• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Constrained Multi-objective Robot’s Design Optimization
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
19 мая 2026 г.
Физики НИУ ВШЭ выяснили, что происходит внутри устойчивого вихря
В атмосфере и в океане часто наблюдаются крупные вихри с характерными спиральными рукавами. Физики из НИУ ВШЭ объяснили, как они формируются и почему сохраняют свою структуру. Оказалось, что скорости в точках, расположенных вдоль одной дуги вихря, остаются связанными даже на больших расстояниях. При этом в направлении от центра вихря эта связь быстро ослабевает. Такие различия помогают объяснить образование рукавов и могут улучшить модели атмосферных и океанических течений. Результаты опубликованы в Physical Review Fluids.
18 мая 2026 г.
В Вышке прошла XXX юбилейная научно-техническая конференция имени Е.В. Арменского
Организатором научного события выступает Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова ВШЭ. В этом году главный инженерный студенческий форум проходил 30-й раз и собрал рекордное число участников. Студенты, аспиранты и молодые специалисты из 50 вузов и организаций России представили научно-исследовательские доклады в ИТ-области. Отдельная секция была посвящена научно-исследовательским работам школьников.
15 мая 2026 г.
В НИУ ВШЭ разрабатывают нейросеть для сферы науки и инноваций
Исследователи НИУ ВШЭ учат большие языковые модели понимать русскоязычную научную терминологию, увеличивая при этом их энергоэффективность. Адаптированная модель работает в 2,7 раза быстрее и требует на 73% меньше памяти, чем исходная открытая модель, что позволяет запускать ее на более доступном оборудовании. Программа прошла государственную регистрацию.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Constrained Multi-objective Robot’s Design Optimization

P. 1992–1995.
Посыпкин М. А., Маминов А. Д.
Язык: английский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: singularityglobal dexterity index multi-objective optimization

В книге

IEEE NW Russia Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference (EIConRusNW) 2020
IEEE, 2020.
Похожие публикации
Мир стоит на пороге эпохи технологической сингулярности. Как изменятся тренды базовых глобальных процессов и эволюция человечества
Акаев А. А., Ильин И. В., Коротаев А. В., Вестник Российской академии наук 2025 № 9 С. 3–15
В статье рассматривается вероятность создания искусственного интеллекта (ИИ) человеческого уровня (“уровня человека интеллект”, УЧИ) к 2027–2029 гг. и наступления эпохи технологической сингулярности, когда будет происходить кардинальное изменение механизма человеческой эволюции. Отмечается, что такая вероятность близка к единице, поскольку эти даты удивительным образом совпали с датами эволюционной сингулярности. Обсуждаются изменения в трендах развития таких ключевых глобальных ...
Добавлено: 28 октября 2025 г.
ADVANCEMENTS IN OPTIMIZATION FOR AUTOMOTIVE MANUFACTURING: HYBRID APPROACHES AND MACHINE LEARNING
Nainggolan N., Maghsoudlou E., AlWadi B. M. и др., International Journal of Industrial Engineering and Management 2024 Vol. 15 No. 3 P. 254–263
Добавлено: 22 октября 2025 г.
Bi-objective Workflow Scheduling in the Cloud: What is the Real State-of-the-Art?
Yury Semenov, Oleg Sukhoroslov, , in: Supercomputing. 10th Russian Supercomputing Days, RuSCDays 2024, Moscow, Russia, September 23–24, 2024, Revised Selected Papers, Part II* 2.: Springer, 2025. P. 20–31.
Добавлено: 25 апреля 2025 г.
IT Crisisology Models: Object-Based Optimization for Sustainable Development
Sergey V. Zykov, Singapore: Springer, 2024.
Добавлено: 10 марта 2024 г.
Размышления об "антропологии времени" и режимах темпоральности: реплики к дискуссии
Агапов М. Г., Васильева З. С., Карасева А. И. и др., Этнографическое обозрение 2021 № 6 С. 102–116
© 2021, Российская академия наук. Все права защищены. Это обсуждение на форуме статьи Николая Ссорина-Чайкова «Антропология времени: история и современное состояние». Авторы разъясняют основной аргумент статьи и критически относятся к ее основным положениям, в частности к концепции временной множественности и отношениям внутри нее. При этом они дополняют сделанный Ссориным-Чайковым обзор истории и современного состояния антропологии ...
Добавлено: 29 октября 2022 г.
Kinetic singularities at transition points from equilibrium to metastable states of the Lennard-Jones particle system
Negodin V., Polyachenko Y., Флейта Д. Ю. и др., Journal of Molecular Liquids 2021 Vol. 322 No. 1-3 Article 114954
Добавлено: 14 мая 2021 г.
Conclusion
Коротаев А. В., LePoire D., , in: The 21st Century Singularity and Global Futures. A Big History Perspective.: Switzerland: Springer, 2020. P. 599–620.
Добавлено: 13 ноября 2020 г.
Research and developing methods of solving engineering optimization problems for parallel structure robots
Маминов А. Д., Посыпкин М. А., International Journal of Open Information Technologies 2019 Т. 7 № 11 С. 1–7
В данной работе рассматривается оптимизация ключевых конструктивных параметров параллельного робота 2-RPR. Оптимизация проводится по двум критериям: площадь рабочей области и глобальный индекс управляемости – global dexterity index (GDI). В процессе анализа робота решаются прямые и обратные задачи кинематики, находятся матрицы Якоби входных, выходных параметров, и строится итоговая полная матрица Якоби. Для нахождения площади робота применяется ...
Добавлено: 11 ноября 2020 г.
Characteristic points, fundamental cubic form and Euler characteristic of projective surfaces
Казарян М. Э., Uribe-Vargas R., Moscow Mathematical Journal 2020 Vol. 20 No. 3 P. 511–530
Добавлено: 24 августа 2020 г.
Extended $r$-spin theory and the mirror symmetry for the $A_{r-1}$-singularity
Буряк А. Ю., Moscow Mathematical Journal 2020 Vol. 20 No. 3 P. 475–493
Добавлено: 22 мая 2020 г.
A quantitative analysis of worldwide long-term technology growth: From 40,000 BCE to the early 22nd century
Гринин Л. Е., Grinin A., Коротаев А. В., Technological Forecasting and Social Change 2020 Vol. 155 Article 119955
The authors quantitatively analyse the long-term dynamics of technological progress from 40,000 BCE and offer projections through the 22nd century. We provide one method to measure technological progress over that time period, using a simple hyperbolic equation, yt = C/(t0 – t), as our model. We define yt as the technological growth rate, measured as number of technological phase transitions ...
Добавлено: 6 марта 2020 г.
The Twenty-First-Century Singularity in the Big History Perspective: An Overview
Panov A., LePoire D., Коротаев А. В., , in: The 21st Century Singularity and Global Futures. A Big History Perspective.: Switzerland: Springer, 2020. Ch. 1 P. 1–18.
This introductory chapter discusses the overall place of the twenty-first-century Singularity within the overall Big History. It is shown that to place the accelerating trend of complexity in the context of Big History, we need to distinguish the two forms (arms) of megaevolution so far in the universe. The first arm of evolution is the ...
Добавлено: 3 февраля 2020 г.
Dynamics of Technological Growth Rate and the Forthcoming Singularity
Гринин Л. Е., Grinin A., Коротаев А. В., , in: The 21st Century Singularity and Global Futures. A Big History Perspective.: Switzerland: Springer, 2020. Ch. 15 P. 287–344.
In this chapter, we consider the process of technological progress presenting one of the options for measuring its speed throughout the entire historical process. We find that the general dynamics of accelerating technological growth over the past 40 thousand years can be described with amazing accuracy (R2 = 0.99) using the following simplest hyperbolic equation: yt = C/t0 − t, where yt is the ...
Добавлено: 3 февраля 2020 г.
About the Singularity in Biological and Social Evolution
Малков С. Ю., , in: The 21st Century Singularity and Global Futures. A Big History Perspective.: Switzerland: Springer, 2020. Ch. 23 P. 517–534.
Using mathematical modeling, we consider the phenomenon of singularity in the biological and social history. It is shown that hyperbolic trends in biological and social evolution can be explained by transitional processes that accompany the expansion of ecological niches due to periodically occurring revolutionary innovations. During these periods, strong positive feedbacks are actualized, leading to ...
Добавлено: 3 февраля 2020 г.
How Singular Is the Twenty-First-Century Singularity?
Коротаев А. В., , in: The 21st Century Singularity and Global Futures. A Big History Perspective.: Switzerland: Springer, 2020. Ch. 26 P. 571–595.
This chapter discusses in some detail the possibility of the Singularity being a product of biased human perception described by the Weber–Fechner law. It is shown that though the Weber–Fechner effect can produce series with a hyperbolic shape, the hyperbolic acceleration pattern with the twenty-first century Singularity detected in Panov and Modis–Kurzweil series is explained first ...
Добавлено: 27 января 2020 г.
The Twenty-First-Century Singularity in the Big History Perspective—A Re-analysis
Коротаев А. В., , in: The 21st Century Singularity and Global Futures. A Big History Perspective.: Switzerland: Springer, 2020. Ch. 2 P. 19–75.
The idea that in the near future we should expect “the Singularity” has become quite popular recently, primarily thanks to the activities of Google technical director in the field of machine training Raymond Kurzweil and his book The Singularity Is Near (2005). It is shown that the mathematical analysis of the series of events (described by Kurzweil ...
Добавлено: 27 января 2020 г.
The 21st Century Singularity and Global Futures. A Big History Perspective
Switzerland: Springer, 2020.
This book introduces a 'Big History' perspective to understand the acceleration of social, technological and economic trends towards a near-term singularity, marking a radical turning point in the evolution of our planet. It traces the emergence of accelerating innovation rates through global history and highlights major historical transformations throughout the evolution of life, humans, and civilization. ...
Добавлено: 27 января 2020 г.
The 21st Century Singularity and its Big History Implications: A re-analysis
Коротаев А. В., Journal of Big History 2018 Vol. 2 No. 3 P. 73–119
The idea that in the near future we should expect “the Singularity” has become quite popular recently, primarily thanks to the activities of Google technical director in the field of machine training Raymond Kurzweil and his book The Singularity Is Near (2005). It is shown that the mathematical analysis of the series of events (described ...
Добавлено: 30 июня 2018 г.
Log terminal singularities, platonic tuples and iteration of Cox rings
Аржанцев И. В., Braun L., Hausen J. и др., European Journal of Mathematics 2018 Vol. 4 No. 1 P. 242–312
Добавлено: 4 марта 2018 г.
Границы порядка: к культурсоциологической перспективе анализа сингулярностей
Куракин Д. Ю., В кн.: XIV Апрельская международная научная конференция по проблемам развития экономики и общества: в 4-х книгах. Книга 3.: М.: Издательский дом НИУ ВШЭ, 2014. С. 485–491.
Сборник составлен по итогам XIV Апрельской международной научной конференции по проблемам развития экономики и общества, организованной Национальным исследовательским университетом «Высшая школа экономики» при участии Всемирного банка и Международного валютного фонда и проходившей 2–5 апреля 2013 г. в Москве. Рассматриваются следующие темы: региональное развитие, города и агломерации; менеджмент; наука и инновации; социально-культурные процессы; общество и социальная политика; ...
Добавлено: 1 апреля 2014 г.
Quotients by conjugation action, cross-sections, singularities, and representation rings
Vladimir L. Popov, , in: Oberwolfach ReportsVol. 11. Issue 1.: European Mathematical Society Publishing house, 2014. P. 156–159.
Добавлено: 26 февраля 2014 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору