• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Toward biomorphic robotics: A review on swimming central pattern generators
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
7 октября 2026 г.
Доклад исследователя МИЭМ ВШЭ признан лучшим на Школе молодых ученых форума «Микроэлектроника»
Магистрант МИЭМ ВШЭ Михаил Маликов разработал новые легковесные арбитры для сетей на кристалле — механизмы, которые решают, какой пакет данных получит доступ к каналу связи первым при возникновении конкуренции. Его доклад по этой теме был признан лучшим в секции «Процессорные архитектуры, высокопроизводительные вычисления и системное программное обеспечение» на VIII Школе молодых ученых, прошедшей в рамках форума.
6 октября 2026 г.
Пользователи теряют выгоду от ограничения сбора и обработки персональных данных
Экономист НИУ ВШЭ c помощью микроэкономической модели показала, что чрезмерно строгие ограничения на сбор и обработку персональных данных приносят пользователям больше вреда, чем пользы. Статья опубликована в журнале «Вопросы экономики».
5 октября 2026 г.
«Среди детей с задержкой развития устной речи 40% сталкиваются с трудностями при чтении и письме»
5 октября — День осведомленности о дислексии. С этим нарушением чтения, по разным оценкам, сталкиваются от 5 до 20% людей. В Центре языка и мозга НИУ ВШЭ не только изучают дислексию, но и создают цифровые инструменты для логопедов и нейропсихологов — «ЛексиМетр», «ЗАРЯ», «КОРАБЛИК» и другие, а родителям объясняют, как вовремя заметить трудности. Старший научный сотрудник центра Светлана Дорофеева рассказала, как отличить дислексию от лени и что на самом деле помогает.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Toward biomorphic robotics: A review on swimming central pattern generators

Chaos, Solitons and Fractals. 2022. Vol. 165. P. 112864–0.
Tsybina Y., Гордлеева С. Ю., Zharinov A. I., Kastalskiy I., Ermolaeva A., Hramov A. E., Kazantsev V.
Научное направление: Биология Математика Электроника и электротехника
Язык: английский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: spinal cordcentral pattern generatorfish locomotionbio-inspired roboticsswimming gait
Похожие публикации
Space-Time Fluctuations in a Quasi-static Limit
Бернардан С. Ж., Gonçalves P., Olla S., Mathematical Physics Analysis and Geometry 2024 Vol. 27 No. 7
Добавлено: 6 октября 2026 г.
To spike or not to spike: the whims of the Wonham filter in the strong noise regime
Бернардан С. Ж., Chhaibi R., Najnudel J. и др., Probability Theory and Related Fields 2026 Vol. 195 P. 1823–1875
Добавлено: 5 октября 2026 г.
Цепная дробь Аски–Вильсона при qN=1
Исмаилов А. Р., Спиридонов В. П., Успехи математических наук 2026 Т. 81 № 5 С. 183–184
Получена новая формула для цепной дроби Аски–Вильсона в форме отношения двух  q-гипер-геометрических рядов. ...
Добавлено: 5 октября 2026 г.
Modeling weather-resilient laser communication: PPM performance with SNSPD in satellite links
Merzlinkin V., Khmelev A. V., Севрюков Д. О. и др., St. Petersburg Polytechnical University Journal: Physics and Mathematics 2025 No. 3 P. 205–209
Добавлено: 5 октября 2026 г.
Polarization extinction ratio conversion due to pointing system impact in satellite quantum key distribution
Дуплинский А. В., Khmelev A. V., Бахшалиев Р. М. и др., St. Petersburg Polytechnical University Journal: Physics and Mathematics 2026 Vol. 17 No. 3 P. 88–92
Добавлено: 5 октября 2026 г.
Vector—towards quantum key distribution with small satellites
Miller A., Pismeniuk L., Дуплинский А. В. и др., EPJ QUANTUM TECHNOLOGY 2023 Vol. 10 No. 1 P. 52–72
Добавлено: 5 октября 2026 г.
