• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Новая программная платформа для моделирования транспортных потоков с участием беспилотных автомобилей
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
30 апреля 2026 г.
«Моя цель - стать ординарным профессором»
Михаил Саматов занимается теоретическими исследованиями перовскитных солнечных батарей. В интервью проекту «Молодые ученые Вышки» он рассказал о работе на суперкомпьютере Вышки, сотрудничестве с Пекинским университетом и умении делать мебель.
29 апреля 2026 г.
Научить машину читать прошлое: на ФГН создают нейросеть для расшифровки рукописей
Дневники и письма — бесценный источник для гуманитария-исследователя. Но что делать, если текст невозможно прочитать? На факультете гуманитарных наук (ФГН) ВШЭ эту проблему решили перевести на язык математики: команда филологов, историков и специалистов по машинному обучению создала информационную систему, которая не только распознает неразборчивый почерк, но и помогает анализировать содержание архивов.
29 апреля 2026 г.
8 драйверов технологического будущего: что изменит экономику
Какие отрасли определят облик ближайших десятилетий? Премьер-министр  Михаил Мишустин назвал 8 направлений, которые будут развиваться в ближайшие годы. О том, какие образовательные программы НИУ ВШЭ готовят специалистов по этим направлениям — в материале IQ медиа.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Новая программная платформа для моделирования транспортных потоков с участием беспилотных автомобилей

Вестник ЦЭМИ. 2023. Т. 6. № 1. Статья 5.
Бекларян А. Л.

В статье представлена новая программная платформа для моделирования транспортных потоков с участием беспилотных автомобилей, использующая ряд передовых технологических решений, в частности, инструменты суперкомпьютерного агентного моделирования FLAME GPU, интеллектуальные программные модули на основе нечёткой и иерархической кластеризации, генетические оптимизационные алгоритмы, подсистему визуализации состояния агентов-транспортных средств (ТС) на основе OpenGL  и др. В результате, обеспечивается возможность моделирования динамики дорожно-транспортных происшествий (ДТП) и траффика выходного потока при различных конфигурациях цифровых дорожных сетей (ЦДС) в масштабах «умного города». Продемонстрирована возможность применения предложенной программной платформы (реализованной с использованием С++ и FLAME GPU) для задачи оценки чувствительности общего числа ДТП по отношению к важным управляющим параметрам: интенсивности прибытия и средней скорости беспилотных транспортных средств (БТС), взаимодействующих с обычными транспортными средствами (ОТС) и иными агентами интеллектуальной транспортной системы.

Научное направление: Математика Компьютерные науки
Язык: русский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: кластеризацияgenetic algorithmsгенетические алгоритмыclusteringинтеллектуальные транспортные системыagent-based simulationIntelligent transportation systemsFLAME GPUFLAME GPUunmanned vehiclesмультиагентное имитационное моделированиеautonomous transportбеспилотные автомобилиавтономный транспорт
Похожие публикации
On Undecidability Degree of Theory of Figures in Countable and Uncountable Linear Spaces
Дудаков С. М., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 12 P. 6092–6102
Добавлено: 1 мая 2026 г.
On the minimum number of maximal distance-k independent sets in trees
Талецкий Д. С., / Series arXiv "math". 2026.
Добавлено: 1 мая 2026 г.
Federated Reinforcement Learning for Intelligent Traffic Signal Control: A Privacy-Preserving Approach with Edge-Assisted Aggregation
Даюб А., Сулейман Э., , in: Proceedings of the 2026 8th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE).: IEEE, 2026. Ch. 159 P. 1–5.
Добавлено: 30 апреля 2026 г.
Proceedings of the 2026 8th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE)
Даюб А., Сулейман Э., IEEE, 2026.
Добавлено: 30 апреля 2026 г.
On Arithmetic Mirror Symmetry for smooth Fano fourfolds
Овчаренко М. А., / Series arXiv "math". 2026.
Добавлено: 30 апреля 2026 г.
Интеллектуальный анализ данных в нефтегазовой отрасли
М.: ООО «Геомодель Развитие», 2024.
Интелшектуальный анализ данных в нефтегазовой отрасли, Калининград, Россия, 2024, ООО «Геомодель Развитие» ...
Добавлено: 29 апреля 2026 г.
Bioinspired Method of Agent Redistribution between Groups
Karpova Irina Petrovna, Pattern Recognition and Image Analysis 2025 Vol. 35 No. 4 P. 1138–1144
Добавлено: 29 апреля 2026 г.
Natural hazard database from Internet publications: text mining with a large language model
Деркачева А. А., Сакиркина М. А., Краев Г. Н. и др., /. 2026.
Добавлено: 28 апреля 2026 г.
Influence of the Normal Magnetic Component to Magnetotail Current Sheet Forma
Domrin V. I., Malova H. V., V. Yu. Popov и др., Cosmic Research 2026 Vol. 64 No. 2 P. 238–252
Добавлено: 27 апреля 2026 г.
Asymmetric Equilibrium Structures of Superthin Current Sheets: The Asymmetry of Plasma Sources
Tsareva O. O., Malova H. V., V. Yu. Popov и др., Plasma Physics Reports 2026 Vol. 52 No. 2 P. 179–185
Добавлено: 27 апреля 2026 г.
On Suspension Equivalent Homeomorphisms
Починка О. В., Яковлев Е. И., Шмуклер В. И., Russian Journal of Nonlinear Dynamics 2026
Добавлено: 24 апреля 2026 г.
Компьютерная симуляция в среде AnyLogic работы мобильной рубительной машины на лесосеке
Бабкина Т. С., Долматов С. Н., Системы. Методы. Технологии 2024 Т. 2 № 62 С. 95–102
Комплексное использование древесного сырья, получение возобновляемых биоэнергоресурсов — это современный тренд лесной промышленности развитых стран. Производство щепы из лесосечных отходов — один из технологических элементов рационального, экономного природопользования в интересах повышения выхода полезного валового продукта с единицы лесной площади и снижения негативного экологического влияния лесозаготовок. В работе рассмотрен вопрос моделирования технологического процесса производства щепы из ...
Добавлено: 13 апреля 2026 г.
О задаче построения децентрализованной интеллектуальной транспортной системы на основе протокола RAFT и кластеризации по сетевому расстоянию
Городничев М. Г., Саксонов Е. А., Кулагин В. П. и др., Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета, Российская Федерация 2025 № 94 С. 59–67
Статья посвящена разработке и экспериментальной оценке децентрализованной архитектуры интеллектуальной транспортной системы (ИТС), основанной на протоколе консенсуса Raft и методе кластеризации серверов по метрике сетевого расстояния (RTT). Показано, что существующие решения либо требуют ручной конфигурации и централизованной координации, либо не оптимизированы по задержке при географическом распределении узлов, что снижает отказоустойчивость и увеличивает время реакции системы. Предлагается ...
Добавлено: 25 марта 2026 г.
A Clustering Model for Stocks that Considers Hidden Dynamics and Price Trajectory
Morychev G., Сизых Д. С., Сизых Н. В., IEEE Access 2025 Vol. 13 P. 213194–213210
Одним из основных инструментов анализа больших объемов финансовых данных является использование методов и моделей кластеризации, позволяющих выявлять различные закономерности. В данном исследовании рассматривается проблема кластеризации временных рядов, отражающих поведение цен, доходности, мод, трендов и ряда связанных с ними показателей акций. Актуальность и новизна исследования заключаются в предложении оригинальных алгоритмов кластеризации акций, которые представляют собой сочетание ...
Добавлено: 3 февраля 2026 г.
Flexible Stock Market Algorithm
Рубчинский А. А., Чубарова Д. А., Technology and Investment 2025 Vol. 16 No. 4 P. 211–240
В статье рассматривается один из наиболее известных примеров социально-экономических систем, характеризующихся значительной неопределенностью, — фондовый рынок S&P-500, на котором торгуются акции 500 крупнейших компаний США. Разработан гибкий алгоритм ежедневной торговли. Он основан на известных фиксированных данных о стоимости акций в предыдущие дни, а также на некоторых ранее рассчитанных значениях. Каждый день выбирается один из двух алгоритмов для завтрашней торговли, ...
Добавлено: 19 декабря 2025 г.
Правовое регулирование эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств в Российской Федерации: проблемы и перспективы
Тухватуллин Т. А., Кондратова Е. С., ТРАНСПОРТНОЕ ПРАВО И БЕЗОПАСНОСТЬ, Россия 2023 Т. 46 № 2 С. 22–32
Авторами в условиях масштабного распространения современных технологий на транспорте, определяющих актуальность обращения к теме, проведено сравнительно-правовое исследование международных и национальных нормативных правовых актов, а также их проектов, регулирующих отношения в области регулирования эксплуатации высокоавтоматизированных (беспилотных) транспортных средств. Обозначены проблемы правового регулирования вопросов использования и эксплуатации беспилотных транспортных средств в условиях дорожного движения. Законопроекты о регулировании ...
