?
Об оптимальном управлении для линейно-квадратического регулятора со стохастической временной шкалой
Автоматика и телемеханика. 2021. № 5. С. 20–34.
Рассматривается задача линейно-квадратического регулятора при изменении параметра времени в соответствии со стохастической временной шкалой. Стохастическая временная шкала задается при помощи случайного процесса с непрерывно дифференцируемыми траекториями. При стремлении горизонта планирования к бесконечности находится стратегия управления, оптимальная по критериям, являющимся аналогами долговременных средних. Изучаются примеры задания стохастических временных шкал, используемых в различных приложениях.
Власенко Д. В., Саранская И. М., Захаров Д. Г., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–16
Гиперграфы предоставляют естественную систему для представления нейрофизиологических взаимодействий, распределённых по наборам датчиков. Ключевой методический вопрос заключается в том, каким образом следует определять гиперрёбра на основе частотно-разрешающих данных электроэнцефалографии и магнитоэнцефалографии (ЭЭГ/МЭГ). Мы предлагаем стратегию построения гиперграфа, в которой гиперрёбра получаются из канонической когерентности (caCOH) — расширения когерентности, которое оценивает степень связи между многомерными пространствами сигналов. Насколько ...
Добавлено: 18 августа 2026 г.
Borisov D., Katzarkov Ludmil, Sheshmani A. и др., American Journal of Mathematics 2026 Vol. 148 No. 4 P. 1075–1101
Добавлено: 18 августа 2026 г.
Богатырев А. Б., Математический сборник 2023 Т. 214 № 3 С. 106–119
Рассматривается клеточное разбиение пространства модулей вещественных кривых рода 2 с отмеченной точкой на единственном вещественном овале. Клетки перечисляются определенными графами, веса которых описывают комплексную структуру на кривой. Показано, что стягивание ребра графа приводит к корневой особенности естественного отображения из весов графа в пространство модулей кривых. ...
Добавлено: 14 августа 2026 г.
Богатырев А. Б., Gendron Q., Успехи математических наук 2023 Т. 78 № 1 С. 209–210
Уравнение Пелля-Абеля — это функциональное уравнение вида P²-DQ² = 1, с заданным многочленом D, свободным от квадратов, и неизвестными многочленами P и Q. Мы показываем, что пространство уравнений Пелля-Абеля с фиксированными степенями D и примитивным решением P является комплексным многообразием. Мы описываем его связные компоненты с помощью эффективно вычислимого инварианта. ...
Добавлено: 14 августа 2026 г.
Богатырев А. Б., Transactions of the Moscow Mathematical Society 2024 Vol. 85 No. 2 P. 323–337
Добавлено: 14 августа 2026 г.
Богатырев А. Б., Успехи математических наук 2026 Т. 81 № 3(489) С. 159–160
Предложена простая и эффективно реализуемая формула для изменения абелевых интегралов (включая их периоды) при вариации образующих классической группы Шоттки, представляющей риманову поврехность. ...
Добавлено: 14 августа 2026 г.
Gendron Q., Compositio Mathematica 2025 Vol. 161 No. 7 P. 1483–1511
Добавлено: 14 августа 2026 г.
Yu Z., Wang J., Wang Z. и др., Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences 2026 Vol. 384 P. 1–16
Добавлено: 13 августа 2026 г.
Будков Ю. А., Каликин Н. Н., Journal of Chemical Physics 2026 Vol. 165 Article 064506
Добавлено: 12 августа 2026 г.
Сперанский С. О., Математические заметки 2026 Т. 120 № 3 С. 470–483
Показывается, что с точки зрения замыкающих ординалов многие инфинитарные исчисления для «первопорядковых» логик вероятности (т.е. для языков, аналогичных языкам из [Abadi & Halpern 1994]) являются настолько трудными, насколько это возможно: соответствующие замыкающие ординалы совпадают с наименьшим неконструктивным ординалом, обозначаемым через $\omega_1^{\mathrm{CK}}$. ...
Добавлено: 12 августа 2026 г.
Добавлено: 11 августа 2026 г.
Трубочкина Н. К., М.: Издательство «Юрайт», 2026.
Учебник посвящен формированию у студентов целостного представления о современных производственных процессах и методах их анализа и управления на основе технологий машинного обучения. В условиях четвертой промышленной революции, когда традиционные инженерные дисциплины неразрывно переплетаются с интеллектуальными методами обработки данных, возникает потребность в специалистах, способных интегрировать знания из обеих областей. Настоящий учебник призван удовлетворить эту потребность, предлагая ...
Добавлено: 8 августа 2026 г.
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. и др., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11
Разработана пространственная нелинейная динамическая модель для проведения сравнительного анализа алгоритмов системы стабилизации кузова городского автобуса. Модель реализована в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Представлены модели элементов системы подрессоривания, рулевого управления, трансмиссии и исполнительных устройств системы стабилизации. Алгоритм системы стабилизации реализован в модуле Simulink пакета MATLAB и подключен к модели автобуса в ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Болбачан В. С., / Series math "arxiv.org". 2024.
Полилогарифмы Чжоу — это специальные функции, возникающие при явном описании отображения регулятора Бейлинсона. Наиболее интересное функциональное уравнение для этой функции отражает тот факт, что она обращается в нуль на границе в комплексе циклов Блоха. Мы показываем, что это функциональное уравнение формально вытекает из более простых свойств: кососимметричности, функториальности и мультипликативности. Для доказательства этого мы рассматриваем ...
Добавлено: 16 июля 2026 г.
Болбачан В. С., / Series math "arxiv.org". 2024.
Пусть K поле характеристики ноль. Мы доказываем что его когомологии в степени m-1 и весе m рационально изоморфны когомологиям полилогарифмического комплекса в соответствующей степени. Это дает частичное расширение теоремы Суслина, описывающую неразложимую K теорию K_3 для поля. ...
Добавлено: 16 июля 2026 г.
Панов В. А., Рябченко А. П., / Series arXiv "stat.ME". 2026. No. 2607.05048.
Добавлено: 9 июля 2026 г.