?
Behavior and Path Planning for the Coalition of Cognitive Robots in Smart Relocation Tasks
P. 3–20.
Панов А. И., Яковлев К. С.
Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage
Nekerov I., Safin R., Tsoy T. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 1 P. 38–53
BUG-алгоритмы являются эффективным решением для локальной навигации роботов в неизвестных средах. В статье рассмотрены особенности и сложности практической реализации алгоритма InsertBug на базе робототехнической операционной системы ROS, который использует данные лазерного дальномера и одометрии для построения локально оптимального пути в неизвестной среде. Апробация разработанного алгоритма проводилась на роботе TurtleBot 3 Burger в виртуальной среде Gazebo. ...
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Мишенин Р. М., Eryomin A., Tsoy T. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. Ch. 51 P. 1–4.
Добавлено: 28 мая 2025 г.
Gorokhov L., Safin R., Магид Е. А., , in: Proceedings Volume 13404, Fifth International Conference on Control, Robotics, and Intelligent System (CCRIS 2024).: SPIE, 2024. Ch. 134040X.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Implementation of Bug1 and Bug2 Basic Path-Planning Algorithms for a TurtleBot 3 Robot in ROS Noetic
Spektor I., Zagirov A., Safin R. и др., , in: Proceedings Of The 2024 International Conference On Artificial Life And Robotics February 22 To 25, 2024 J:Com Horutohall, Oita, Japan. 29Th Arob International Meeting Series.: ALife Robotics Corporation Ltd., 2024. P. 272–275.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Магай Г. И., Soroka A., Studies in Computational Intelligence, 2023.
Добавлено: 25 октября 2023 г.
Дергачев С. А., Яковлев К. С., Муравьев К. Ф., , in: IFAC-PapersOnLineVol. 55. Issue 38: 13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022.: Elsevier, 2022. P. 80–85.
Добавлено: 8 сентября 2023 г.
Dementiev Yuriy, Fomin F., Игнатьев А. А., , in: Thirty-Sixth AAAI Conference on Artificial IntelligenceVol. 36. Issue 9: AAAI-22 Technical Tracks 9.: Palo Alto: AAAI Press, 2022. P. 9724–9731.
Добавлено: 26 января 2023 г.
Palo Alto: AAAI Press, 2022.
Добавлено: 26 января 2023 г.
Mavrin I., Tsoy T., Магид Е. А., , in: 2022 13th Asian Control Conference (ASCC).: IEEE, 2022. P. 1413–1418.
Добавлено: 28 октября 2022 г.
SciTePress, 2022.
Добавлено: 24 октября 2022 г.
Лавренов Р. О., Магид Е. А., Мацуно Ф. и др., Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН) 2019 Т. 18 № 1 С. 57–84
Планирование пути для автономных мобильных устройств является важной задачей в робототехнике. При планировании пути принято использовать один из двух классических подходов: глобальный, когда карта полностью известна, и локальный, в котором устройство по мере движения обнаруживает препятствия с помощью различных бортовых датчиков. На основе этих двух подходов также создаются алгоритмы, сочетающие в себе сильные стороны глобального ...
Добавлено: 9 ноября 2021 г.
Safin R., Lavrenov R., Tsoy T. и др., , in: Interactive Collaborative Robotics: 6th International Conference, ICR 2021, St. Petersburg, Russia, September 27–30, 2021, Proceedings.: Springer, 2021. Ch. 16 P. 182–193.
Добавлено: 21 октября 2021 г.
Lisbon: SciTePress, 2021.
Добавлено: 2 октября 2021 г.
Springer, 2019.
Добавлено: 30 октября 2020 г.
Яковлев К. С., Andreychuk A., Stern R., , in: Proceedings of the 30th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2020).: AAAI Press, 2020. P. 300–304.
Добавлено: 21 октября 2020 г.
The International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 2020.
Добавлено: 9 октября 2020 г.
Soboleva Natalia, Яковлев К. С., , in: Proceedings of the 42nd German Conference on Artificial Intelligence (KI 2019), Kassel, Germany, September 23-26, 2019.: Springer, 2019. P. 316–324.
Добавлено: 3 февраля 2020 г.
Гриних А. Л., В кн.: Процессы управления и устойчивость Том 6 (22)Т. 6. Кн. 22.: СПб.: Издательский дом Федоровой Г.В., 2019. С. 409–413.
В работе исследуется повторяющаяся конечное число раз модель дилеммы заключённого n лиц. Построен некоторый способ поведения, который с одной стороны обеспечивает игрокам высокие выигрыши, а с другой - устойчив относительно отклонения коалиций или отдельных игроков. Найдена новая равновесная ситуация в игре, позволяющая достичь максимального выигрыша всех игроков на первых (K-k*) шагах, при этом на этом ...
Добавлено: 31 октября 2019 г.
Newcastle upon Tyne: Cambridge Scholars Publishing, 2019.
Добавлено: 28 октября 2019 г.