Оптимизация энергопотребления предприятия с использованием методов многокритериальной оптимизации
Серебренников Д. А., Белов А. В., Информационные технологии и вычислительные системы 2026 № 3 С. 157–169
В условиях роста стоимости энергоресурсов и необходимости повышения энергоэффективности производственных процессов особую актуальность приобретает задача оптимизации энергопотребления промышленных предприятий. В данной работе рассматривается подход к управлению энергозатратами машиностроительного предприятия на основе методов многокритериальной оптимизации. Постановка задачи включает несколько целевых функций: минимизацию энергопотребления, минимизацию стоимости электроэнергии с учётом тарифных ограничений и максимизацию производственной эффективности. Для решения ...
Добавлено: 5 октября 2026 г.
ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ РЕЗОНАНСНОГО КОНТУРА И ВЫХОДНОГО ФИЛЬТРА НА ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ LLC-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
Коробок М. А., Хлыстунов М. Е., Шемолин И. С., Известия высших учебных заведений. Электроника 2026 Т. 31 № S4.3 С. 473–486
В работе рассматривается задача реализации закона управления для серийного изготовляемых источников питания на основе LLC-преобразователя. Целью исследования является создание закона управления, позволяющего соблюсти требования к устойчивости преобразователя при разных параметрах резонансного контура и выходного фильтра. Для корректной работы обратной связи серийно изготовляемых источников питания необходимо учитывать разброс параметров их реактивных элементов. Методология проектирования закона управления ...
Добавлено: 4 октября 2026 г.
Explicit Formula for Inverse and Determinant in Geometric Algebras over Odd-dimensional Vector Spaces
Абдулхаев К. С., Широков Д. С., Advances in Applied Clifford Algebras 2026 Vol. 36 P. 1–21
Добавлено: 4 октября 2026 г.
On Practical Aspects of Constructing Quasi-Cyclic Subfield Subcodes of Dual Elliptic Codes and Their Application in McEliece-type Cryptosystems
Кунинец А. А., IEEE Transactions on Information Theory 2026 P. 1–1
Добавлено: 3 октября 2026 г.
HLA class I escape drives the evolution of SARS-CoV-2 in human populations
Ekaterina D. Riumina, Клинк Г. В., Alekseeva E. и др., PNAS, США 2026 Vol. 123 No. 35 P. 1–20
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Graphon spin systems as exactly solvable models
Medvedev G., Alexandrov Artem, Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics 2026 Vol. 114 Article 044102
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Планетарное зацепление трилистника
Починка О. В., Баранов Д. А., Ноздринова Е. В., Теоретическая и математическая физика 2026 Т. 229 № 1 С. 3–14
Частично решена задача Бирмана–Вильямса об описании планетарного зацепления расслоенного узла K ⊂ S3. С использованием теории Нильсена классификации периодических гомеоморфизмов поверхностей и ее тесной связи с теорией градиентно-подобных диффеоморфизмов доказано, что планетарным зацеплением трилистника (единственного периодического расслоенного узла рода 1) является зацепление, состоящее из трилистника и зацепления Хопфа. Кроме того, классифицированы все потоки на 3-сфере S3, реализующие ...
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Pericyte-derived cancer-associated fibroblasts correlate with poor survival and are enriched after chemoradiotherapy in glioblastoma
Aly Ismailov, Попцова М. С., Plos One 2026 Vol. 21 No. 9 Article e0355902
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Effect of noninvasive transspinal direct current electrical stimulation of cervical enlargement on the excitability of different hand muscles
Ananyev S., Lyakhovetskii V., Ekaterina Pomelova и др., Journal of Neural Engineering 2026 Vol. 23 No. 2 Article 026011
Добавлено: 2 марта 2026 г.
Control of movement of underwater swimmers: Animals, simulated animates and swimming robots
Гордлеева С. Ю., Kastalskiy I. A., Tsybina Y. A. и др., Physics of Life Reviews 2023 Vol. 47 P. 211–244
Добавлено: 9 апреля 2025 г.
Dynamics in a phase model of half-center oscillator: Two neurons with excitatory coupling
Korotkov A., Levanova T., Zaks M. и др., Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 2022 No. 104 Article 106045
Добавлено: 25 октября 2021 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору