?
Исследование влияния конструктивных особенностей модулей полугусеничного хода на вибронагруженность сельскохозяйственного трактора
Сельскохозяйственная колесная техника большой массы (трактора и комбайны) оказывает суще-ственное воздействие на почвенный покров. Это проявляется из-за значительного среднего и пикового давления на грунт под элементами колёсного движителя. Высокое давление на грунт может иметь негативные последствия для плодородности земли или приводить к потере подвижности машин на грунтах с низкой несущей способностью. В последние годы находит широкое применение способ снижения давления на почву колёсных тракторов и комбайнов — использование гусеничных модулей, так называемых дельта-траков, которые устанавливаются вместо колёс на трактора и комбайны с незначительной доработкой/дооснащением сельскохозяйственной техники. Анализ конструкций гусеничных модулей зарубежной сельскохозяйственной техники показывает, что их система подрессорива-ния имеет большое разнообразие: от её полного отсутствия — жёсткой подвески, до полноценного подрессоривания всех опорных катков. Упрощенная система подрессоривания сельскохозяйственной техники недостаточно снижает уровень вибраций, передаваемый на элементы конструкции, а также и на рабочее место оператора или водителя. Это ухудшает такое важное потребительское свойство, как комфорт. В связи с этим снижение вибронагруженности сельскохозяйственной техники при выполнении ею технологических операций является актуальной задачей. Цель работы - исследование влияния конструктивных особенностей систем подрессоривания гусеничных модулей на вибро-нагруженность рабочего места оператора сельскохозяйственного трактора шестого тягового класса. Исследование в данной работе проводилось с использованием имитационной математической модели дви-жения трактора по неровностям дороги, разработанной в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел. Сравнение различных вариантов модулей показали, что упрощенная система подрессоривания в виде резиновых буферов, в отличии от модулей с пневмогидравлической подвеской опорных катков, не позволяют выполнять нормы по вибронагруженности без применения вторичного подрессоривания кабины или сиденья оператора. Практическая ценность исследования заключается в возможности использования имитационной математической модели, разработанной в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел, для оценки вибронагруженности транспортных средств со сложной кинематикой подвески.