?
Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета
Искусственный интеллект и принятие решений. 2014. Т. 4. С. 3–17.
В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного аппарата мультиро- торного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели динамики полета и допустимого управления, а также при некоторых разумных предположениях, определить ограничения на геометрию траектории. На основе этого описывается новый алгоритм планирования траектории, учитывающий геометрические ограничения. Приводятся результаты экспериментальных исследований алгоритма. В качестве модельной рассматривается задача планирования траектории маловысотного полета в городских условиях.
Научное направление:
Математика
Образование
Экономика и менеджмент
Социология (включая демографию и антропологию)
Язык:
русский
Балабан М. О., Vasilizhenko A., Карачурина Л. Б. и др., Regional Research of Russia 2026 Vol. 16 No. 1 P. 151–169
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Репина Е. А., Соколова Е. Н., Рудаков А. Б., Вестник Томского государственного университета 2026 № 522 С. 119–129
На основе анализа более двух миллионов сообщений в социальных сетях, практики патриотического активизма в социальных сетях, а также данных интервью с представителями «служащих» профессий, выявлены факторы развития деятельностной компоненты патриотической идентичности. Сделаны выводы о ключевых мотивациях, роли личностных факторов и социализации в формировании социального капитала, а также о связи служения со значимыми ценностями – семьей, ...
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Zaikin A., Sviridov I., Sosedka A. и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 2 Article 84
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Паклина С. Н., Паршаков П. А., Теплых Г. В., The Journal of the New Economic Association 2026 Vol. 70 No. 1 P. 279–301
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Монгуш В. Р., Новикова А. А., Креативные индустрии 2026 Т. 2 № 1 С. 23–41
В статье анализируются исторические и культурные предпосылки, а также современная ситуация и перспективы развития экосистемы креативных индустрий Республики Тыва. Сравнительный анализ этого удаленного дотационного региона и соседних с ним Республики Саха (Якутии) и Красноярского края позволил выявить его преимущества, уязвимые особенности, а также стратегии молодых специалистов творческих профессий, которые могут способствовать развитию креативных индустрий. В ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Статья посвящена исследованию инновационной инфраструктуры вузов России. Изучается важность развития инновационной инфраструктуры, практики их формирования (на примере ведущих вузов страны). Приводится классификация объектов инфраструктуры и оценивается эффективность их использования в практике российских вузов. Исследование позволяет выявить направления совершенствования инновационной политики вузов и обеспечить их вклад в достижение национальных целей России. Важнейшей проблемой остается недостаточная прозрачность ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Плотников С. О., Деева В. В., Тенденции развития науки и образования 2023 № 102-2 С. 113–120
В научной статье рассматриваются основные технологии корпоративного инновационного предпринимательства. Каждая технология рассмотрена отдельно, что даёт возможность понять для себя целесообразность применения того или иного инструмента на практике в своей компании. ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Плотников С. О., Деева В. В., Деева А. В., Тенденции развития науки и образования 2023 № 102-2 С. 64–67
Кратковременная цикличность в современных системах экономики вызвана рядом факторов, включая недостаточность информации. Информация о состоянии рынка, спроса и предложения поступает с задержкой из-за процессов ее сбора, обработки и распространения. Временной лаг в получении информации воздействует на деловую активность предприятий, поскольку они принимают решения на основе устаревшей информации. Кроме того, после получения рыночной информации, субъектам экономических ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Селянин Ф. И., Journal of Dynamical and Control Systems 2026 Vol. 32 No. 2 P. 1–16
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Институт статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ изучает аспекты цифровой трансформации машиностроения, в том числе оценивает необходимый для этого ресурсный, в частности кадровый, потенциал организаций отрасли.
Эмпирической базой для анализа послужили результаты обследования более 1,7 тыс. организаций машиностроения, проведенного в 2025 г. в рамках Мониторинга цифровой трансформации бизнеса. К машиностроению отнесены производители: компьютеров, электронных и оптических изделий (код по ОКВЭД2 — 26); электрооборудования (27); ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Институт статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ изучает аспекты цифровой трансформации машиностроения, в том числе оценивает текущий уровень использования цифровых технологий и перспективный спрос на них.
