• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Новая программная платформа для моделирования транспортных потоков с участием беспилотных автомобилей
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
3 июля 2026 г.
Исследование НИУ ВШЭ: молодые россияне едут в крупные города за высшим образованием
За период с 2011 по 2021 год число переездов 18-летних россиян составило 1,2 млн человек. Из них 78% отправились в 160 крупных городов, что с большой долей вероятности связано с желанием получить высшее образование. Лидеры по формированию вузовских зон притяжения: Москва, Санкт-Петербург, Екатеринбург, Ростов-на-Дону, Краснодар, Новосибирск.
2 июля 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ в Санкт-Петербурге создали микролазер размером с бактерию
Международная команда исследователей при участии НИУ ВШЭ в Санкт-Петербурге создала микролазеры, излучающие в диапазоне глубокого ультрафиолета — 255 нанометров. Устройства работают при комнатной температуре, а диаметр самого маленького из них — около двух микрометров, что сопоставимо с размером бактерии. Такие лазеры могут применяться для сенсоров, спектроскопических систем, фотонных чипов и устройств связи. Работа опубликована в журнале Optics & Laser Technology.
1 июля 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ выяснили, кто и почему в России питается вне дома
Около трети населения (31,3%) практически не едят вне дома и не покупают готовую еду. Ядро активных потребителей — тех, кто питается вне дома или покупает готовое почти ежедневно или несколько раз в неделю, — составляет всего около 9%. Таковы результаты исследования, проведенного Институтом социальной политики НИУ ВШЭ. Как отмечают авторы, питание вне дома в России перестало быть маркером высокого статуса.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Новая программная платформа для моделирования транспортных потоков с участием беспилотных автомобилей

Вестник ЦЭМИ. 2023. Т. 6. № 1. Статья 5.
Бекларян А. Л.

В статье представлена новая программная платформа для моделирования транспортных потоков с участием беспилотных автомобилей, использующая ряд передовых технологических решений, в частности, инструменты суперкомпьютерного агентного моделирования FLAME GPU, интеллектуальные программные модули на основе нечёткой и иерархической кластеризации, генетические оптимизационные алгоритмы, подсистему визуализации состояния агентов-транспортных средств (ТС) на основе OpenGL  и др. В результате, обеспечивается возможность моделирования динамики дорожно-транспортных происшествий (ДТП) и траффика выходного потока при различных конфигурациях цифровых дорожных сетей (ЦДС) в масштабах «умного города». Продемонстрирована возможность применения предложенной программной платформы (реализованной с использованием С++ и FLAME GPU) для задачи оценки чувствительности общего числа ДТП по отношению к важным управляющим параметрам: интенсивности прибытия и средней скорости беспилотных транспортных средств (БТС), взаимодействующих с обычными транспортными средствами (ОТС) и иными агентами интеллектуальной транспортной системы.

Научное направление: Математика Компьютерные науки
Язык: русский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: кластеризацияgenetic algorithmsгенетические алгоритмыclusteringинтеллектуальные транспортные системыagent-based simulationIntelligent transportation systemsFLAME GPUFLAME GPUunmanned vehiclesмультиагентное имитационное моделированиеautonomous transportбеспилотные автомобилиавтономный транспорт
Похожие публикации
Журнал Телекоммуникации №1 за 2026
М.: Наука и технологии, 2026.
«Телекоммуникации» ежемесячный рецензируемый производственный, информационно-аналитический и учебно-методический журнал выходит в свет с июля 2000 г. Для руководителей и работников промышленности, научно-исследовательских и проектно-конструкторских институтов, высших учебных заведений, аспирантов и студентов, а также для специалистов, разрабатывающих, выпускающих и эксплуатирующих средства телекоммуникаций. Новости разработок и производства, прогнозы развития, защита информации, Нормативные, справочные, аналитические и учебно-методические материалы. Переход к глобальному информационному ...
Добавлено: 4 июля 2026 г.
"Труды МФТИ" Том 17, № 4 (68) (2025)
МФТИ, 2025.
абота  редакции  научного журнала «Труды Московского физико-технического института» (кратко «Труды МФТИ»), редакционной коллегии и редакционного совета осуществляется в соответствии с Положением, утвержденным ректором института. В состав редакционной коллегии входят руководители института, факультетов, институтских и факультетских кафедр. Главный редактор журнала —президент МФТИ, член-корр. РАН Кудрявцев Н.Н.   Журнал «Труды МФТИ» входит в базу данных РИНЦ (Российский Индекс Научного Цитирования) и доступен в электронной ...
Добавлено: 4 июля 2026 г.
Modulation Recognition for Industrial Internet of Things Communication Signals Under Few-Shot Conditions Based on Attention Mechanism and Relation Network
Hualin M., Jie Z., Jerome Y. и др., Journal of Internet Technology 2026 Vol. 27 No. 3 P. 367–382
Добавлено: 3 июля 2026 г.
Кодовые конструкции на базе обобщенных каскадных кодов для систем связи, использующих прием на основе порядковых статистик
Осипов Д. С., Информационно-управляющие системы 2026 № 3 С. 49–62
Введение: во многих проектируемых в настоящее время и перспективных системах связи методы оценивания характеристик канала и управления мощностью сигнала, разработанные для систем связи предыдущих поколений, не могут обеспечить требуемую точность оценивания и выравнивания мощности сигналов на приемном конце. Одним из вариантов решения этой проблемы является использование методов приема на основе порядковых статистик, которые не требуют управления мощностью ...
Добавлено: 3 июля 2026 г.
Graph Games and Logic Design
Springer, 2026.
Добавлено: 30 июня 2026 г.
On Ω-stable 3-diffeomorphism with a solid or thickened surfaced basic set
Починка О. В., Баринова М. К., Journal of Geometry and Physics 2026 Vol. 228 P. 1–8
Добавлено: 30 июня 2026 г.
Почти пустые симплексы и полиэдры Клейна
Герман О. Н., Илларионов А. А., Известия РАН. Серия математическая 2026 Т. 90 № 3 С. 3–18
Пусть симплекс с целочисленными вершинами - содержащий ровно одну целочисленную точку, отличную от своих вершин. В работе доказывается, что если точка находится во внутренности симплекса или в относительной внутренности некоторой гиперграни симплекса, то объем симплекса ограничен величиной, зависящей только от размерности, в противном случае объем симплекса может быть сколь угодно большим. Этот результат применяется для вывода асимптотической формулы для среднего числа вершин полиэдров ...
Добавлено: 29 июня 2026 г.
The 12th International Conference on Information Technology and Quantitative Management (ITQM 2025)
Netherlands: ScienceDirect, 2025.
Добавлено: 28 июня 2026 г.
Connected and Automated Vehicle Scenario Manager Graphical User Interface
Тихонов Р. А., Efendiev M. T., Fedotenkov A. A., 2026 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon) 2026 P. 542–547
Добавлено: 11 мая 2026 г.
Federated Reinforcement Learning for Intelligent Traffic Signal Control: A Privacy-Preserving Approach with Edge-Assisted Aggregation
Ali J. Dayoub, Ehab S. Suleiman, , in: Proceedings of the 2026 8th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE).: IEEE, 2026. Ch. 159 P. 1–5.
Добавлено: 30 апреля 2026 г.
Компьютерная симуляция в среде AnyLogic работы мобильной рубительной машины на лесосеке
Бабкина Т. С., Долматов С. Н., Системы. Методы. Технологии 2024 Т. 2 № 62 С. 95–102
Комплексное использование древесного сырья, получение возобновляемых биоэнергоресурсов — это современный тренд лесной промышленности развитых стран. Производство щепы из лесосечных отходов — один из технологических элементов рационального, экономного природопользования в интересах повышения выхода полезного валового продукта с единицы лесной площади и снижения негативного экологического влияния лесозаготовок. В работе рассмотрен вопрос моделирования технологического процесса производства щепы из ...
Добавлено: 13 апреля 2026 г.
О задаче построения децентрализованной интеллектуальной транспортной системы на основе протокола RAFT и кластеризации по сетевому расстоянию
Городничев М. Г., Саксонов Е. А., Кулагин В. П. и др., Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета, Российская Федерация 2025 № 94 С. 59–67
Статья посвящена разработке и экспериментальной оценке децентрализованной архитектуры интеллектуальной транспортной системы (ИТС), основанной на протоколе консенсуса Raft и методе кластеризации серверов по метрике сетевого расстояния (RTT). Показано, что существующие решения либо требуют ручной конфигурации и централизованной координации, либо не оптимизированы по задержке при географическом распределении узлов, что снижает отказоустойчивость и увеличивает время реакции системы. Предлагается ...
Добавлено: 25 марта 2026 г.
A Clustering Model for Stocks that Considers Hidden Dynamics and Price Trajectory
Morychev G., Сизых Д. С., Сизых Н. В., IEEE Access 2025 Vol. 13 P. 213194–213210
Одним из основных инструментов анализа больших объемов финансовых данных является использование методов и моделей кластеризации, позволяющих выявлять различные закономерности. В данном исследовании рассматривается проблема кластеризации временных рядов, отражающих поведение цен, доходности, мод, трендов и ряда связанных с ними показателей акций. Актуальность и новизна исследования заключаются в предложении оригинальных алгоритмов кластеризации акций, которые представляют собой сочетание ...
Добавлено: 3 февраля 2026 г.
Flexible Stock Market Algorithm
Рубчинский А. А., Чубарова Д. А., Technology and Investment 2025 Vol. 16 No. 4 P. 211–240
В статье рассматривается один из наиболее известных примеров социально-экономических систем, характеризующихся значительной неопределенностью, — фондовый рынок S&P-500, на котором торгуются акции 500 крупнейших компаний США. Разработан гибкий алгоритм ежедневной торговли. Он основан на известных фиксированных данных о стоимости акций в предыдущие дни, а также на некоторых ранее рассчитанных значениях. Каждый день выбирается один из двух алгоритмов для завтрашней торговли, ...
Добавлено: 19 декабря 2025 г.
Правовое регулирование эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств в Российской Федерации: проблемы и перспективы
Тухватуллин Т. А., Кондратова Е. С., ТРАНСПОРТНОЕ ПРАВО И БЕЗОПАСНОСТЬ, Россия 2023 Т. 46 № 2 С. 22–32
Авторами в условиях масштабного распространения современных технологий на транспорте, определяющих актуальность обращения к теме, проведено сравнительно-правовое исследование международных и национальных нормативных правовых актов, а также их проектов, регулирующих отношения в области регулирования эксплуатации высокоавтоматизированных (беспилотных) транспортных средств. Обозначены проблемы правового регулирования вопросов использования и эксплуатации беспилотных транспортных средств в условиях дорожного движения. Законопроекты о регулировании ...
Добавлено: 28 ноября 2025 г.
Эффективный алгоритм торговли на фондовом рынке: ретроспективный анализ, основанный на данных по S&P-500.
Рубчинский А. А., Чубарова Д. А., / Series WP7 "Математические методы анализа решений в экономике, бизнесе и политике". 2025. No. WP7/2025/01.
Добавлено: 9 ноября 2025 г.
Московский транспорт. Наука и проектирование.
М.: [б.и.], 2025.
Журнал "Московский транспорт. Наука и проектирование" - профессиональное научное издание, в котором отражаются результаты новейших исследований в области развития транспортного комплекса, организации транспортной инфраструктуры, фундаментальных и прикладных исследований в области транспорта, искусственного интеллекта на транспорте, строительства, экономики. ...
Добавлено: 21 октября 2025 г.
Computer tools in mental disorders diagnostics by oral speech
Хоменко А. Ю., Комратова А. Д., Исаков Д. А. и др., , in: Computational linguistics and intellectual technologies. Papers from the Annual International Conference "Dialogue" (2025)Vol. 23.: [б.и.], 2025. P. 147–157.
Диагностика ментальных расстройств по продуцируемой речи является важнейшей задачей среди технологических разработок моделей нейрокогнитивных и психолого-психиатрических процессов. Целью данного исследования является построение лингвистических профилей для лиц с нейрокогнитивными и аффективными психическими расстройствами. Используя транскрипты устной речи и релевантные для исследования компьютерные технологии, такие как лексическая кластеризация и стилостатистический анализ, разрабатывается пул характеристик, способных различать речевые ...
Добавлено: 19 октября 2025 г.
Parallel Multi-Level Simulation for Large-Scale Detailed Intelligent Transportation System Modeling
Степанянц В. Г., Karpov A., Margaryan A. и др., FUTURE TRANSPORTATION 2025 Vol. 5 No. 4 Article 141
Добавлено: 17 октября 2025 г.
ОТСЛЕЖИВАНИЕ РАЗВИТИЯ РАЗРУШЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ КЛАСТЕРИЗАЦИИ ИМПУЛЬСОВ ТЕРМИЧЕСКИ СТИМУЛИРОВАННОЙ АКУСТИЧЕСКОЙ ЭМИССИИ ПРИ ОТСУТСТВИИ ЛОКАЦИИ
Индаков Г. С., Казначеев П. А., Майбук З. Я. и др., Геофизические исследования 2025 Т. 26 № 2 С. 99–124
Исследована группируемость импульсов акустической эмиссии при высокотемпературном нагреве образца песчаника, предварительно подвергнутого механическому нагружению. Механическое нагружение осуществлялось в одноосном режиме до нагрузки, близкой к разрушающей, с проявлением на поверхности признаков крупных трещин. После этого образец нагревался до 650 °C с регистрацией импульсов термоакустической эмиссии (ТАЭ). Проведена кластеризация импульсов на основе их сходства, установленного методом взаимной ...
Добавлено: 19 сентября 2025 г.
Russian Supercomputing Days: Proceedings of the International Conference
M.: Max press, 2025.
Добавлено: 12 сентября 2025 г.
Анализ тематики повседневных разговоров: экспертный подход и автоматические методы
Шерстинова Т. Ю., Вепринцева Д. А., Человек: образ и сущность. Гуманитарные аспекты 2025 № 2(62) С. 89–108
В статье рассматриваются три разных подхода к изучению тематики повседневных разговоров: экспертная тематическая разметка и два автоматических метода (тематическое моделирование и кластеризация). Материалом для исследования послужили расшифровки русской устной повседневной речи из корпуса ОРД, подготовленные на основе звукозаписей спонтанных разговоров, выполненных в естественных коммуникативных ситуациях (дома, на работе, в учебном заведении, в магазине, в поликлинике ...
Добавлено: 3 сентября 2025 г.
Similarity Of Structural Changes: The Case Of University Enrollment Rates
Максимов А. Г., Тележкина М. С., / NRU Higher School of Economics. Series EC "Economics". 2024. No. 271.
Добавлено: 10 марта 2025 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору