• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Robot arm planning and control by τ-Jerk theory and vision-based recurrent ANN observer
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
2 октября 2026 г.
В НИУ ВШЭ обсудили этические границы взаимодействия человека и антропоморфного робота
В Высшей школе экономики состоялся экспертный семинар Центра этики и онтологии роботов Института робототехнических систем (ИРС), посвященный разработке практических требований к проектированию и безопасному внедрению антропоморфных роботов. Участники обсудили, как перевести этические принципы в технические параметры, протоколы проверки и требования к эксплуатации робототехнических систем.
1 октября 2026 г.
Смыслы, скорость и локальный код: как изменится потребительский спрос в креативных индустриях к 2029 году
Институт развития креативных индустрий ФКИ ВШЭ подвел итоги масштабного Трендвотчинг-исследования, проведенного весной 2026 года. В нем приняли участие более 300 ведущих экспертов. Одним из ключевых выводов стало понимание: потребитель больше не покупает продукт как набор функций. Он выбирает отношение, скорость, смысл и личную вовлеченность. В качестве доминирующего тренда на трехлетнем горизонте зафиксирован переход от материальных характеристик продукта к нематериальным.
1 октября 2026 г.
Российские ученые оценили скрытые риски болезней сердца у 43 тысяч человек
Исследователи НИУ ВШЭ и «Биотехнологического кампуса» проанализировали более 43 000 геномов здоровых участников Национальной генетической инициативы «100 000+Я». У 559 человек обнаружили патогенные или вероятно патогенные варианты генов, связанные с риском сердечно-сосудистых заболеваний. Такие данные позволяют раньше начать лечение или провести дополнительное обследование. О результатах исследования ученые рассказали на конгрессе «Генетика и сердце» в НИУ ВШЭ.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Robot arm planning and control by τ-Jerk theory and vision-based recurrent ANN observer

Ch. 9438857. P. 1–6.
Carvajal I., Martínez-García E., Lavrenov R., Магид Е. А.
Язык: английский
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: planningdynamicsartificial neural networksProcess controlTrajectory TrackingManipulatorsRobotic assembly

В книге

2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
IEEE, 2022.
Похожие публикации
Specialized Non-local Blocks for Recognizing Tumors on Computed Tomography Snapshots of Human Lungs
Aleksei Samarin, Aleksei Toropov, Dzestelova A. и др., , in: Proceedings of the 35th Conference of Open Innovations Association FRUCT, Tampere, Finland, 24-26 April 2024Vol. 35.: FRUCT Oy, 2024. P. 659–664.
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Wind Turbines Surface Damage Automatic Detection Using YOLOv8 with Specialized Backbone Modification
Aleksei Samarin, Мамаева А. С., Aleksei Toropov и др., , in: Proceedings of the 36th Conference of Open Innovations Association FRUCT, Helsinki, Finland, 30 October - 1 November 2024Vol. 36.: FRUCT Oy, 2024. P. 702–710.
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Экономичная имитационная модель гусеничного движителя
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
Основное требование к имитационным моделям гусеничных машин для компьютерных тренажеров по обучению управлению машинами и роботами заключается в возможности их работы в режиме реального и близкого к реальному времени, что обеспечивается существенным упрощением кинематики и динамики модели взаимодействия гусеничного движителя с опорным основанием. Приведено описание оригинальной экономичной модели гусеничного движителя с учетом групп траков, расположенных ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
«Хореография танца» и «кинофильмы мыслей», или о причинах отсутствия общепризнанной танцевальной нотации
Боброва А. С., Волынская К. А., Праксема. Проблемы визуальной семиотики 2026 № 2(48) С. 212–235
В настоящее время всем известна музыкальная нотация, которая утвердилась несколько столетий назад. Что касается искусства танца, с ним дела обстоят значительно хуже. Танец, помимо того что имеет динамический характер, ещё и обладает и физическим воплощением. Придумать такую нотацию, которая учитывала бы визуальный, эмоциональный и технический аспекты, соблюдая одновременно с этим нормативные каноны сценического искусства, – ...
Добавлено: 2 июня 2026 г.
Hebb-Inspired Low Rank Adapters for Large Language Models Fine-Tuning
Alexander Demidovskij, Artyom Tugaryov, Igor Salnikov и др., , in: PRICAI 2025: Trends in Artificial Intelligence: 22nd Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence, PRICAI 2025, Wellington, New Zealand, November 17–21, 2025, Proceedings, Part IIIVol. 16453.: Springer, 2026. P. 603–612.
Добавлено: 21 апреля 2026 г.
PRICAI 2025: Trends in Artificial Intelligence: 22nd Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence, PRICAI 2025, Wellington, New Zealand, November 17–21, 2025, Proceedings, Part III
Springer, 2026.
Добавлено: 21 апреля 2026 г.
Semi-automatic annotation of brain vessels in magnetic resonance angiography images
Bernadotte A, Elfimov N., Menshikov I., Scientific data 2025 Vol. 13 No. 41
Добавлено: 25 февраля 2026 г.
Тесты как инструменты оценивания в вузах: трудности и решения
Антипкина И. В., Иванущенко А. В., Калабина И. А. и др., Мир психологии. Научно-методический журнал 2025 № 4(123) С. 295–316
Тестовые задания низкого качества создают риск ошибочного и несправедливого оценивания в высшем образовании. В исследовании описана аналитика банков тестовых заданий по нескольким предметам, используемых в одном из российских вузов. Аналитика проведена двумя способами: с помощью психометрических методов классической теории тестирования и с использованием нейросети Grok. Мы показали высокую частотность проблем в реальных банках вузовских тестовых ...
Добавлено: 22 января 2026 г.
Indexing Arctic Urban Sustainable Development Planning Strategies: The Case of Russia
Сергунин А. А., , in: The Russian Arctic in the 2010s and 2020s: Selected Articles from the Arctic Yearbook.: Peterborough: North American and Arctic Defence and Security Network, 2025. P. 300–314.
Добавлено: 7 января 2026 г.
The impact of language proficiency on task-dependent neural activity and functional connectivity: Insights from deafness
Виноградова В. Л., Manini B., Woll B. и др., Cerebral Cortex 2026 Vol. 36 No. 1 Article bhaf332
Добавлено: 24 ноября 2025 г.
Адаптация шкалы метапознания из опросника саморегуляции DAACS при участии российских подростков
Ахмеджанова Д. Р., Окунола А. О., Психологическая наука и образование 2025 Т. 30 № 5 С. 91–104
Контекст и актуальность. Метапознание – это контроль над своими мыслями. На данный момент нет ни одного надежного инструмента, измеряющего навыки метапознания у российских подростков в школьном контексте. Цель. Адаптировать и валидизировать шкалу метапознания при участии российских школьников. Гипотеза. Адаптация и валидизация шкалы метапознания из опросника саморегуляции DAACS позволит получить психометрические характеристики методики, необходимые для преодоления дефицита современного надежного ...
Добавлено: 7 ноября 2025 г.
Green infrastructure dynamics in the urban areas of subarctic Western Siberia
Moskovchenko D., Roman Fedorov, Fakhretdinov A., Urban Ecosystems 2025 No. 28 Article 155
Добавлено: 4 августа 2025 г.
Development of an Intelligent Supervisor for the Steel Melting Process Control System
Ясницкий Л. Н., Shteinle D. K., , in: 2024 6th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA).: NY: IEEE, 2024. P. 780–783.
Добавлено: 11 июля 2025 г.
Формирование требований к технологическим параметрам серийного производства на основе нейросетевого подхода
Ясницкий Л. Н., Голдобин М. А., Прикладная информатика 2025 Т. 20 № 3(117) С. 85–100
В настоящее время нейросетевые методы и технологии довольно широко используются на производственных предприятиях для обнаружения, классификации, устранения и выявления причин возникновения брака, прогнозирования качества и свойств получаемых изделий, подбора оптимальных параметров производственно-технологических процессов, выявления и исследования их закономерностей. Однако остается не решенной важная задача определения таких диапазонов значений технологических параметров, при которых вероятность возникновения брака ...
Добавлено: 10 июля 2025 г.
Экономические и социальные аспекты атомной энергетики в условиях развития технологий искусственного интеллекта
Подчуфаров А. Ю., Галкина А. Н., Ванина С. С. и др., Экономика и управление: проблемы, решения 2025 Т. 5 № 4 С. 61–74
В современных условиях внедрение технологий искусственного интеллекта становится значимым фактором развития высокотехнологичных отраслей промышленности. В статье представлены результаты исследования перспектив применения интеллектуальных аналитических систем в атомной энергетике. Проанализирован опыт зарубежных стран и выявлены особенности успешных проектов с использованием искусственного интеллекта в данной области. Обоснованы рекомендации по развитию технических и социальных компетенций в отечественной атомной и ...
Добавлено: 5 июня 2025 г.
Kinematic Modelling, Workspace Analysis and Static Structural Analysis of a 3 DoF Manipulator for an Elevator Automation
Sulaiman S., Eryomin A., Pillai A. и др., , in: 2024 4th International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR).: IEEE, 2024. P. 300–304.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Where Do Large Learning Rates Lead Us?
Садртдинов И. Р., Кодрян М. С., Pokonechny E. и др., , in: 38th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2024).: [б.и.], 2024. P. 58445–58479.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Big Data Analytics Approach with Multiple Text Types: The Case of the Computer Gaming
Aleksandr Belov, Zakharov F., Litvinenko E. и др., , in: International IoT, Electronics and Mechatronics Conference, Volume 2. Proceedings of IEMTRONICS 2024. LNEE, volume 1228Vol. 1228.: Springer Publishing Company, 2025. P. 275–287.
Добавлено: 26 января 2025 г.
Artificial Neural Networks as a Natural Tool in Solution of Variational Problems in Hydrodynamics
Литвиненко Н. П., IEEE Access 2024
Добавлено: 9 декабря 2024 г.
Automation and Remote Control
Pleiades Publishing, Ltd. (Плеадес Паблишинг, Лтд), 2024.
Добавлено: 26 ноября 2024 г.
ALOE: Boosting Large Language Model Fine-Tuning with Aggressive Loss-Based Elimination of Samples
Демидовский А. В., Трутнев А. И., Тугарев А. М. и др., , in: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications: 27th European Conference on Artificial Intelligence, 19–24 October 2024, Santiago de Compostela, SpainVol. 392.: IOS Press Ebooks, 2024. P. 3980–3986.
Добавлено: 5 ноября 2024 г.
Frontiers in Artificial Intelligence and Applications: 27th European Conference on Artificial Intelligence, 19–24 October 2024, Santiago de Compostela, Spain
IOS Press Ebooks, 2024.
Добавлено: 5 ноября 2024 г.
BUILDING URBAN CLIMATE CHANGE ADAPTATION STRATEGIES: THE CASE OF RUSSIAN ARCTIC CITIES
Bobylev N., Gadal S., Konyshev V. и др., Weather, Climate, and Society 2021 Vol. 13 No. 4 P. 875–884
Добавлено: 22 марта 2024 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору