-5.

Задача конструирования управляющих воздействий для реактора на тяжелой воде при неопределенности изменений его параметров рассматривается в ключе дифференциальной игры. Возможность представления нелинейного уравнения динамики объекта в виде системы с параметрами, зависящими от состояния (State Dependent Coefficients) и квадратический функционал качества позволяют перейти от необходимости решения скалярного уравнения в частных производных (уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана) к уравнению Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Реализуемое решение получено путем применения метода минимакса. Приведены результаты математического моделирования системы в задаче останова ядерного реактора. 

Добавлено: 21 сентября 2013
Статья
Ахметсафина Р. З., Ахметсафин Р. Д. Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 7. С. 2-8.

Предлагается алгоритм текущей идентификации дискретных систем с переменным запаздыванием, состоящих из идеального импульсного элемента, экстраполятора нулевого порядка и линейной непрерывной части. Основу алгоритма составляет оценка параметра смещения решетчатой функции (дробной части запаздывания) при обратном модифицированном Z-преобразовании из условия равенства нулю переходного процесса непрерывной части в точке запаздывания. Запаздывание дискретной системы (целая часть запаздывания) корректируется на величину целой части полученной оценки.

Добавлено: 4 августа 2013
Статья
Карпова И. П. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18. № 2. С. 81-89.

В статье предлагается метод использования визуальных ориентиров для запоминания пройденного пути мобильным роботом. Описаны алгоритмы формирования описания маршрута и правила его интерпретации, позволяющие роботу вернуться в точку отправления и повторить данный маршрут. Приведены результаты экспериментов по имитационному моделированию, показывающие возможность применения разработанного метода для решения задачи фуражирования.

Добавлено: 12 февраля 2017
Статья
Виттих В. А., Игнатьев М. В. Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 5. С. 69-70.

Обосновывается необходимость использования для построения интерсубъективных теорий пяти онтологий: корпоративной культуры, принятия решений, деятельности, фактов и нормативно-правовой онтологии.

Добавлено: 18 ноября 2012
Статья
Ахметсафина Р. З., Ахметсафин Р. Д. Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 11 (164). С. 33-38.

Предлагается оптимизация вычислений критерия отбора хромосом (функции выживания) в генетических алгоритмах (ГА), когда допускается рекуррентный пересчет критерия при изменении хромосомы в одном гене. Оптимизация вычислений осуществляется путем решения задачи Штейнера на графах. Задача рассматривается в контексте применения ГА к структурно-параметрической идентификации регрессионных моделей, где: а) ген — регрессор; б) хромосома — набор регрессоров в одной регрессионной модели как подмножество из множества кандидатов в регрессоры; в) популяция — набор регрессионных моделей как подмножество из множества всех возможных моделей; г) критерий отбора — на основе суммы квадратов невязок или ошибки модели; д) изменение хромосомы в одном гене соответствует методам отбора переменных Forward Selection и Backward Elimination.

Добавлено: 5 декабря 2014
Статья
Ахметсафина Р. З., Ахметсафин Р. Д. Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 2 (155). С. 14-18.

Пpедложена схема pеализации линеаpизующего компенсатоpа для нелинейных объектов упpавления, котоpые описываются

паpаллельной моделью Гаммеpштейна (фильтp Заде), допускающей pекуppентное оценивание паpаметpов пpи текущей иден-

тификации, что позволяет говоpить об адаптивной линеаpизации

Добавлено: 17 февраля 2014
Статья
Карпова И. П. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. № 2. С. 94-101.

Обсуждается возможность представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, с помощью нечетких (псевдоаналоговых) сигналов. Рассматриваются вопросы физической организации каналов связи, предлагается передачу сигналов эмулировать посредством дискретного ИК-канала. Обосновывается подход к интерпретации получаемых сообщений на основе упорядоченности сообщений и реакций на них. Приводятся результаты вычислительных экспериментов, подтверждающие эффективность предложенного подхода.

Добавлено: 20 декабря 2015
Статья
Сластников С. А. Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 1. С. 18-21.

Рассматривается применение методов оптимизации муравьиной колонии для решения задач маршрутизации транспорта с ограничениями грузоподъемности. Предложена модификация муравьиного алгоритма, приведены результаты вычислительных экспериментов.

Добавлено: 4 марта 2015
Статья
Афанасьев В. Н., Преснова А. П. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. № 3. С. 153-159.

Рассматривается метод формирования алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления, основанный на применении уравнения Гамильтона – Якоби. Построенные алгоритмы могут использоваться как для оптимизации самих нестационарных объектов, если для этой цели выделены соответствующие параметры, так и для оптимизации всей управляемой системы с помощью соответствующей параметрической настройки регуляторов. Эффективность разработанных алгоритмов продемонстрирована на примере управления подачей антиретровирусных препаратов в организм человека при наличии ВИЧ.Рассматривается метод формирования алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления, основанный на применении уравнения Гамильтона – Якоби. Построенные алгоритмы могут использоваться как для оптимизации самих нестационарных объектов, если для этой цели выделены соответствующие параметры, так и для оптимизации всей управляемой системы с помощью соответствующей параметрической настройки регуляторов. Эффективность разработанных алгоритмов продемонстрирована на примере управления подачей антиретровирусных препаратов в организм человека при наличии ВИЧ.Рассматривается метод формирования алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления, основанный на применении уравнения Гамильтона – Якоби. Построенные алгоритмы могут использоваться как для оптимизации самих нестационарных объектов, если для этой цели выделены соответствующие параметры, так и для оптимизации всей управляемой системы с помощью соответствующей параметрической настройки регуляторов. Эффективность разработанных алгоритмов продемонстрирована на примере управления подачей антиретровирусных препаратов в организм человека при наличии ВИЧ.

Добавлено: 1 октября 2018