• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Построение линейного регулятора с помощью разделения движений
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
17 июня 2026 г.
Биоинформатики НИУ ВШЭ обнаружили 20 опасных мутаций в гене, связанном с легочной артериальной гипертензией
Ученые НИУ ВШЭ совместно с коллегами из российских университетов выяснили, какие мутации в гене ACVRL1 опасны для пациентов с легочной артериальной гипертензией. Они смоделировали, как изменения в гене влияют на связывание АТФ с белком — процесс, от которого зависит передача сигналов, необходимых для работы сосудов. Оказалось, что 20 из 32 вариантов могут нарушать передачу сигнала и провоцировать болезнь. Результаты опубликованы в Journal of Structural Biology.
17 июня 2026 г.
Интеллектуальная робототехника: кадровый голод и масса возможностей
Пока на рынке мало кадров, способных заниматься разработкой интеллектуальных робототехнических систем. Между тем именно к этому идет робототехника. Как учат ее проектированию и каково будущее отрасли, в интервью IQ Media рассказал заведующий Проектно-учебной лабораторией робототехники НИУ ВШЭ Вадим Моргачев.
17 июня 2026 г.
Каким должно быть образование, чтобы готовить кадры для экономики будущего
Эти вопросы обсудят на форуме HR EXPO PRO ЛЮДЕЙ, который состоится 18-19 июня в Москве. В его работе примет участие ректор НИУ ВШЭ Никита Анисимов, федеральные министры, HR-директора компаний, ректоры вузов, эксперты. На форуме будет представлен стенд, посвященный программам ДПО НИУ ВШЭ.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Построение линейного регулятора с помощью разделения движений

Информационные технологии и вычислительные системы. 2012. № 4. С. 40–48.
Дмитриев М. Г., Макаров Д. А.

научная статья

Научное направление: Математика Образование
Приоритетные направления: экономика математика
Язык: русский
Ключевые слова: линейный регулятор
Похожие публикации
ИНТЕГРАЦИЯ ТЕХНОЛОГИИ ГЕНЕРАТИВНОГО ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ВИДЕОКОНТЕНТ
Стогниева О. Н., Чеснокова Н. Е., Отечественная и зарубежная педагогика 2026 Т. 1 № 3 (115) С. 123–131
Внедрение генеративных инструментов искусственного интеллекта в образовательную практику актуализирует проблему педагогически обоснованного использования данных технологий при создании образовательного видеоконтента, который всё чаще применяется в языковом и профессионально-ориентированном обучении. Цель статьи — провести сравнительный анализ образовательного видеоконтента, созданного с применением генеративных ИИ-инструментов, с позиций теории когнитивной нагрузки и принципов педагогического дизайна, а также выявить дидактические условия повышения ...
Добавлено: 20 июня 2026 г.
Open Hurwitz numbers and the mKP hierarchy
Буряк А. Ю., Tessler R., Troshkin M., Journal of Geometry and Physics 2026 Vol. 223 Article 105783
We give a natural definition of open Hurwitz numbers, where the weight of each ramified covering includes an integer parameter N taken to the power that is equal to the number of boundary components of a Riemann surface with boundary mapping to . We prove that the resulting sequence of partition functions, depending on , is a tau-sequence of ...
Добавлено: 19 июня 2026 г.
Bihamiltonian structure of the DR hierarchy in the semisimple case
Буряк А. Ю., Rossi P., Communications in Mathematical Physics 2025 Vol. 406 Article 205
Of the two approaches to integrable systems associated to semisimple cohomological field theories (CohFTs), the one suggested by Dubrovin and Zhang and the more recent one using the geometry of the double ramification (DR) cycle, the second has the advantage of being very explicit. The Poisson operator of the DR hierarchy is , where  is the metric ...
Добавлено: 19 июня 2026 г.
Advances in Information Retrieval: 48th European Conference on Information Retrieval, ECIR 2026, Delft, The Netherlands, March 29 – April 2, 2026, Proceedings, Part II. (LNCS, volume 16484)
Cham: Springer Publishing Company, 2026.
Добавлено: 18 июня 2026 г.
Искусственный интеллект как роза научной деятельности: исследование Тимоти Гауэрса
Поддьяков А. Н., Троицкий вариант. Наука 2026 № 12 С. 24–25
В научно-популярной заметке представлен обзор содержания поста филдсовского медалиста Тимоти Гауэрса о возможностях ИИ в математике и содержания комментариев под постом. Обзор сделан в основном чат-ботом DeepSeek. В заключение обсуждается возможность не только решения задач искусственным интеллектом, но и их постановки. ...
