• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Feed-forward Controller Using DeNOC Methodology for a Wheeled Humanoid Robot
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
9 июля 2026 г.
При взгляде на свое лицо мужчины забывают обо всем
В эксперименте с участием 15 здоровых мужчин ученые НИУ ВШЭ проанализировали, как фазы сердечного цикла влияют на возбудимость моторной коры, когда человек смотрит на собственную фотографию или лица незнакомых людей. Исследователи обнаружили, что в случае с собственным изображением мозг слабее считывает сигналы сердца — их влияние на кору снижается, хотя ожидалось, что внимание к себе, наоборот, усилит чувствительность к внутренним сигналам тела. Исследование опубликовано в журнале Frontiers in Signal Processing.
9 июля 2026 г.
Новый метод НИУ ВШЭ и Т-Технологий повышает качество работы ИИ
Ученые из лаборатории научных исследований «Т-Технологий» и Института искусственного интеллекта и цифровых наук факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ разработали новый метод семплирования для моделей маскированной диффузии — G-Star+. Он помогает быстрее и качественнее исправлять ошибки во время генерации текста и кода за небольшое число шагов. Метод показал эффективность в задачах генерации текста и кода и может применяться там, где генеративным моделям нужно быстро и качественно создавать текст или код при ограниченных вычислительных ресурсах.
7 июля 2026 г.
ИИ в повседневной жизни: 6 сценариев для экономии времени
По данным ряда консалтинговых компаний, сотрудники тратят в среднем около четверти рабочего времени на обработку электронной почты и поиск информации. Нейросети закрывают простые, но времязатратные дела: суммируют длинные документы за секунды, генерируют черновики писем, структурируют заметки. Но, чтобы успешно автоматизировать рутину, нужно понимать, как встраивать в нее искусственный интеллект. С помощью экспертов факультета компьютерных наук ВШЭ разбираем шесть сценариев с конкретными промтами и инструментами, которые помогут сохранить вам силы.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Feed-forward Controller Using DeNOC Methodology for a Wheeled Humanoid Robot

Lobachevskii Journal of Mathematics. 2024. Vol. 45. No. 4. P. 1748–1761.
Sulaiman S., Sudheer A. P., Магид Е. А.
Научное направление: Механика и машиностроение Компьютерные науки Математика
Язык: английский
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: 28.17.31 Моделирование процессов управленияSimulation studywheeled humanoid robotexperimental validationDeNOCfeed-forward controllerNewton–Euler methodантропоморфный робот
Похожие публикации
Computational Science and Its Applications – ICCSA 2026 Workshops
Springer, 2027.
Добавлено: 8 июля 2026 г.
Conference Proceedings: 2026 IEEE Ural-Siberian Conference on Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology (USBEREIT), 14-15 May 2026
IEEE, 2026.
Добавлено: 8 июля 2026 г.
Моделирование специализированных алгоритмов маршрутизации в сетях на кристалле, представленных сериями семейств циркулянтных топологий
Маликов М. А., Монахова Э. А., Рзаев Э. Р. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2026 Т. 168 № 2 С. 269–286
В качестве топологий сетей на кристалле рассмотрены серии семейств оптимальных по диаметру двумерных циркулянтных сетей с прямоугольным контуром укладки на плоскости. Прямоугольный контур укладки графа межмодульных соединений даёт возможность компоновки элементов в сетях на кристалле с минимальным количеством пересечений связей и ограниченной длиной максимальной из них, не зависящей от размера сети. Для серий семейств циркулянтных сетей с ...
Добавлено: 8 июля 2026 г.
Algorithmic overlaps as thermodynamic variables: From local to cluster Monte Carlo dynamics in critical phenomena
Пиле Я. Э., Щур Л. Н., Deng Y., Physical Review B: Condensed Matter and Materials Physics 2026 Vol. 114 Article 014101
Добавлено: 6 июля 2026 г.
Proceedings of the 9th International School-Seminar on Nonlinear Analysis and Extremal Problems (NLA-2026). Irkutsk, Russia, June 22–26, 2026. Irkutsk : ISDCT SB RAS, 2026, 326 p.
Irkutsk: ISDCT SB RAS, 2026.
Добавлено: 5 июля 2026 г.
Журнал Телекоммуникации №1 за 2026
М.: Наука и технологии, 2026.
