?
Интеллектуальное цифровое управление динамическим торможением электропривода промышленного робота
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2013. № 1. С. 70-80.
Внуков А. А., Шраим Л. А.
Научный редактор перевода: Филиппов В.
В статье рассматривается вопросы, связанные с реализацией цифрового управления электроприводом в режиме электродинамического торможения. Для этих целей разрабатывается структурная схема системы интеллектуального управления, алгоритмическое и программное, позволяющее провести моделирование в среде MatLab и Simulink, получить зависимости, сделать выводы и рекомендовать принцип нечеткого управления и возможность обеспечения эксплуатации частотно регулируемого привода асинхронного электродвигателя (АД) без перегрева обмоток, т.е. в режимах близких к номинальной эксплуатации.
Романов И. В., Шамаев А. С., Доклады Академии наук 2011 Т. 438 № 3 С. 318-322
Рассматриваются задачи приближенного и точного управления колебаниями плоских мембран и пластин. Целью управления является приведение данных распределенных систем в состояние покоя (или ε-окрестность покоя) за конечное время с помощью граничных сил. При этом управляющее воздействие ограничено по абсолютной величине. ...
Добавлено: 2 октября 2012 г.
Внуков А. А., Соро М., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2013 № 2 С. 39-52
В статье рассматривается вопросы, связанные с теорией и практикой разработки и исследования информационно-управляющей системы гостиничным комплексом. Разработана серверная часть программного обеспечения, позволяющая осуществить основные бизнес-процессы и функции по управлению гостиничным комплексом с применением СУБД MS SQL Server. Для принятия правильных и обоснованных оперативных и стратегических решений создается система моделирования управления предприятием в соответствии с интегральным ...
Добавлено: 31 мая 2013 г.
Болнокин В. Е., Ивашов Е. Н., Князева М. П. и др., Вестник машиностроения, СТИН 2014 № 7 С. 12-15
Рассмотрено моделирование задачи рациональной замены оборудования, расходы на эксплуатацию которого увеличиваются в результате его изнашивания. Дискретный характер управления функционированием современного оборудования обусловлен иерархической структурой и формированием управления в виде набора альтернативных вариантов. ...
Добавлено: 23 сентября 2014 г.
Внуков А. А., Шраим Л. М., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2015 № 4 С. 76-85
В статье рассматривается кинематическая схема звена подвижности манипулятора с электромеханическим преобразователем, математическая модель и расчетная схема двух-массовой модели звена подвижности промышленного робота с двумя вращающимися инер-ционными элементами, связанными этим упругим звеном. Математические соотношения регулятора позволяют учесть изменение угловой скорости вращения АД на расчетном участке торможения, точность остановки исполнительного механизма, время переходных процессов при разработке модели ...
Добавлено: 26 июля 2014 г.
Ивашов Е. Н., Кузнецов П. С., Федотов К. Д., Вестник машиностроения, СТИН 2015 № 5 С. 40-45
Рассмотрены задачи идентификации параметров и оптимального управления при производстве МЭМС-гироскопов. Приведены уравнения динамики гироскопической системы в матричной форме и уравнения граничных условий. Исследованы подходы максимумов правдоподобия для множества параметров, что повышает точность МЭМС-гироскопа. Представлен обзор выпускаемых МЭМС-гироскопов. ...
Добавлено: 3 июля 2015 г.
Мн. : Академия управления при Президенте Республики Беларусь, 2017
В издании представлены материалы XIV Международной научно-практической конференции «Управление информационными ресурсами». В рамках конференции рассматривается широкий спектр вопросов, затрагивающих теоретические и практические аспекты разработки и использования современных информационных технологий, систем и ресурсов в Республике Беларусь и за рубежом. Основноевнимание уделено анализу трендов в сфере IT, включая архитектуру и технологии электронного правительства, современные образовательные технологии, проблемы ...
Добавлено: 20 декабря 2017 г.
