?
The Control of a Nonlinear Plant with Constraints on Control Actions from Differential Games Point of View
В некоторых ситуациях возможно синтезировать управляющие воздействия для нелинейных систем, используя теоретические основы решения линейно-квадратичных задач. Методика, основанная на применении уравнения Риккати, параметры которого зависят от состояния объекта, является одним из перспективных и быстро развивающихся подходов к созданию нелинейных регуляторов. Противоречивые универсальные алгоритмы решения уравнения Риккати, параметры которого также зависят от состояния, а также неоднозначность представления нелинейной системы в виде линейной структурной системы с параметрами, зависящими от состояния, приводят к множеству потенциальных неполноценных решений. В статье предложена методика синтеза гарантированного управления для нелинейного неопределенного объекта с характеристиками, зависящими от состояния.
