• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Control of movement of underwater swimmers: Animals, simulated animates and swimming robots
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
6 октября 2026 г.
Пользователи теряют выгоду от ограничения сбора и обработки персональных данных
Экономист НИУ ВШЭ c помощью микроэкономической модели показала, что чрезмерно строгие ограничения на сбор и обработку персональных данных приносят пользователям больше вреда, чем пользы. Статья опубликована в журнале «Вопросы экономики».
5 октября 2026 г.
«Среди детей с задержкой развития устной речи 40% сталкиваются с трудностями при чтении и письме»
5 октября — День осведомленности о дислексии. С этим нарушением чтения, по разным оценкам, сталкиваются от 5 до 20% людей. В Центре языка и мозга НИУ ВШЭ не только изучают дислексию, но и создают цифровые инструменты для логопедов и нейропсихологов — «ЛексиМетр», «ЗАРЯ», «КОРАБЛИК» и другие, а родителям объясняют, как вовремя заметить трудности. Старший научный сотрудник центра Светлана Дорофеева рассказала, как отличить дислексию от лени и что на самом деле помогает.
2 октября 2026 г.
В НИУ ВШЭ обсудили этические границы взаимодействия человека и антропоморфного робота
В Высшей школе экономики состоялся экспертный семинар Центра этики и онтологии роботов Института робототехнических систем (ИРС), посвященный разработке практических требований к проектированию и безопасному внедрению антропоморфных роботов. Участники обсудили, как перевести этические принципы в технические параметры, протоколы проверки и требования к эксплуатации робототехнических систем.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Control of movement of underwater swimmers: Animals, simulated animates and swimming robots

Physics of Life Reviews. 2023. Vol. 47. P. 211–244.
Гордлеева С. Ю., Kastalskiy I. A., Tsybina Y. A., Ermolaeva A. V., Hramov A. E., Kazantsev V. B.
Научное направление: Математика Биология Электроника и электротехника
Язык: английский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: spinal cordcentral pattern generatorfish locomotionbio-inspired roboticsswimming gait
Похожие публикации
ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ РЕЗОНАНСНОГО КОНТУРА И ВЫХОДНОГО ФИЛЬТРА НА ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ LLC-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
Коробок М. А., Хлыстунов М. Е., Шемолин И. С., Известия высших учебных заведений. Электроника 2026 Т. 31 № S4.3 С. 473–486
В работе рассматривается задача реализации закона управления для серийного изготовляемых источников питания на основе LLC-преобразователя. Целью исследования является создание закона управления, позволяющего соблюсти требования к устойчивости преобразователя при разных параметрах резонансного контура и выходного фильтра. Для корректной работы обратной связи серийно изготовляемых источников питания необходимо учитывать разброс параметров их реактивных элементов. Методология проектирования закона управления ...
Добавлено: 4 октября 2026 г.
Explicit Formula for Inverse and Determinant in Geometric Algebras over Odd-dimensional Vector Spaces
Абдулхаев К. С., Широков Д. С., Advances in Applied Clifford Algebras 2026 Vol. 36 P. 1–21
Добавлено: 4 октября 2026 г.
On Practical Aspects of Constructing Quasi-Cyclic Subfield Subcodes of Dual Elliptic Codes and Their Application in McEliece-type Cryptosystems
Кунинец А. А., IEEE Transactions on Information Theory 2026 P. 1–1
Добавлено: 3 октября 2026 г.
HLA class I escape drives the evolution of SARS-CoV-2 in human populations
Ekaterina D. Riumina, Клинк Г. В., Alekseeva E. и др., PNAS, США 2026 Vol. 123 No. 35 P. 1–20
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Graphon spin systems as exactly solvable models
Medvedev G., Alexandrov Artem, Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics 2026 Vol. 114 Article 044102
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Планетарное зацепление трилистника
Починка О. В., Баранов Д. А., Ноздринова Е. В., Теоретическая и математическая физика 2026 Т. 229 № 1 С. 3–14
Частично решена задача Бирмана–Вильямса об описании планетарного зацепления расслоенного узла K ⊂ S3. С использованием теории Нильсена классификации периодических гомеоморфизмов поверхностей и ее тесной связи с теорией градиентно-подобных диффеоморфизмов доказано, что планетарным зацеплением трилистника (единственного периодического расслоенного узла рода 1) является зацепление, состоящее из трилистника и зацепления Хопфа. Кроме того, классифицированы все потоки на 3-сфере S3, реализующие ...
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Pericyte-derived cancer-associated fibroblasts correlate with poor survival and are enriched after chemoradiotherapy in glioblastoma
Aly Ismailov, Попцова М. С., Plos One 2026 Vol. 21 No. 9 Article e0355902
Добавлено: 2 октября 2026 г.
A quantum–analogue formalism for modeling supraliminal information processing
Лубашевский И. А., Lubashevskiy V., Physica D: Nonlinear Phenomena 2026 Vol. 498 Article 135441
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Консервативные энтропийно и энергетически корректные разностные методы для одномерных квазигазодинамических систем уравнений
Злотник А. А., Математические заметки 2026 Т. 120 № 6 С. 1005–1009
Численным методам решения систем газодинамических уравнений посвящена обширная литература. Ранее было разработано и успешно апробировано специальное семейство симметричных по пространству  консервативных разностных методов, основанных на предварительной кинетической, точнее, квазигазодинамической (КГД), регуляризации этих уравнений. Актуальной задачей является построение численных методов, которые обладают не только свойством консервативности по массе, импульсу и полной энергии, но и удовлетворяют условиям энтропийной ...
Добавлено: 1 октября 2026 г.
On some arithmetic conditions of recurrent sequences modulo prime p
Вьюгин И. В., Sashadhar D., Algebra and Number Theory 2026 P. 1–10
We study the K-Fibonacci sequence Fp modulo prime p. Cardinalities of sets |Fp+Fp| and |Fp⋅Fp| are estimated. We present the method of estimating doubling constant of some m-dimensional recurrent sets in Fp. ...
Добавлено: 1 октября 2026 г.
Long-time behaviour of dynamical systems driven by bounded mixing noises
Куксин С. Б., Dynamical Systems 2026
Добавлено: 1 октября 2026 г.
Markovian reduction and exponential mixing in total variation for random dynamical systems
Куксин С. Б., Shirikyan A., Journal of Dynamics and Differential Equations 2026 P. 1098–1100
Добавлено: 1 октября 2026 г.
Bounds on the derivatives of the log-cumulative distribution function of the multivariate normal distribution
Потанин Б. С., Долгих С. И., Statistics and Probability Letters 2027 Article 110984
Добавлено: 1 октября 2026 г.
Asymptotics of Spectrum and Quantum Averages of the Hydrogen Atom in a Magnetic Field Near the Upper Boundaries of Spectral Clusters
A. V. Pereskokov, Journal of Mathematical Sciences 2026 Vol. 302 No. 4 P. 531–545
Добавлено: 1 октября 2026 г.
Simultaneous approximation of the score function and its derivatives by deep neural networks
Яковлев К. Д., Пучкин Н. А., Journal of Complexity 2026 Vol. 97
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Conservative Entropy and Energy Correct Difference Methods for One-Dimensional Quasi-Gasdynamic Systems of Equations
Злотник А. А., Mathematical notes 2026 Vol. 120 No. 6 P. 1174–1178
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
О числе Пикара и размерности алгебраических однородных пространств
Бельдиев И. С., Тимашёв Д. А., Алгебра и анализ 2026 Т. 38 № 5 С. 1–10
Алгебраическое многообразие X называется однородным пространством, если на X существует транзитивное регулярное действие алгебраической группы. Мы доказываем неравенства, связывающие размерность однородного пространства линейной алгебраической группы и его число Пикара. ...
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Профессиональная учебная практика: I курс. Введение в биотехнологию, клеточную и молекулярную биологию : учебно-методическое пособие для студентов и преподавателей
Князев Е. Н., Чеботарева О. Е., М.: Издательский дом НИУ ВШЭ, 2026.
В пособии кратко изложены теоретические и практические аспекты первичных навыков, необходимых для работы в биологической лаборатории, а также приведены протоколы практических занятий в рамках профессиональной учебной практики (ознакомительной) I курса бакалаврской программы «Клеточная и молекулярная биотехнология» факультета биологии и биотехнологии НИУ ВШЭ. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов и преподавателей факультета биологии и биотехнологии НИУ ВШЭ и ...
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
An archaic reference-free method to jointly infer Neanderthal and Denisovan introgressed segments in modern human genomes,
Planche L., Ильина А. В., Jay F. и др., Molecular Biology and Evolution 2026 Article 235
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Нейросетевая модель жилого здания как объекта управления для погодозависимого регулятора тепловой энергии
Стукач О. В., Ершов И. А., Динамика систем, механизмов и машин 2025 Т. 13 № 3 С. 82–87
Растущая сложность современной городской инфраструктуры приводит к возрастанию требований к эффективности управления теплоснабжениям, что должно обеспечиваться стабильной и эффективной работой теплоснабжающих организаций.  Некачественное управление отпуском тепловой энергии приводит или к снижению теплового комфорта, или перерасходу тепловой энергии из-за перетопа. В системном плане теплопотребление жилых зданий в масштабах города представляет собой множество случайных рядов, характеризующихся причудливыми ...
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Uniqueness theorem for completely non-degenerate B-groups
Глуцюк А. А., Ильяшенко Ю. С., Izvestiya. Mathematics 2026 Vol. 90 No. 1 P. 73–89
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Effect of noninvasive transspinal direct current electrical stimulation of cervical enlargement on the excitability of different hand muscles
Ananyev S., Lyakhovetskii V., Ekaterina Pomelova и др., Journal of Neural Engineering 2026 Vol. 23 No. 2 Article 026011
Добавлено: 2 марта 2026 г.
Toward biomorphic robotics: A review on swimming central pattern generators
Tsybina Y., Гордлеева С. Ю., Zharinov A. I. и др., Chaos, Solitons and Fractals 2022 Vol. 165 P. 112864–0
Добавлено: 9 апреля 2025 г.
Dynamics in a phase model of half-center oscillator: Two neurons with excitatory coupling
Korotkov A., Levanova T., Zaks M. и др., Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 2022 No. 104 Article 106045
Добавлено: 25 октября 2021 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору