?
Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета
Искусственный интеллект и принятие решений. 2014. Т. 4. С. 3–17.
В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного аппарата мультиро- торного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели динамики полета и допустимого управления, а также при некоторых разумных предположениях, определить ограничения на геометрию траектории. На основе этого описывается новый алгоритм планирования траектории, учитывающий геометрические ограничения. Приводятся результаты экспериментальных исследований алгоритма. В качестве модельной рассматривается задача планирования траектории маловысотного полета в городских условиях.
Научное направление:
Математика
Образование
Экономика и менеджмент
Социология (включая демографию и антропологию)
Язык:
русский
Поплавская А. А., Журнал социологии и социальной антропологии 2026 Т. 29 № 2 С. 257–273
В книге «Конец старинной музыки», изданной в издательстве Oxford University Press в 2007 году, гобоист и музыковед Брюс Хейнс поднимает вопросы эволюции музыки, ее сочинения, исполнения и слушания. Представляя весь свой практический и образовательный опыт, он доказывает важность обращения к прошлому. Особое внимание уделяется социальному движению за исторически осведомленное исполнительство (Historically informed performance, HIP), получившему ...
Добавлено: 7 июля 2026 г.
Dormidontova Y., Central European Business Review 2026 Vol. 15 No. 2 P. 69–90
Добавлено: 7 июля 2026 г.
Талакаускас Д. С., Лукин И. Ю., Журнал социологии и социальной антропологии 2026 Т. 29 № 2 С. 144–169
Дарение подарков представляет собой распространенную социальную
практику, имеющую длительную историю, и является важной составляющей чело
веческих взаимоотношений. Однако дарение книг сложно полностью описать с по
мощью классических теорий дарообмена. Целью исследования выступает определе
ние палитры смыслов, которыми обмениваются даритель и получатель в процессе
дарообмена книгами. Теоретическая часть исследования основана на интерпрета
тивной парадигме, сама же книга рассматривается как знак, имеющий коммуника
тивную ...
Добавлено: 7 июля 2026 г.
Захаров С. В., AlterEconomics (ранее - Журнал экономической теории) 2026 Т. 23 № 2 С. 429–447
В статье представлены результаты анализа итоговых и структурных характеристик рождаемости для условных и реальных поколений в России в контексте демографической политики, проводимой после 2006 года. Цель исследования— оценить значимость изменений в российской модели рождаемости, произошедших за последние десятилетия, как в отношении общего уровня рождаемости, так и возрастного профиля матерей и числа рожденных ими детей. Использованы ...
Добавлено: 7 июля 2026 г.
Сорокин П. А., Бочавер А. А., Психология и право 2026 Т. 16 № 2 С. 118–131
Контекст и актуальность. Информационная безопасность детей и подростков — в настоящее время важнейший предмет междисциплинарных исследований и практической деятельности. Данные российских и международных исследований свидетельствуют о высоком уровне представленности угроз информационной безопасности несовершеннолетних, основные из которых — киберагрессия, кража персональных данных, сетевая педофилия, вовлечение в деструктивные субкультуры и движения, манипуляции несовершеннолетними в преступных целях, аддикции. Цель: систематизация и ...
Добавлено: 7 июля 2026 г.
Пиле Я. Э., Щур Л. Н., Deng Y., Physical Review B: Condensed Matter and Materials Physics 2026 Vol. 114 Article 014101
Добавлено: 6 июля 2026 г.
Воронина Е. А., Курьян М. Л., Вестник Мининского университета 2025 Т. 13 № 4 Статья 2
Введение. Использование инструментов искусственного интеллекта (ИИ) в образовательном процессе получает все более широкое распространение, в том числе при обучении письму на английском языке. Однако вопрос о том, как эффективность обратной связи, предоставляемой преподавателем относительно письменных работ студентов, может быть повышена за счет современных ИИ-технологий, заслуживает большего внимания. Цель настоящего исследования – проанализировать способы «сотрудничества» между ...
Добавлено: 6 июля 2026 г.
Андреев Е. М., Захаров С. В., Демографическое обозрение 2026 Т. 13 № 2 С. 1–33
В статье представлены результаты сравнительного анализа показателей рождаемости российских поколений женщин 1930-1980-х годов рождения, полученных двумя независимыми друг от друга методами: а) основанными на результатах национальных опросов о числе рожденных детей; б) основанными на оценках, получаемых в результате построения специальных когортных таблиц рождаемости с учетом очередности рождения, в которых используются данные текущей регистрации рождений и ежегодные ...
Добавлено: 6 июля 2026 г.
Козлов Н. А., Семенова М. В., Journal of Corporate Finance Research 2026 Vol. 20 No. 2 P. 108–135
Добавлено: 6 июля 2026 г.
Гребнев Л. С., Вопросы философии 2025 № 6 С. 105–116
Актуальность темы связана с тем, что после полного отказа в 1970-х гг. от обеспеченности реальными ценностями главного средства международных расчётов – доллара США, – растёт ощущение того, что деньги всё больше представляют собой иллюзорную реальность. Статья начинается с анализа иллюзий, связанных с марксовым анализом обмена в форме купли-продажи материальных благ в рыночной экономике индустриального типа, ...
Добавлено: 6 июля 2026 г.
Irkutsk: ISDCT SB RAS, 2026.
Добавлено: 5 июля 2026 г.
Волкова Н. В., Кочетков Н. В., Чикер В. А., Психологическая наука и образование 2026 Т. 31 № 3 С. 35–49
Контекст и актуальность. Искусственный интеллект является технологией, потенциально способной кардинально изменить все сферы жизни человека. Его быстрая интеграция в повседневную реальность интенсифицирует исследования, посвященные психологии использования нейросетей. Однако развитие эмпирических исследований в отечественном научном поле ограничено недостатком валидизированного психодиагностического инструментария, позволяющего оценивать отношение пользователей к нейросетям и особенности мотивации их использования. Цель. Адаптировать для российской популяции методику ...
Добавлено: 5 июля 2026 г.
М.: Наука и технологии, 2026.
«Телекоммуникации» ежемесячный рецензируемый производственный, информационно-аналитический и учебно-методический журнал выходит в свет с июля 2000 г.
Для руководителей и работников промышленности, научно-исследовательских и проектно-конструкторских институтов, высших учебных заведений, аспирантов и студентов, а также для специалистов, разрабатывающих, выпускающих и эксплуатирующих средства телекоммуникаций.
Новости разработок и производства, прогнозы развития, защита информации, Нормативные, справочные, аналитические и учебно-методические материалы.
Переход к глобальному информационному ...
Добавлено: 4 июля 2026 г.
МФТИ, 2025.
абота редакции научного журнала «Труды Московского физико-технического института» (кратко «Труды МФТИ»), редакционной коллегии и редакционного совета осуществляется в соответствии с Положением, утвержденным ректором института. В состав редакционной коллегии входят руководители института, факультетов, институтских и факультетских кафедр. Главный редактор журнала —президент МФТИ, член-корр. РАН Кудрявцев Н.Н.
Журнал «Труды МФТИ» входит в базу данных РИНЦ (Российский Индекс Научного Цитирования) и доступен в электронной ...
Добавлено: 4 июля 2026 г.
Исследование посвящено анализу артрезиденций в России как институций, осуществляющих сборку авторов, локального контекста и стейкхолдеров. Основное внимание уделяется трем ключевым аспектам: стратегиям институционального позиционирования в поле искусства и по отношению к стейкхолдерам, практикам резидентов в работе с локальным контекстом и характеру взаимодействия резиденций с местными жителями. Процесс институционализации арт-резиденций реализуется посредством интеграции в «креативную экономику», выстраивания баланса между автономией и интересами стейкхолдеров, а также через нишевую ...
Добавлено: 4 июля 2026 г.
Мишин А. О., Guerrieri L., Kim J., / Series 2026-042 "Finance and Economics Discussion Series (FEDS)". 2026.
Добавлено: 28 июня 2026 г.
Власов С. А., Неваленный М. Ю., Сафиулин Р. Р. и др., / Банк России. Серия Аналитическая записка "Материалы Банка России". 2026.
В аналитической записке обсуждается долгосрочно устойчивый уровень цены на российскую нефть. Это тот уровень, к которому цена нефти, вероятнее всего, будет тяготеть в долгосрочной перспективе. Потребность в его определении возникает по нескольким причинам. Во-первых, цена на нефть остается одним из ключевых экономических показателей российской экономики, определяющих экспорт, обменный курс рубля, прибыль, доходы и расходы бюджета, ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Глазова А. М., Неваленный М. Ю., Синяков А. А., / Банк России. Серия Препринты Банка России "Серия докладов об экономических исследованиях". 2025. № 154.
В статье предлагается учебная графическая модель малой открытой экономики. Динамика наглядной модели затем иллюстрируется посредством импульсных откликов из соответствующей ей формальной полуструктурной модели (КПМ). Принимаясь за подготовку этого описания на основе графической макроэкономической модели, авторы преследуют несколько целей. Первая цель работы: представить адаптированную версию графической модели принятия решений современным центральным банком для читателей, которым может быть сложно сразу разбираться с продвинутыми графическими ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Мишин А. О., Guerrieri L., Canzoneri M. и др., / Series 2026-042 "Finance and Economics Discussion Series (FEDS)". 2026.
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Добавлено: 11 июня 2026 г.
Богатырёв Р. А., Сандомирская М. С., / NRU Higher School of Economics. Series EC "Economics". 2026. No. 19(1).
This work develops a tractable model of price competition in fragmented markets where consumers consider both local and distant varieties, with cross-regional purchases subject to stochastic costs. Global competition and full localization emerge as polar cases; hybrid competition is not merely intermediate and exhibits distinctive features such as an endogenous price ceiling and non-monotonic entry ...
Добавлено: 11 июня 2026 г.
Добавлено: 3 июня 2026 г.