Эмпирической базой для анализа послужили результаты обследования более 1,7 тыс. организаций машиностроения, проведенного в 2025 г. в рамках Мониторинга цифровой трансформации бизнеса. К машиностроению отнесены производители: компьютеров, электронных и оптических изделий (код по ОКВЭД2 — 26); электрооборудования (27); машин и оборудования, не включенных в другие ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Институт статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ изучает аспекты цифровой трансформации химической промышленности, в том числе оценивает необходимый для этого ресурсный, в частности кадровый, потенциал организаций отрасли.
Эмпирической базой для анализа послужили результаты обследования более тысячи организаций химической промышленности, проведенного в 2025 г. в рамках Мониторинга цифровой трансформации бизнеса. К химпрому отнесены в соответствии с ОКВЭД2 производители: химических веществ и химических продуктов (код по ОКВЭД2 — 20); лекарственных средств ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Институт статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ изучает аспекты цифровой трансформации химической промышленности, в том числе оценивает текущий уровень использования цифровых технологий и перспективный спрос на них.
Эмпирической базой для анализа послужили результаты обследования более тысячи организаций химической промышленности, проведенного в 2025 г. в рамках Мониторинга цифровой трансформации бизнеса. К химпрому отнесены в соответствии с ОКВЭД2 производители: химических веществ и химических продуктов (код по ОКВЭД2 — 20); лекарственных средств и материалов, ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Орехов А. А., Захаров А. Б., Мониторинг общественного мнения: Экономические и социальные перемены 2026 № 2 С. 3–23
Статья посвящена исследованию стилей жизни российской молодежи в отношении здоровья с учетом гендерных различий. На данных лонгитюда «Траектории в образовании и профессии» (N = 3398, 2022 г.) проведен анализ латентных классов и выделены три класса молодых россиян в зависимости от их отношения к здоровью: (1) придерживающиеся здорового образа жизни, (2) склонные к вредным привычкам и ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Лола И. С., Асосков Д. Г., [б.и.], 2026.
Центр конъюнктурных исследований Института статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ представляет информационный обзор, характеризующий деловые тенденции, сложившиеся в отрасли информационных технологий (ИТ-отрасль) в 2025 г.
Работа базируется на результатах ежегодного специализированного конъюнктурного мониторинга деловой и цифровой активности около 700 организаций, оказывающих информационно-технологические услуги (код по ОКВЭД 2 – 62, 63). Мониторинг проводился АНО ИИЦ «Статистика России» по заказу ...
Добавлено: 20 мая 2026 г.
Центр конъюнктурных исследований Института статистических исследований и экономики знаний Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики» подготовил информационно-аналитический материал, характеризующий экономические настроения российских предпринимателей и потребителей в I кв. 2026 г. - «Индекс экономического настроения (ИЭН ВШЭ)». Информационная база мониторинга содержит накопленную за 1998-2026 гг. категориальную статистику «балансов мнений», базирующуюся на ответах респондентов. Такая «мягкая» качественная статистика ...
Добавлено: 20 мая 2026 г.
Ausubel L., Баранов О. В., Journal of Economic Theory 2026 Vol. 235 No. 106192
Добавлено: 20 мая 2026 г.
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Холоденко В. Б., Русский инженер 2024 № 3 С. 34–37
Анализ различных методик повышения энергоэффективности и безопасности движения за счёт применения систем управления, учитывающих силовые факторы при взаимодействии колёсного движителя с опорной поверхностью. В процессе анализа методик повышения энергоэффективности и безопасности использовались методы логического и статистического анализа. Существует большое количество датчиков, способных фиксировать нагрузки при движении транспортно-технологического средства. Применение информации, получаемой с устройств, поможет существенно ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.