?
Behavior and Path Planning for the Coalition of Cognitive Robots in Smart Relocation Tasks
P. 3–20.
Панов А. И., Яковлев К. С.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Вестник Тверского государственного технического университета 2025 № 3(27) С. 103–119
В статье представлен детальный анализ гибридного алгоритма планирования маршрута, предназначенного для навигации в двухмерном пространстве, с учетом частичной неопределенности в информации о местности. Алгоритм функционирует поэтапно и разделяется на два уровня. На первом уровне происходит формирование локальной зоны видимости объекта и определение покрываемого региона на карте. На втором уровне алгоритм отвечает за создание множества возможных ...
Добавлено: 12 сентября 2026 г.
Faizullin R., Mustafin M., Svinin M. и др., , in: 2025 9th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2025).: IEEE, 2025. P. 1–4.
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage
Nekerov I., Safin R., Tsoy T. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 1 P. 38–53
BUG-алгоритмы являются эффективным решением для локальной навигации роботов в неизвестных средах. В статье рассмотрены особенности и сложности практической реализации алгоритма InsertBug на базе робототехнической операционной системы ROS, который использует данные лазерного дальномера и одометрии для построения локально оптимального пути в неизвестной среде. Апробация разработанного алгоритма проводилась на роботе TurtleBot 3 Burger в виртуальной среде Gazebo. ...
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Мишенин Р. М., Eryomin A., Tsoy T. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. Ch. 51 P. 1–4.
Добавлено: 28 мая 2025 г.
Gorokhov L., Safin R., Магид Е. А., , in: Proceedings Volume 13404, Fifth International Conference on Control, Robotics, and Intelligent System (CCRIS 2024).: SPIE, 2024. Ch. 134040X.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Implementation of Bug1 and Bug2 Basic Path-Planning Algorithms for a TurtleBot 3 Robot in ROS Noetic
Spektor I., Zagirov A., Safin R. и др., , in: Proceedings Of The 2024 International Conference On Artificial Life And Robotics February 22 To 25, 2024 J:Com Horutohall, Oita, Japan. 29Th Arob International Meeting Series.: ALife Robotics Corporation Ltd., 2024. P. 272–275.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Магай Г. И., Soroka A., Studies in Computational Intelligence, 2023.
Добавлено: 25 октября 2023 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., Муравьев К. Ф., , in: IFAC-PapersOnLineVol. 55. Issue 38: 13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022.: Elsevier, 2022. P. 80–85.
Добавлено: 8 сентября 2023 г.
Dementiev Yuriy, Fomin F., Игнатьев А. А., , in: Thirty-Sixth AAAI Conference on Artificial IntelligenceVol. 36. Issue 9: AAAI-22 Technical Tracks 9.: Palo Alto: AAAI Press, 2022. P. 9724–9731.
Добавлено: 26 января 2023 г.
Palo Alto: AAAI Press, 2022.
Добавлено: 26 января 2023 г.
Mavrin I., Tsoy T., Магид Е. А., , in: 2022 13th Asian Control Conference (ASCC).: IEEE, 2022. P. 1413–1418.
Добавлено: 28 октября 2022 г.
SciTePress, 2022.
Добавлено: 24 октября 2022 г.
Лавренов Р. О., Магид Е. А., Мацуно Ф. и др., Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН) 2019 Т. 18 № 1 С. 57–84
Планирование пути для автономных мобильных устройств является важной задачей в робототехнике. При планировании пути принято использовать один из двух классических подходов: глобальный, когда карта полностью известна, и локальный, в котором устройство по мере движения обнаруживает препятствия с помощью различных бортовых датчиков. На основе этих двух подходов также создаются алгоритмы, сочетающие в себе сильные стороны глобального ...
Добавлено: 9 ноября 2021 г.
Safin R., Lavrenov R., Tsoy T. и др., , in: Interactive Collaborative Robotics: 6th International Conference, ICR 2021, St. Petersburg, Russia, September 27–30, 2021, Proceedings.: Springer, 2021. Ch. 16 P. 182–193.
Добавлено: 21 октября 2021 г.
Lisbon: SciTePress, 2021.
Добавлено: 2 октября 2021 г.
Springer, 2019.
Добавлено: 30 октября 2020 г.
Яковлев К. С., Andreychuk A., Stern R., , in: Proceedings of the 30th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2020).: AAAI Press, 2020. P. 300–304.
Добавлено: 21 октября 2020 г.
The International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 2020.
Добавлено: 9 октября 2020 г.
Soboleva Natalia, Яковлев К. С., , in: Proceedings of the 42nd German Conference on Artificial Intelligence (KI 2019), Kassel, Germany, September 23-26, 2019.: Springer, 2019. P. 316–324.
Добавлено: 3 февраля 2020 г.