«Телекоммуникации» ежемесячный рецензируемый производственный, информационно-аналитический и учебно-методический журнал выходит в свет с июля 2000 г. Для руководителей и работников промышленности, научно-исследовательских и проектно-конструкторских институтов, высших учебных заведений, аспирантов и студентов, а также для специалистов, разрабатывающих, выпускающих и эксплуатирующих средства телекоммуникаций. Новости разработок и производства, прогнозы развития, защита информации, Нормативные, справочные, аналитические и учебно-методические материалы. Переход к глобальному информационному ...
Добавлено: 4 июля 2026 г.
"Труды МФТИ" Том 17, № 4 (68) (2025)
МФТИ, 2025.
абота  редакции  научного журнала «Труды Московского физико-технического института» (кратко «Труды МФТИ»), редакционной коллегии и редакционного совета осуществляется в соответствии с Положением, утвержденным ректором института. В состав редакционной коллегии входят руководители института, факультетов, институтских и факультетских кафедр. Главный редактор журнала —президент МФТИ, член-корр. РАН Кудрявцев Н.Н.   Журнал «Труды МФТИ» входит в базу данных РИНЦ (Российский Индекс Научного Цитирования) и доступен в электронной ...
Добавлено: 4 июля 2026 г.
Modulation Recognition for Industrial Internet of Things Communication Signals Under Few-Shot Conditions Based on Attention Mechanism and Relation Network
Hualin M., Jie Z., Jerome Y. и др., Journal of Internet Technology 2026 Vol. 27 No. 3 P. 367–382
Добавлено: 3 июля 2026 г.
Кодовые конструкции на базе обобщенных каскадных кодов для систем связи, использующих прием на основе порядковых статистик
Осипов Д. С., Информационно-управляющие системы 2026 № 3 С. 49–62
Введение: во многих проектируемых в настоящее время и перспективных системах связи методы оценивания характеристик канала и управления мощностью сигнала, разработанные для систем связи предыдущих поколений, не могут обеспечить требуемую точность оценивания и выравнивания мощности сигналов на приемном конце. Одним из вариантов решения этой проблемы является использование методов приема на основе порядковых статистик, которые не требуют управления мощностью ...
Добавлено: 3 июля 2026 г.
Graph Games and Logic Design. Recent Developments and Further Directions. (TREN, volume 66)
Springer, 2026.
Добавлено: 30 июня 2026 г.
On Ω-stable 3-diffeomorphism with a solid or thickened surfaced basic set
Починка О. В., Баринова М. К., Journal of Geometry and Physics 2026 Vol. 228 P. 1–8
Добавлено: 30 июня 2026 г.
Почти пустые симплексы и полиэдры Клейна
Герман О. Н., Илларионов А. А., Известия РАН. Серия математическая 2026 Т. 90 № 3 С. 3–18
Пусть симплекс с целочисленными вершинами - содержащий ровно одну целочисленную точку, отличную от своих вершин. В работе доказывается, что если точка находится во внутренности симплекса или в относительной внутренности некоторой гиперграни симплекса, то объем симплекса ограничен величиной, зависящей только от размерности, в противном случае объем симплекса может быть сколь угодно большим. Этот результат применяется для вывода асимптотической формулы для среднего числа вершин полиэдров ...
Добавлено: 29 июня 2026 г.
The 12th International Conference on Information Technology and Quantitative Management (ITQM 2025)
Netherlands: ScienceDirect, 2025.
Добавлено: 28 июня 2026 г.
Application Layer Protocol for a Heterogeneous Group of Mobile Robots in Search and Rescue Scenarios
Магид Е. А., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 4 P. 1879–1891
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Стресс-тестирование нефинансовых организаций: подход к обратной задаче на основе аналитического решения
Богомолов А. С., Дворяшина М. М., Дранко О. И. и др., Проблемы управления 2021 № 6 С. 15–29
Разработан подход к проведению стресс-тестирования нефинансовых организаций, включающий постановку и методику решения обратной задачи, а также математическую модель на основе данных из открытых источников (финансовой отчетности компаний). Актуальность применения данного подхода возрастает в условиях кризисов различный природы (экономический кризис, пандемия COVID-19 и др.), тестирования устойчивости компаний (особенно системообразующих) к шоковым ситуациям в целях разработки превентивных ...
Добавлено: 19 марта 2024 г.
Проблемы анализа и моделирования региональных социально-экономических процессов. Материалы докладов V международной научно-практической конференции
Каз.: Издательство Казанcкого государственного университета, 2014.
В сборнике представлены доклады ученых, преподавателей и специалистов, посвященные проблеме анализа региональных социально-экономических процессов ...
Добавлено: 25 января 2017 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору