?
Some Mechanisms for Managing Aggressive Behavior in Group Robotics
Ch. 82. P. 566–573.
Карпов В. Э., Карпова И. П.
В книге
Vol. 1: Annals of DAAAM and Proceedings of the 29th DAAAM. , DAAAM International Publishing, 2018.
Irina Petrovna Karpova, Pattern Recognition and Image Analysis 2025 Vol. 35 No. 4 P. 1138–1144
Добавлено: 29 апреля 2026 г.
Дергачев С. А., Yakovlev K., , in: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).: IEEE, 2025. P. 12456–12463.
Добавлено: 2 марта 2026 г.
Карпова И. П., Евразиатский энтомологический журнал 2024 Vol. 23 No. 5 P. 276–282
В работе описывается биоинспирированный механизм ориентации и навигации мобильных роботов, подобный тому, который используют некоторые виды муравьёв: Camponotus pennsylvanicus (De Geer, 1773), Formica subsericea Say, 1836, F. rufa Linnaeus, 1761, Cataglyphis fortis (Forel, 1902), Melophorus bagoti Lubbock, 1883 и Myrmecia pyriformis Smith, 1858. Метод базируется на представлении пути как последовательности сцен, образуемых визуальными ориентирами, с ...
Добавлено: 17 декабря 2024 г.
I.P. Karpova, V. E. Karpov, Automation and Remote Control 2024 Vol. 85 No. 7 P. 641–651
Добавлено: 6 ноября 2024 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: ECAI 2024. 27th European Conference on Artificial Intelligence, October 19 – 24 October 2024, Santiago de Compostela, Spain – Including 13th Conference on Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS 2024).: IOS Press, 2024. P. 4344–4351.
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., PeerJ Computer Science 2024 Vol. 10 Article e2220
Добавлено: 28 августа 2024 г.
Карпова И. П., В кн.: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов ХII Международной научно-технической конференции (Коломна, 14-17 мая 2024 г.).Т. 1.: Смоленск: Универсум, 2024. С. 359–370.
В работе рассматривается решение задачи перераспределения аген-тов между группами на основе имитации такой формы социального паразитизма у муравьев, как рабовладение. Для комплексного ре-шения задачи выполнена интеграция с методом ориентации по ви-зуальным ориентирам и компасу с запоминанием маршрута и воз-вращением назад. Описаны используемые модели и механизмы. Показано, что даже технические проблемы, например, следование за лидером, могут ...
Добавлено: 1 июня 2024 г.
Карпова И. П., Карпов В. Э., Автоматика и телемеханика 2024 № 7 С. 113–130
Работа посвящена применению моделирования социального поведения в групповой робототехнике и вопросам оказания воздействия на среду группой автономных роботов путем создания и использования дорожной инфраструктуры. Модельным объектом выступают муравьиные дороги, рассматриваются основные аспекты поведения муравьев разных видов в процессе коллективной фуражировки (добычи пищи). Выявляются действия, которые в совокупности приводит к появлению того, что наблюдатель воспринимает как ...
Добавлено: 1 июня 2024 г.
Zubkov E., Morozova A., Chachina N. и др., Neuroscience and Behavioral Physiology 2018 Vol. 48 No. 4 P. 483–487
Добавлено: 5 февраля 2024 г.
Карпова И. П., Управление большими системами: сборник трудов 2022 № 96 С. 69–117
В работе описывается биоинспирированный механизм навигации мобильных роботов, подобный тому, который используют общественные насекомые. Модельным видом является Formica rufa – рыжий лесной муравей. Муравей-разведчик этого вида не только запоминает маршрут до пищи, но умеет передавать муравьям-фуражирам сведения о местонахождении пищи, и те самостоятельно могут до нее дойти и вернуться домой. Рассмотрены основные аспекты навигации муравьев, ...
Добавлено: 8 декабря 2022 г.
Бутовская М. Л., Lazebny O., Kulikov A. M. и др., Russian Journal of Genetics 2020 Vol. 56 No. 9 P. 1118–1128
Добавлено: 30 октября 2020 г.
Суворова А. В., Tulupyev A., , in: Atlantis Studies in Uncertainty Modelling, Proceedings of the 2019 Conference of the International Fuzzy Systems Association and the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT 2019)Vol. 1.: Atlantis Press, 2019. P. 648–652.
Добавлено: 22 октября 2019 г.
Irina Karpova, , in: Artificial Intelligence. 17th Russian Conference, RCAI 2019, Ulyanovsk, Russia, October 21–25, 2019, ProceedingsVol. 1093.: Springer, 2019. P. 17–29.
Добавлено: 16 октября 2019 г.
Суворова А. В., Тулупьев А. Л., , in: Advances in Intelligent Systems and Computing. 3rd International Scientific Conference on Intelligent Information Technologies for Industry, IITI 2018Vol. 2.: Springer, 2019. P. 58–67.
Добавлено: 28 января 2019 г.
Карпова И. П., Карпов В. Э., Управление большими системами: сборник трудов 2018 № 76 С. 173–218
Обсуждаются возможные способы реализации агрессии как одного из механизмов формирования социального поведения в группах роботов. Агрессия рассматривается как способ разрешения конфликтов за ресурсы. В качестве основы использованы особенности агрессивного поведения эусоциальных насекомых (муравьев). Предлагается реактивная модель поведения, в которой агрессивный компонент интегрирован в потребностно-эмоциональную архитектуру системы управления анимата. Также рассматривается использование агрессивного компонента на феноменологическом ...
Добавлено: 24 декабря 2018 г.
Бутовская М. Л., Annals of Human Genetics 2018 Vol. 82 No. 6 P. 407–414
The key regulator in the control of aggressive behavior is dopamine receptors. Association of variants in these genes with aggression has been shown in modern populations. However, these studies have not been conducted in traditional cultures. The aim of our study was to investigate population features in distributions of allele and genotype frequencies of DRD2 rs1800497, DRD4 120 bp Ins, ...
Добавлено: 20 сентября 2018 г.
Карпова И. П., Информационные технологии 2018 Т. 24 № 3 С. 194–201
Рассматривается способ организации обработки распределенных данных, носителями и потребителями которых являются мобильные роботы. Введены определения неточных и противоречивых данных применительно к данным, которыми обмениваются роботы в группе. Предложен способ работы с неточными и противоречивыми данными, основанный на мультимножествах, нечетких множествах и оценке степени достоверности данных, полученных от разных роботов. ...
Добавлено: 8 февраля 2018 г.