Чумаченко Е. Н., Малашкин А. В., Федоренко А. Н., Вестник Воронежского государственного технического университета 2011 Т. 7 № 11.2 С. 71-75
Обсуждается задача использования солнечного ветра для орбитальных маневров космических аппаратов. Анализируются материалы, связанные с созданием шаровых солнечных парусов с изменяемыми отражательными характеристиками, например с использованием жидкокристаллической пленки. Описываются возможные варианты построения математической модели паруса и соответствующие им алгоритмы управления. ...
Добавлено: 12 апреля 2012 г.
Тверь : Тверской государственный технический университет, 2013
Конференция посвящена интеллектуальным системам и технологиям. ...
Добавлено: 13 декабря 2013 г.
М. : РУСАКИ, 2012
В трудах представлены материалы пленарных и секционных докладов участников Десятого международного симпозиума "Интеллектуальные системы".
Материалы, представленные в трудах симпозиума, отражают актуальные проблемы использования достижений в области управления, информационных технологий и вычислительной техники при разработке, создании и внедрении нового поколения систем обработки информации и управления - интеллектуальных систем. Приводятся результаты современного состояния исследований, тенденции и перспективы развития ...
Добавлено: 20 марта 2013 г.
Данная статья посвящена решению проблемы сбора и формализации экспертных знаний, представляющих инциденты, получаемых в процессе эксплуатации информационных систем и предназначенных для решения задачи повышения эффективности их управления. Рассматриваются существующие подходы и инструменты решения проблемы управления инцидентами, определяются их основные недостатки. В качестве перспективного подхода предлагается использование онтологии предметной области, обеспечивающей базис для формирования концептуальной модели ...
Добавлено: 28 октября 2014 г.
Внуков А. А., Шраим Л. М., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2014 № 1 С. 68-74
Метод разработки интеллектуальных систем применен при реализации цифрового управления электроприводом в режиме электродинамического торможения в подсистеме управления скоростью вращения вентилятора, охлаждающего асинхронный двигатель (АД) мехатронной системы. Моделирование работоспособности нечеткого контроллера проведено в среде MatLab и Simulink. Получены результаты, подтверждающие возможность эксплуатации частотно-регулируемого привода АД без перегрева обмоток. ...
Добавлено: 7 мая 2014 г.
Романов И. В., Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика 2011 № 2 С. 3-10
Рассматривается задача управления колебаниями пластины с ограничением на абсолютную величину управляющего воздействия. Целью управления является приведение пластины в так называемую “ε-окрестность” состояния покоя за конечное время. ...
Добавлено: 2 октября 2012 г.
М. : Московский государственный институт электроники и математики, 2012
В сборнике представлены тезисы докладов студентов, аспирантов и молодых специалистов.
Структура сборника включает разделы соответствующих научных направлений: прикладная математика; информационно-телекоммуникационные технологии; автоматизация проектирования, банки данных и знаний, интеллектуальные системы; компьютерные образовательные продукты; информационная безопасность; электроника и приборостроение; производственные технологии, нанотехнологии и новые материалы; гуманитарные и экономические науки, web-технологии и компьютерный дизайн.
Сборник тезисов представляет интерес для преподавателей, ...
Добавлено: 22 марта 2013 г.
Чумаченко Е. Н., Кулагин В. П., Назиров Р. Р. и др., Информатизация образования и науки 2011 № 3 (11) С. 178-187
Обсуждается одно из направлений деятельности научно-образовательного центра «КОСМОС», созданного Московским государственным институтом электроники и математики (технический университет) и Институтом космических исследований РАН. Рассмотрены общие постановки задач, связанные с разработкой моделей движения астероидов и комет с учетом негравитационных возмущений, построением моделей траекторных измерений, разработкой математического аппарата для полетов в окрестности коллинеарных точек либрации. Обсуждается модель управления ...
Добавлено: 12 апреля 2012 г.
М. : Техносфера, 2013
Том содержит труды международной конференции «Распределенные компьютерные и телекоммуникационне сети: управление, вычисление, связь» (DCCN-2013). Конференция организована ФГБУН Институтом проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН (Россия, Москва), Научно-производственная фирмой «Информационные и сетевые технологии» (Россия, Москва), Институт информационных и коммуникационных технологий Болгарской Академии наук (Болгария, София), при поддержке Российской академии наук (РАН), Московского отделения IEEE Communication Society,
НПФ ...
Добавлено: 2 декабря 2013 г.
Болотова Л. С., М. : Финансы и статистика, 2012
В учебнике представлено систематизированное изложение основ теории представления знаний в системах искусственного интеллекта (СИИ). Даётся описание наиболее значимых в настоящее время моделей и технологических аспектов проектирования систем, основанных на знаниях (СОЗ). Особое внимание уделено проблемам инженерии знаний в СОЗ, а в качестве основного подхода к их решению рассматривается авторский метод ситуационного анализа и проектирования модели ...
Добавлено: 26 ноября 2013 г.
Switzerland : Springer, 2015
Recent developments in theory, algorithms, and applications in optimization and control are discussed in this proceedings, based on selected talks from the ‘Optimization Control and Applications in the Information Age’ conference, organized in honor of Panos Pardalos’s 60th birthday. This volume contains numerous applications to optimal decision making in energy production and fuel management, data ...
Добавлено: 13 сентября 2015 г.
М. : Издательство РУДН, 2014
В трудах представлены материалы пленарных и секционных докладов участников Одиннадцатого международного симпозиума "Интеллектуальные системы".
Материалы, представленные в трудах симпозиума, отражают актуальные проблемы использования достижений в области управления, информационных технологий и вычислительной техники при разработке, создании и внедрении нового поколения систем обработки информации и управления - интеллектуальных систем. Приводятся результаты современного состояния исследований, тенденции и перспективы развития ...
Добавлено: 23 ноября 2015 г.
Романов И. В., Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика 2011 № 4 С. 49-53
Рассматривается задача точного граничного управления колебаниями прямоугольной пластины. Доказывается, что колебания прямоугольной пластины (длины сторон которой рационально соизмеримы) можно привести в состояние покоя за конечное время. Причем, управляющее воздействие ограничено по абсолютной величине. ...
Добавлено: 2 октября 2012 г.
Switzerland : Springer, 2020
Добавлено: 15 марта 2020 г.
М. : Национальный исследовательский ядерный университет МИФИ, 2017
Международная молодежная научная школа-конференция «Современные проблемы физики и технологий» в 2017 году посвящена 75-летию Национального исследовательского ядерного университета «МИФИ» и 95-летию академика Н.Г. Басова. Международные молодежные научные школы-конференции «Современ- ные проблемы физики и технологий» проходят на базе НИЯУ МИФИ и ФИАН ежегодно. Целью научной школы является привлечение молодых ученых, аспи- рантов, студентов и школьников к ...
Добавлено: 8 мая 2017 г.
М. : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2014
В материалах конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ представлены тезисы докладов по следующим направлениям: прикладная математика; информационно-коммуникационные технологии; автоматизация проектирования, банки данных и знаний, интеллектуальные системы; компьютерные образовательные продукты; информационная безопасность; электроника и приборостроение; производственные технологии, нанотехнологии и новые материалы; современные технологии дизайн проектирования; информационные технологии в экономике, бизнесе и инновационной деятельности.
Материалы конференции ...
Добавлено: 20 мая 2014 г.
Ясницкий Л. Н., М. : ООО "Лаборатория знаний", 2016
Излагается история становления научной области «искусственный интеллект», описываются основные направления ее развития и сферы применения, выполняется сопоставление трех основных стратегических подходов к созданию интеллектуальных систем: технологии экспертных систем, технологии нейронных сетей и технологии эволюционного моделирования. Излагаются теоретические основы и приводятся примеры разработки интеллектуальных систем, а также примеры их применения для интеллектуального анализа данных в промышленности, ...
Добавлено: 15 февраля 2017 г.
М. : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2015
В материалах конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ представлены тезисы докладов по следующим направлениям: прикладная математика; информационно-коммуникационные технологии; автоматизация проектирования, банки данных и знаний, интеллектуальные системы; компьютерные образовательные продукты; информационная безопасность; электроника и приборостроение; производственные технологии, нанотехнологии и новые материалы; современные технологии дизайн проектирования; информационные технологии в экономике, бизнесе и инновационной деятельности.
Материалы конференции ...
Добавлено: 13 февраля 2015 г.