Добавлено: 18 июня 2026 г.
Optimal Extraction with an Impact on Diffusion-Jump Pricing
Garzón J., Mora Rodríguez J., Морено Ф. Г., Applied Mathematics and Optimization 2026 Vol. 94 No. 10 P. 1–43
Добавлено: 17 июня 2026 г.
Коммуникация с непохожим Другим в мультикультурном классе: от межкультурной компетенции к кросс-культурному интеллекту
Мошняга Е. В., Иностранные языки в школе 2025 № 9 С. 16–24
В данной статье анализируется новый контекст взаимодействия в образовательных пространствах, создаваемый изменившимися условиями реализации международных образовательных программ, а именно появлением непохожего Другого студента. В мультикультурном классе оказываются представители самых разных культур, зачастую незнакомых для принимающей культуры и /или недружественных друг другу, что ведёт к конфликтной коммуникации. Преподаватель в таком мультикультурном классе в своём профессиональном и ...
Добавлено: 16 июня 2026 г.
ЯЗЫК И КУЛЬТУРА: ВЕХИ, ТРАДИЦИИ, ИННОВАЦИИ. Сборник статей XXXV Международной научной конференции (01–03 октября 2025 г.). Томск: Издательство Томского государственного университета, 2025
Томск: Издательство Томского государственного университета, 2025.
Настоящий сборник составлен на основе докладов участников XXXV Международной научной конференции «Язык и культура: вехи, традиции, инновации». Представленные в издании материалы посвящены актуальным вопросам теоретического и прикладного языкознания и литературоведения, психолого-педагогическим и социокультурным аспектам преподавания иностранных языков, важным проблемам перевода и межкультурной ком-муникации. Для преподавателей высших учебных заведений, студентов, учителей школ, лицеев, гимназий и колледжей. ...
Добавлено: 16 июня 2026 г.
Конструирование нового другого в эдьюскейпе. Коммуникация с непохожими другими: чужими и чуждыми
Мошняга Е. В., Хуссейн И., Человек: образ и сущность. Гуманитарные аспекты 2025 № 4(64) С. 125–147
В статье рассматривается серия кросс-культурных кейсов, в которых раскрываются проблемы межкультурного взаимодействия непохожих Других в образовательном пространстве университета, реализующего междуна-родные программы и осмысливаемого как глокальный эдьюскейп. На основе ана-лиза проблемных ситуаций в кейсах предлагаются решения исходя из понимания того, что успешное взаимодействие участников образовательного процесса как агентов изменений в эдьюскейпе требует конструирования и со-конструирования нового ...
Добавлено: 16 июня 2026 г.
Об устройстве целевого приёма в России.
Нестеров А. С., Журнал Новой экономической ассоциации 2026
В этой статье рассматривается целевой приём в вузы в России с точки зрения науки об устройстве рынков сочетания и экономических механизмов (matching market and mechanism design), ключевого направления современной теории игр. Мы изучаем механизм целевого приёма -- набор правил, по которым устраивается трёхстороннее сочетание между абитуриентом, заказчиком и образовательной программой. Используемый в России механизм имеет ...
Добавлено: 16 июня 2026 г.
Cognitive engagement and video watching behaviours in learner-controlled environments: A cognitive load perspective
Горбунова А. Ю., Гетман А. В., Савельев А. И. и др., Innovations in Education and Teaching International 2026 P. 1–13
Добавлено: 14 июня 2026 г.
Особенности когнитивных искажений в онлайн- и офлайн-среде: систематический обзор литературы
Соколовская В. В., Кроколева С. С., Самойлов О. М. и др., Психология человека в образовании 2026 Т. 8 № 1 С. 39–56
Введение. В настоящее время происходит активная цифровизация, оказывающая влияние на восприятие информации. В связи с этим актуальным становится изучение особенностей мышления, а также факторов способных оказывать на него влияние. Данный систематический обзор затрагивает психологическую область знаний, связанную с рассмотрением когнитивных искажений. Целью исследования стала систематизация накопленных знаний о феномене когнитивных искажений в рамках офлайн- и онлайн-среды. Материалы ...
Добавлено: 14 июня 2026 г.
Человек между склонностью к коррупции, ее оправданием или порицанием
Максименко А. А., Дейнека О. С., Крылова Д. В., АНО Центр социальных инициатив, 2026.
Книга представляет собой первое всеобъемлющее исследование феномена коррупции с позиций социальной и экономической психологии с акцентом на изучение механизмов общественного осуждения и личностного порицания. В отличие от традиционных подходов, изучающих восприятие коррупции, отношение к ней или предрасположенность (в том числе склонность) к коррупционному поведению, в работе рассматриваются факторы, определяющие степень морального осуждения и формирования индивидуальных и ...
Добавлено: 13 июня 2026 г.
Strong Approximations for Markov Chains Weakly Converging to Diffusions
Конаков В. Д., Кучер Д. А., Mammen E., / Series arXiv "math". 2026. No. 2606.11142v1.
Добавлено: 11 июня 2026 г.
Hybrid Competition under Fragmented Demand and Limited Consumer Choice
Богатырёв Р. А., Сандомирская М. С., / NRU Higher School of Economics. Series EC "Economics". 2026. No. 19(1).
This work develops a tractable model of price competition in fragmented markets where consumers consider both local and distant varieties, with cross-regional purchases subject to stochastic costs. Global competition and full localization emerge as polar cases; hybrid competition is not merely intermediate and exhibits distinctive features such as an endogenous price ceiling and non-monotonic entry ...
Добавлено: 11 июня 2026 г.
Методология современных лонгитюдных исследований чтения
Бакай Е. А., Антипкина И. В., Кузнецова М. И., Отечественная и зарубежная педагогика 2026 Т. 1 № 3(115) С. 6–20
В статье анализируются проблемы и перспективы лонгитюдных исследований в области чтения. Рассматриваются системные ограничения классических лонгитюдных дизайнов: проблема неучтенных переменных, причинности и нарушения метрической инвариантности, приводящие к ошибочной или неполной интерпретации результатов. Обосновывается переход к гибридным исследовательским дизайнам как перспективному направлению развития лонгитюдных исследований. На материале международных и российских лонгитюдов чтения показано, как интеграция лонгитюдного ...
Добавлено: 11 июня 2026 г.
How Universal is the Cool Water Effect? Evidence from the Unlikely Case of Russia
Кравцова М. В., Мусаев А. У., Вельцель К. П., / Series "SSRN Working Paper Series". 2026.
Добавлено: 3 июня 2026 г.
Финансовая грамотность и ответственное финансовое поведение российских домохозяйств
Синяков А. А., Зверева В., Шелованова Т. И., / Центральный банк Российской Федерации. Серия 132 / 2024 "Серия докладов об экономических исследованиях". 2024. № 132.
В конце 2023 года в России была принята обновленная Стратегия повышения финансовой грамотности и формирования финансовой культуры до 2030 года. В отличие от предыдущей стратегии, в новом документе целью признается не только финансовая грамотность, но и финансовая культура. Культура — это нормативное, ответственное с точки зрения общества поведение. Обновленная стратегия делает актуальным вопрос о связи финансовой грамотности и ответственного финансового поведения. Данные «Всероссийского обследования населения по потребительским финансам» за 2020 и 2022 годы используются ...
Добавлено: 1 июня 2026 г.
Почему растущие доходы не делают людей счастливее: эмоциональное объяснение парадокса Истерлина (Why Growing Incomes Do Not Make People Happier: an Emotional Explanation of the Easterlin Paradox)
Ворчик А. Д., / SSRN. Серия Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2026.
Эта работа посвящена теоретическому объяснению парадокса Истерлина, согласно которому долгосрочный экономический рост не приводит к росту среднего уровня счастья людей. Под счастьем мы понимаем интенсивность эмоций, которые люди испытывают, когда сравнивают свой новый доход с ожидаемым либо целевой - с изначальным. В первом случае мы имеем дело с реактивным подходом к росту, тогда как во втором ...
Добавлено: 31 мая 2026 г.
Bifurcations and Structural Stability of Generic PC-HC Families
Доровский А. А., / Series arXiv "math". 2026.
Добавлено: 14 мая 2026 г.
On the minimum number of maximal distance-k independent sets in trees
Талецкий Д. С., / Series arXiv "math". 2026.
Добавлено: 1 мая 2026 г.
On Arithmetic Mirror Symmetry for smooth Fano fourfolds
Овчаренко М. А., / Series arXiv "math". 2026.
Добавлено: 30 апреля 2026 г.
On weak solutions to the 1d compressible Navier-Stokes equations: a Lipschitz continuous dependence on data in weaker norms and an error of their homogenization
Zlotnik Alexander, / Series arXiv "math". 2026. No. 2602.03481v1.
Добавлено: 18 апреля 2026 г.
Covariate-Balanced Weighted Stacked Difference-in-Differences
Устюжанин В. В., / Series Econometrics "arxiv". 2026.
Добавлено: 3 апреля 2026 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору