?
Toward biomorphic robotics: A review on swimming central pattern generators
Chaos, Solitons and Fractals. 2022. Vol. 165. P. 112864–0.
Tsybina Y., Гордлеева С. Ю., Zharinov A. I., Kastalskiy I., Ermolaeva A., Hramov A. E., Kazantsev V.
Язык:
английский
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Kulev Y., Максаев А. М., Промыслов В. В., Linear Algebra and its Applications 2026 Vol. 730 P. 51–72
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Kanunnikov A., Промыслов В. В., Vassilieva E., Electronic Journal of Combinatorics 2024 Vol. 31 No. 3 Article P3.6
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Радыгина А. А., Куликова С. П., Herald of the Russian Academy of Sciences 2025 Vol. 95 No. 6 P. 963–970
Музыкальное обучение оказывает значительное влияние на организацию мозга, вызывая функциональные и структурные адаптации, которые усиливают слуховые, зрительные, моторные и когнитивные процессы. В данном исследовании изучается, как интенсивное музыкальное обучение формирует функциональную связность мозга, путём сравнения профессиональных музыкантов и не-музыкантов. С использованием анализа значения фазовой синхронизации (PLV) по данным ЭЭГ мы оценили нейронную синхронизацию в альфа-, ...
Добавлено: 5 августа 2026 г.
Spiridonov V. P., Belousov N. M., Sarkissian G. A., Analysis and Mathematical Physics 2026 Vol. 16 Article 96
Добавлено: 4 августа 2026 г.
Гайфуллин С. А., Киктева В. В., Results in Mathematics 2026 Vol. 81 No. 5 Article 146
Добавлено: 3 августа 2026 г.
Лунц В. А., Функциональный анализ и его приложения 2026 Т. 60 № 3 С. 127–129
Доказано, что канонические полуортогональные разложения производной категории диаграммной схемы индуцируют аналогичные разложения подкатегории совершенных комплексов. ...
Добавлено: 3 августа 2026 г.
Беломестный Д. В., Гасников А. В., Гладин Е. Л. и др., Russian Mathematical Surveys 2026 Vol. 81 No. 4(490) P. 3–90
Добавлено: 3 августа 2026 г.
Абызов А. Н., Буутай П. Н., Математика и теоретические компьютерные науки 2026 Т. 4 № 2 С. 4–75
Статья носит обзорно-методический характер и посвящена развитию идей Е.И. Золотарёва, заложенных в его подходе к доказательству квадратичного закона взаимности (1872 г.). Мы рассматриваем расширения подхода Золотарёва на абстрактные числовые кольца, приведенные в работе А. Бруньята и П.Л. Кларка (2015 г.), и на конечные группы, изученные в статье У. Дьюка и К. Хопкинс (2005 г.). Также ...
Добавлено: 30 июля 2026 г.
Уилкокс П., Романов А. Ю., М.: ДМК Пресс, 2025.
Книга, которую вы держите в руках, продолжает серию «Книжная полка истового
инженера», которая издается при поддержке компании YADRO.
Данная книга представляет собой учебник по теоретическим основам продвинутой
функциональной верификации и содержит лучшие практики, используемые в настоящее
время. В ней подробно описана унифицированная методология верификации
(UVM) и раскрыты такие темы, как функциональный виртуальный прототип, функциональное
покрытие, утверждения, формальная верификация, тестбенчи, косимуляция,
эмуляция, аппаратное ...
Добавлено: 30 июля 2026 г.
Mikhaylets E. V., Razorenova A. М., Chernyshev V. L. и др., Scientific Reports 2026 Vol. 16 Article 23560
Добавлено: 29 июля 2026 г.
Попеленский Ф. Ю., Математический сборник 2026 Т. 217 № 2 С. 108–153
В недавней работе В. М. Бухштабера и автора была введена новая структура в когомологиях алгебр Хопфа в терминах спектральной последовательности Бухштабера (Bss). В классической алгебре Стинрода A2 имеется важная подалгебра Хопфа A(1), когомологии которой давно известны. В настоящей работе обсуждаемая структура на этих когомологиях полностью вычислена.
В рамках демонстрации методов Bss решена обратная задача: получено новое ...
Добавлено: 28 июля 2026 г.
Metlov K., Andrei B. Bogatyrëv, Annalen der Physik 2026 Vol. 538 No. 6 Article e70234
Добавлено: 28 июля 2026 г.
Меновщиков А. В., Ukhlov A., Rendiconti del Circolo Matematico di Palermo 2026 Vol. 75 Article 91
Добавлено: 27 июля 2026 г.
Меновщиков А. В., Journal of Mathematical Sciences 2026 Vol. 298 P. 608–618
Добавлено: 27 июля 2026 г.
Добавлено: 23 июля 2026 г.
Ananyev S., Lyakhovetskii V., Ekaterina Pomelova и др., Journal of Neural Engineering 2026 Vol. 23 No. 2 Article 026011
Добавлено: 2 марта 2026 г.
Гордлеева С. Ю., Kastalskiy I. A., Tsybina Y. A. и др., Physics of Life Reviews 2023 Vol. 47 P. 211–244
Добавлено: 9 апреля 2025 г.
Korotkov A., Levanova T., Zaks M. и др., Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 2022 No. 104 Article 106045
Добавлено: 25 октября 2021 г.