?
Телесно воплощенные системы ИИ: возможности и ограничения
Современная концепция телесно ориентированного сознания является отправной точкой для развития ряда весомых аргументов против вычислительного подхода к построению систем MBIL Conference – 2023 ИИ. Инициированная Гоббсом и Лейбницем точка зрения, что интеллект есть вычисление, а также современная компьютерная метафора мозга оказываются принципиально недостаточными. Телесно ориентированный подход связан с динамическим и энактивным рассмотрением интеллектуальных систем и со стиранием резких граней между естественным и искусственным, реальным и виртуальным. По сути, это начало новой эры в конструировании ИИ и робототехнике (embodied robotics): разум (интеллект) не может существовать в форме абстрактного алгоритма, но требует физического воплощения, тела. Моделируются не строго логические умные шаги недвижимой, размещенной на столе вычислительной машины, и не проявление в двигательных операциях одного из предзаложенных алгоритмов, как в традиционном роботе, а самосовершенствование когнитивных способностей устройства через его материальное движение — познание через движение. Интеллект возникает в сенсомоторной координации; интеллект требует тела, определенным образом материально воплощенного и морфологически структурированного; интеллект строится во взаимной игре мозга, тела и окружающей среды, в которой он должен выживать, адекватно реагировать на ее изменения, справляться с высокой степенью неопределенности реального мира, уметь обучаться. Тогда как в классическом вычислительном подходе к построению систем ИИ основными категориями были «мышление», «разумность», «решение абстрактных задач», в современном телесно ориентированном и энактивном подходе на передний план выходят понятия «движение», «локомоторные действия», «взаимодействие с окружающей средой», «самоструктурирование информации», связь «движение — интеллект». Принципиально важными оказываются также представления о динамике связи с окружающей средой, использовании ее собственных предпочтений (affordances) и о многовариантном конструировании мира.