Добавлено: 28 ноября 2025 г.
Эффективный алгоритм торговли на фондовом рынке: ретроспективный анализ, основанный на данных по S&P-500.
Рубчинский А. А., Чубарова Д. А., / Series WP7 "Математические методы анализа решений в экономике, бизнесе и политике". 2025. No. WP7/2025/01.
Добавлено: 9 ноября 2025 г.
Московский транспорт. Наука и проектирование.
М.: [б.и.], 2025.
Журнал "Московский транспорт. Наука и проектирование" - профессиональное научное издание, в котором отражаются результаты новейших исследований в области развития транспортного комплекса, организации транспортной инфраструктуры, фундаментальных и прикладных исследований в области транспорта, искусственного интеллекта на транспорте, строительства, экономики. ...
Добавлено: 21 октября 2025 г.
Computer tools in mental disorders diagnostics by oral speech
Хоменко А. Ю., Комратова А. Д., Исаков Д. А. и др., , in: Computational linguistics and intellectual technologies. Papers from the Annual International Conference "Dialogue" (2025)Vol. 23.: [б.и.], 2025. P. 147–157.
Диагностика ментальных расстройств по продуцируемой речи является важнейшей задачей среди технологических разработок моделей нейрокогнитивных и психолого-психиатрических процессов. Целью данного исследования является построение лингвистических профилей для лиц с нейрокогнитивными и аффективными психическими расстройствами. Используя транскрипты устной речи и релевантные для исследования компьютерные технологии, такие как лексическая кластеризация и стилостатистический анализ, разрабатывается пул характеристик, способных различать речевые ...
Добавлено: 19 октября 2025 г.
Parallel Multi-Level Simulation for Large-Scale Detailed Intelligent Transportation System Modeling
Степанянц В. Г., Karpov A., Margaryan A. и др., FUTURE TRANSPORTATION 2025 Vol. 5 No. 4 Article 141
Добавлено: 17 октября 2025 г.
ОТСЛЕЖИВАНИЕ РАЗВИТИЯ РАЗРУШЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ КЛАСТЕРИЗАЦИИ ИМПУЛЬСОВ ТЕРМИЧЕСКИ СТИМУЛИРОВАННОЙ АКУСТИЧЕСКОЙ ЭМИССИИ ПРИ ОТСУТСТВИИ ЛОКАЦИИ
Индаков Г. С., Казначеев П. А., Майбук З. Я. и др., Геофизические исследования 2025 Т. 26 № 2 С. 99–124
Исследована группируемость импульсов акустической эмиссии при высокотемпературном нагреве образца песчаника, предварительно подвергнутого механическому нагружению. Механическое нагружение осуществлялось в одноосном режиме до нагрузки, близкой к разрушающей, с проявлением на поверхности признаков крупных трещин. После этого образец нагревался до 650 °C с регистрацией импульсов термоакустической эмиссии (ТАЭ). Проведена кластеризация импульсов на основе их сходства, установленного методом взаимной ...
Добавлено: 19 сентября 2025 г.
Russian Supercomputing Days: Proceedings of the International Conference
M.: Max press, 2025.
Добавлено: 12 сентября 2025 г.
Анализ тематики повседневных разговоров: экспертный подход и автоматические методы
Шерстинова Т. Ю., Вепринцева Д. А., Человек: образ и сущность. Гуманитарные аспекты 2025 № 2(62) С. 89–108
В статье рассматриваются три разных подхода к изучению тематики повседневных разговоров: экспертная тематическая разметка и два автоматических метода (тематическое моделирование и кластеризация). Материалом для исследования послужили расшифровки русской устной повседневной речи из корпуса ОРД, подготовленные на основе звукозаписей спонтанных разговоров, выполненных в естественных коммуникативных ситуациях (дома, на работе, в учебном заведении, в магазине, в поликлинике ...
Добавлено: 3 сентября 2025 г.
Similarity Of Structural Changes: The Case Of University Enrollment Rates
Максимов А. Г., Тележкина М. С., / NRU Higher School of Economics. Series EC "Economics". 2024. No. 271.
Добавлено: 10 марта 2025 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору