Проектирование среды моделирования каналов и сетей связи подключенного транспорта

?

Проектирование среды моделирования каналов и сетей связи подключенного транспорта

С. 102–105.

Степанянц В. Г., Андрончев А. Д., Шабалин Е. А., Добжанский Е. К.

В последние несколько лет активно исследуются алгоритмы совместного восприятия для подключенного беспилотного транспорта. Программное обеспечение, требующееся для их тестирования с помощью компьютерного моделирования, находится на начальных этапах разработки и не включает в себя модели распространения радиосигналов. В работе проводится анализ особенностей моделирования в области совместного восприятия. В результате анализа определены требования к модулю интегрированной среды моделирования, направленному на выполнение поставленной задачи. Проведен обзор существующих подходов и инструментов. На основе полученных требований спроектирована архитектура модуля среды моделирования каналов и сетей связи подключенного транспорта.

Язык: русский

Полный текст

В книге

Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов им. Е.В. Арменского 2023

МИЭМ НИУ ВШЭ, 2023.

Integrating OPAL Into CAVISE for Connected Vehicle Simulation With 3D Signal Propagation

Vitaly G. Stepanyants, Mkrtchyan G., Rakhimullina V. и др., IEEE Access 2025 Vol. 13 P. 134793–134803

Добавлено: 3 августа 2025 г.

Evaluation of Cooperative Perception Algorithms in Simulation Environments with Realistic Communication Models

Doroshev I., Khoroshilov G., Степанянц В. Г., , in: 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon).: IEEE, 2024. P. 943–947.

Добавлено: 6 октября 2024 г.

Influence of Realistic Perception and Surroundings on Qualitative Results in Automated and Connected Vehicle Simulation

Степанянц В. Г., Романов А. Ю., IEEE Access 2024 Vol. 12 P. 43721–43733

Automated and connected vehicles are emerging in the market. Currently, solutions are being proposed to use these technologies for cooperative driving, which can significantly improve road safety. Vehicular safety applications must be tested before deployment. It is challenging to verify and validate them in the real world. Therefore, simulation is used for this purpose. Modeling ...

Добавлено: 1 апреля 2024 г.

Требования к разработке среды для компьютерного моделирования использования автономных подключенных и электрических транспортных средств и концепций совместной мобильности и мобильности как услуги в интеллектуальных транспортных системах

Степанянц В. Г., Романов А. Ю., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2022. С. 27–30.

В данной работе проводится анализ требований к разработке среды для компьютерного моделирования технологий автономного, подключенного и электрического транспорта, интеллектуальных транспортных систем и концепций совместного использования транспорта и Мобильности как Услуги в транспортных системах. Для этого проведен анализ существующих подходов к моделированию, особенностей моделирования технологий автономного и подключенного транспорта, проведена декомпозиция верхнего уровня составляющих транспортной системы, определены домены моделирования и соответствующие ...

Добавлено: 5 ноября 2023 г.

Исследование технологий подключенного транспорта для организации дорожного движения

Степанянц В. Г., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2021. С. 136–137.

В данной работе проводится анализ современных достижений и проблем в области интеллектуальных транспортных систем и систем подключенного транспорта и проблем, требующих решения для их дальнейшего развития. Системы подключенного транспорта основываются на возможности близкорасположенных транспортных средств обмениваться между собой информацией о движении по беспроводным каналам связи. Ожидается, что такие системы станут следующим этапом развития в транспортной сфере. По результатам анализа определяется ...

Добавлено: 5 ноября 2023 г.