Proceedings of the 2019 European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2019)

?

Proceedings of the 2019 European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2019)

Прага : IEEE, 2019.

Ответственный редактор: L. Přeučil, S. Behnke, M. Kulich

Real-time Vision-based Depth Reconstruction with NVidia Jetson

Bokovoy A., Muravyev K., Яковлев К. С., , in: Proceedings of the 2019 European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2019).: Prague: IEEE, 2019. P. 1–6.

Добавлено: 15 января 2020 г.

Prioritized Multi-Agent Path Finding for Differential Drive Robots

Яковлев К. С., Andreychuk A., Vorobyev V., , in: Proceedings of the 2019 European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2019).: Prague: IEEE, 2019. P. 1–6.

Добавлено: 15 января 2020 г.

Приоритетные направления: компьютерно-математическое

Язык: английский

Текст на другом сайте

Ключевые слова: Artificial Intelligence (incl. Robotics)

Proceedings of the 2019 European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2019)

ML-based Fast Simulation of FARICH Responses

Шипилов Ф. А., Barnyakov A., Ivanov A. и др., / Series Physics "arxiv.org". 2026.

Добавлено: 19 мая 2026 г.

Natural hazard database from Internet publications: text mining with a large language model

Деркачева А. А., Сакиркина М. А., Краев Г. Н. и др., /. 2026.

Добавлено: 28 апреля 2026 г.

Algorithmic overlaps as thermodynamic variables: from local to cluster Monte Carlo dynamics in critical phenomena

Пиле Я. Э., Deng Y., Щур Л. Н., / Series arXiv "math". 2026. No. 2604.10254.

Добавлено: 20 апреля 2026 г.

Using predefined vector systems to speed up neural network multimillion class classification

Gabdullin N., Андросов И. А., / Series Computer Science "arxiv.org". 2026.

Добавлено: 2 апреля 2026 г.

Iterative Ricci-Foster Curvature Flow with GMM-Based Edge Pruning: A Novel Approach to Community Detection

Сорокин К. С., Бекетов М. Е., Онучин А. и др., / arxiv.org. Серия cs.SI "Social and Information Networks ". 2025.

Обнаружение сообществ в сложных сетях — фундаментальная проблема, открытая для новых подходов в различных научных областях. Мы представляем новый метод обнаружения сообществ, основанный на потоке Риччи на графах. Наша техника итеративно обновляет веса ребер (их метрические длины) в соответствии с их (комбинаторной) версией кривизны Риччи Фостера, вычисленной на основе эффективного расстояния сопротивления между узлами. Известно, ...

Добавлено: 15 января 2026 г.

Implementing Transport Coding in OMNeT++ for Message Delay Reduction

Петрованов И. С., Сергеев А. В., / Series Computer Science "arxiv.org". 2025. No. 2512.18332.

Добавлено: 24 декабря 2025 г.

Hessian-based lightweight neural network for brain vessel segmentation on a minimal training dataset

Меньшиков И. А., Бернадотт А. К., Елфимов Н. С., / Series arXie "Statistical mechanics". 2025.

Добавлено: 1 декабря 2025 г.

Determining the boundary of dynamical chaos in the generalized Chirikov map via machine learning

Чернышов Д. П., Сатанин А. М., Щур Л. Н., / Series arXiv "math". 2025.

Добавлено: 21 ноября 2025 г.

Эффективный алгоритм торговли на фондовом рынке: ретроспективный анализ, основанный на данных по S&P-500.

Рубчинский А. А., Чубарова Д. А., / Series WP7 "Математические методы анализа решений в экономике, бизнесе и политике". 2025. No. WP7/2025/01.

Добавлено: 9 ноября 2025 г.

Diffusion on language model embeddings for protein sequence generation

Мещанинов В. П., Strashnov, P., Shevtsov A. и др., / Cornell University. Серия CoRR, arXiv:2403.03726 "Computing Research Repository,". 2025.

Дизайн белков требует глубокого понимания присущей сложности «белкового вселенной». Хотя многие работы ориентируются на условную генерацию или сосредоточены на отдельных семействах белков, базовая задача безусловной генерации остаётся недостаточно изученной и недооценённой. В этой работе мы исследуем именно этот ключевой аспект и представляем DiMA — модель, которая использует непрерывную диффузию по эмбеддингам, полученным из языковой модели для белков ESM-2, ...

Добавлено: 5 октября 2025 г.

Smoothie: Smoothing Diffusion on Token Embeddings for Text Generation

Шабалин А. М., Мещанинов В. П., Vetrov D., / Series cs.CL, arXiv:2505.18853 "Computation and Language". 2025.

Диффузионные модели достигли передовых результатов в генерации изображений, аудио и видео, однако их адаптация к тексту остаётся сложной из-за его дискретной природы. Ранее подходы либо применяют гауссовскую диффузию в непрерывных латентных пространствах, что наследует семантическую структуру, но затрудняет декодирование токенов, либо работают в пространстве категориального симплекса, что учитывает дискретность, но игнорирует семантические связи между токенами. ...

Добавлено: 5 октября 2025 г.

A Feature Engineering Framework for Computer Vision Based on Topological Data Analysis

Абрамов А. С., Чернышев В. Л., Михайлец Е. В. и др., / Series Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2025.

Добавлено: 23 сентября 2025 г.

On the construction of frieze patterns from partitions of convex polygons by nonintersecting diagonals

Кочетков Ю. Ю., / Series arXiv.org e-print archive "arXiv.math". 2025. No. 07600.

Добавлено: 17 сентября 2025 г.

Proceedings of the 35th International DAAAM Virtual Symposium ''Intelligent Manufacturing & Automation''

NY: DAAAM International Vienna, 2024.

The 35th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation was organised as virtual online conference hosted by the Vienna University of Technology, Vienna, Austria, between the 24th and 25th October 2024, during the DAAAM International Week. The Symposium was organized by DAAAM International Vienna and University of Mostar in cooperation with ÖIAV 1848, Vienna ...

Добавлено: 5 апреля 2025 г.

Artificial Consciousness, Superintelligence and Ethics in Robotics: How to Get There?

Вервурт Л. П., Melnikov A., Chauhan M. и др., Mind and Matter 2021 Vol. 19 No. 1 P. 7–43

Добавлено: 1 ноября 2022 г.

Интеллектуальные сельскохозяйственные роботы

Райков А. Н., Абросимов В. К., М.: Карьера Пресс, 2022.

В монографии рассмотрены современные тенденции разработки агророботов и систем искусственного интеллекта для повышения эффективности сельского хозяйства, показаны возможности их практического применения. Управление агророботами рассмотрено на примерах решения задач точного земледелия и животноводства, в частности комплексного агрохимического обследования почвы, распознавания болезней растений, борьбы с сорняками и вредителями, кормления скота и птицы, роботизированного доения. Методы и средства ...

Добавлено: 19 июля 2022 г.

Правовые аспекты оцифровки личности

Будник Р. А., Информационное общество 2019 № 1 С. 101–107

Статья посвящена исследованию комплекса правовых проблем, которые обнаруживаются при оцифровке личности. Разработана классификация гражданских состояний цифровой личности. Рассмотрен вопрос о наделении право- и дееспособностью виртуальных индивидуумов. Исследована роль результатов интеллектуальной деятельности, вовлечённых в процесс оцифровки сознания человека. Особое внимание уделено проблеме, которая возникает при подготовке к созданию оцифрованной личности, имеющей физического предшественника. Проанализирована проблема независимости ...

Добавлено: 31 октября 2019 г.

Proceedings of the International Conference on Artificial Intelligence ICAI'2016, Las-Vegas, USA

CSREA Press, 2016.

Добавлено: 22 октября 2017 г.

Information Retrieval. 8th Russian Summer School, RuSSIR 2014, Nizhniy, Novgorod, Russia, August 18-22, 2014, Revised Selected Papers

Switzerland: Springer, 2015.

Добавлено: 18 февраля 2016 г.

A genetic algorithm for autonomous navigation in partially observable domain

Maxim Borisyak, Устюжанин А. Е., / Series arxiv :: cs :: Cornell University "arxiv :: cs :: Cornell University". 2015.

Добавлено: 9 ноября 2015 г.

New Horizons in Web Based Learning

Springer, 2014.

ICWL 2011 International Workshops, KMEL, ELSM, and SPeL, Hong Kong, December 8-10, 2011, ICWL 2012 International Workshops, KMEL, SciLearn, and CCSTED,Sinaia, Romania, September 2-4, 2012. Revised Selected Papers ...

Добавлено: 17 декабря 2014 г.