?
Авторские ремарки как основа разработки алгоритма идентификации измененных состояний сознания
С. 111–117.
Безруков В. А.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Вестник Тверского государственного технического университета 2025 № 3(27) С. 103–119
В статье представлен детальный анализ гибридного алгоритма планирования маршрута, предназначенного для навигации в двухмерном пространстве, с учетом частичной неопределенности в информации о местности. Алгоритм функционирует поэтапно и разделяется на два уровня. На первом уровне происходит формирование локальной зоны видимости объекта и определение покрываемого региона на карте. На втором уровне алгоритм отвечает за создание множества возможных ...
Добавлено: 12 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Известия ЮФУ. Технические науки 2025 Т. 2(244) С. 68–82
Описывается гибридный алгоритм ситуационного планирования траектории в условиях частичной неопределенности для двухмерного пространства, основанный на интеграции волнового и муравьиного алгоритмов, позволяющий строить в реальном масштабе времени траектории минимальной длины с одновременной оптимизацией ряда других критериев качества построенного пути. Процессы формирования участка траектории и перемещения по нему объекта чередуются на каждом шаге. Формирования траектории осуществляется последовательно ...
Добавлено: 12 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Beskhmelnov M. I., Pattern Recognition and Image Analysis 2024 Vol. 34 No. 3 P. 543–548
В работе описан гибридный алгоритм динамического формирования траектории движения робота в недетерминированных средах с обходом стационарных и нестационарных препятствий в двумерном пространстве, основанный на интеграции волнового и муравьиного алгоритмов, что позволяет строить траектории минимальной длины в реальном времени с одновременной оптимизацией ряда критериев качества построенного пути. Ограничения, препятствующие построению траектории из текущей позиции, выявляются в ...
Добавлено: 10 сентября 2026 г.
Харламова Д. С., Journal of the European Second Language Association 2026 Vol. 10 No. 1 P. 1–16
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Настоящее учебное пособие представляет собой учебно-методический комплекс по ан-глийскому языку для специальных целей (ESP) в сфере экономики материальных и нема-териальных активов. При формировании пособия применены (i) современные методы кор-пусной лингвистики, включая частотный анализ и выявление ключевых слов на основе анализа аутентичных текстов, отражающих актуальные тенденции профессионального дискурса, а также (ii) технологии искусственного интеллекта для автоматизированной ...
Добавлено: 16 мая 2026 г.
Chebotareva E., Mukhamedshin A., Imamov N. и др., , in: 2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), 12-14 Feb. 2025.: IEEE, 2025. Ch. 2025 P. 252–256.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Vaschenko A., Frolov O., Safin R. и др., , in: 16th International Conference on Intelligent Systems, INTELS 2024, Moscow, Russia, December 2–4, 2024, Proceedings, Part I. Intelligent Systems. (CCIS, volume 2603).: Springer, 2025. P. 311–324.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Альбатша А. М., Международный журнал гуманитарных и естественных наук 2025 Т. 3-1 С. 195–199
Параллельные программы стали приобретать все большую важность и значимость в последние годы из-за стремительного роста информационных массивов и как следствие необходимости быстрой обработки больших объемов данных. В тоже время, традиционные методы компиляции, разработанные для последовательных программ, не гарантируют правильность (последовательную согласованность) преобразований компилятора при применении к параллельным программам. В связи с этим, статья посвящена анализу ...
Добавлено: 10 марта 2026 г.
Мальцев М. А., В кн.: Актуальные вопросы современной лингвистики : Материалы XI международной научно-практической конференции, посвящённой Году педагога и наставника в РФ.: Государственный университет просвещения, 2024. С. 92–95.
Статья посвящена сопоставительному анализу соматических компонентов “hand - arm / die HAND - der ARM” и их составляющим как компонентов фразеологических единиц английского и немецкого языков. Показана роль данных фразеологических соматизмов в формировании определенных черт характера и поступков человека на основе оценочного знака «хорошо / плохо». ...
Добавлено: 6 марта 2026 г.
Мальцев М. А., Гусева А. Е., Шабанова В. П., Вестник Северного Арктического федерального университета 2022 Т. 22 № 2 С. 87–95
Рассматриваются фразеологизмы английского и немецкого языков с компонентами-соматизмами с учетом одного из аспектов системных парадигматических отношений фразеологических единиц, а именно антонимии. В обоих языках анализируются фразеологизмы, выражающие речевую деятельность человека. Соматические фразеологические единицы - интереснейшее лингвистическое явление, их изучением занимались многие языковеды. Важность и актуальность данного исследования обусловлена необходимостью подробного изучения парадигматических отношений фразеологических единиц ...
Добавлено: 5 марта 2026 г.
Урюпин И. В., Сухарев А. А., Власенко А. О., Информационные технологии и вычислительные системы 2023 № 3 С. 79–92
В работе рассматривается задача оценки качества авиатранспортной системы для пассажира. Предложена методика решения исходной задачи, основанная на предлагаемых комплексных критериях качества авиатранспортной сети - «показателях транспортного стандарта». Разработан алгоритм расчета показателей на основе расписания внутренних полетов коммерческих пассажирских воздушных судов. Методика реализована в виде программного модуля, с помощью которого получены результаты оценки предложенных показателей на ...
Добавлено: 24 февраля 2026 г.
Бестолкова Г. В., Международные отношения и диалог культур 2021 No. 9 P. 58–74
Добавлено: 22 февраля 2026 г.
[б.и.], 2022.
В статье освещается важность роли обучения чтению детей, ее специфические особенности и составляющие; рассмотрены основные приемы и методики, используемые при обучении чтению детей как на русском, так и на английском языках; проведена сравнительная характеристика двух языков. Кроме того, в статье также сравнивается методики обучения чтению по русскому и английскому языку для того, чтобы найти слабые ...
Добавлено: 31 января 2026 г.
Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage
Nekerov I., Safin R., Tsoy T. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 1 P. 38–53
BUG-алгоритмы являются эффективным решением для локальной навигации роботов в неизвестных средах. В статье рассмотрены особенности и сложности практической реализации алгоритма InsertBug на базе робототехнической операционной системы ROS, который использует данные лазерного дальномера и одометрии для построения локально оптимального пути в неизвестной среде. Апробация разработанного алгоритма проводилась на роботе TurtleBot 3 Burger в виртуальной среде Gazebo. ...
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Носов И. А., Елькин В. А., Чернявских И. И. и др., В кн.: Дорога в космос: материалы 3-ей Международной конференции по космическому образованию, 1-5 октября 2024 года.: М.: Издательство Института космических исследований РАН, 2024.
Доклад посвящён использованию малых космических аппаратов CubeSat для
мониторинга воздушного движения с помощью технологии автоматического
зависимого наблюдения вещательного типа (ADS-B). В нём рассматриваются
принципы работы и значимость технологии ADS-B, возможности и ограничения применения CubeSat для приема и обработки сигналов, а также использование алгоритмов декодирования данных на борту спутников, включая методы
машинного обучения. ...
Добавлено: 18 ноября 2025 г.