Материалы VIII научно-практическая конференция памяти О.В. Успенского: сборник докладов / под ред. В.А. Сорокина. - М.: Издательский дом Академии имени Н.Е. Жуковского. 2022.

?

Материалы VIII научно-практическая конференция памяти О.В. Успенского: сборник докладов / под ред. В.А. Сорокина. - М.: Издательский дом Академии имени Н.Е. Жуковского. 2022. - 160 с.

Издательство ВВИА им. проф. Н.Е.Жуковского, 2022.

Денисов М. В., Kaperko A.

Методика оценки разрешающей способности и относительной погрешности двухотсчетного фазового преобразователя угловых перемещений

Денисов М. В., Kaperko A., Абдулин Р. Р. et al., В кн.: Материалы VIII научно-практическая конференция памяти О.В. Успенского: сборник докладов / под ред. В.А. Сорокина. - М.: Издательский дом Академии имени Н.Е. Жуковского. 2022. - 160 с.: Издательский дом ВВИА им. проф. Н.Е.Жуковского, 2022. С. 150–158.

В статье рассматривается методтка оценки разрешающей способности и относительной погрешности двухотсчетного преобразователя угловых перемещений. Проблема возникновения методической погрешности двухотсчетного фазового преобразователя угловых перемещений связана с конечной разрядностью преобразователя пространственного кодирования и циклического преобразователя, осуществляющего сдвиг электрической фазы питающего напряжения переменного тока на величину, пропорциональную пространственному углу поворота вала. Приведены результаты сравнения параметров разрешающей способности и ...

Added: September 26, 2022

Research target: Electronics and Electrical Engineering Mechanics and Mechanical Engineering

Language: Russian

Материалы VIII научно-практическая конференция памяти О.В. Успенского: сборник докладов / под ред. В.А. Сорокина. - М.: Издательский дом Академии имени Н.Е. Жуковского. 2022. - 160 с.

Динамика систем, механизмов и машин

Издательство ОмГТУ, 2025.

. ...

Added: September 18, 2026

Моделирование биполярно-полевого технологического процесса с полной диэлектрической изоляцией

Дюканов П. А., Kozhukhov M., Popov D. et al., Электронная техника. Серия 3: Микроэлектроника 2026 Т. 201 № 1 С. 28–34

The paper presents the results of device and process modeling of bipolar transistors on a silicon - silicon oxide - silicon structure. A comparison of the output characteristics of the models and transistor samples showed the high accuracy of the developed model. To improve the performance of eld-e ect transistors with a control p-n-junction, design ...

Added: September 17, 2026

Обоснование параметров разравнивающего устройства для измельчения соломы

Богданчиков И. Ю., Бачурин А. Н., Есенин М. А. et al., Достижения науки и техники АПК 2026 Т. 40 № 6 С. 73–80

The studies were conducted with the aim of theoretically and experimentally justification the parameters of a levelling device with adjustable depth to improve the uniformity of the chopper rotor loading and the quality of straw distribution in the MDUS-2.3 unit. The optimal angle at the apex of the isosceles triangular profile of the levelling device of 90° ...

Added: September 17, 2026

Алгебра, теория чисел, дискретная геометрия и многомасштабное моделирование. Современные проблемы, приложения и проблемы истории. Материалы XXIV Международной конференции, посвящённой 110-летию со дня рождения академика Юрия Владимировича Линника и 110-летию со дня рождения профессора Андрея Борисовича Шидловского и 80-летию со дня рождения профессора Геннадия Ивановича Архипова

Тула: Тульский государственный педагогический университет им. Л.Н. Толстого, 2025.

Сборник содержит материалы, представленные на XXIV Международной конференции «Алгебра, теория чисел, дискретная геометрия и многомасштабное моделирование: современные проблемы, приложения и проблемы истории», посвящённой 110-летию со дня рождения академика Юрия Владимировича Линника и 110-летию со дня рождения профессора Андрея Борисовича Шидловского и 80-летию со дня рождения профессора Геннадия Ивановича Архипова. Материалы конференции будут полезны научным работникам, ...

Added: August 27, 2026

Characterizing the Scheduling Performance of 5G NR Base Stations Under Signaling and Data Traffic Constraints

Eduard Sopin, Nazarin A., Begishev V. et al., IEEE Transactions on Vehicular Technology 2026 Vol. 75 No. 6 P. 10995–11007

Aimed at rate-greedy applications having extreme requirements for the data rate at the air interface, 5G New Radio (NR) systems may experience problems when the number of user equipment (UE) in the coverage of the cell increases due to limited capacity of the physical downlink control channel (PDCCH).The aim of this study is to explore ...

Added: August 26, 2026

Understanding the electric double layer at electrode–electrolyte interfaces, Part III: crystallographic-face dependence of silver capacitance in aqueous NaF solutions

Mazur D., Petr E. Brandyshev, