?
Новая программная платформа для моделирования транспортных потоков с участием беспилотных автомобилей
В статье представлена новая программная платформа для моделирования транспортных потоков с участием беспилотных автомобилей, использующая ряд передовых технологических решений, в частности, инструменты суперкомпьютерного агентного моделирования FLAME GPU, интеллектуальные программные модули на основе нечёткой и иерархической кластеризации, генетические оптимизационные алгоритмы, подсистему визуализации состояния агентов-транспортных средств (ТС) на основе OpenGL и др. В результате, обеспечивается возможность моделирования динамики дорожно-транспортных происшествий (ДТП) и траффика выходного потока при различных конфигурациях цифровых дорожных сетей (ЦДС) в масштабах «умного города». Продемонстрирована возможность применения предложенной программной платформы (реализованной с использованием С++ и FLAME GPU) для задачи оценки чувствительности общего числа ДТП по отношению к важным управляющим параметрам: интенсивности прибытия и средней скорости беспилотных транспортных средств (БТС), взаимодействующих с обычными транспортными средствами (ОТС) и иными агентами интеллектуальной транспортной системы.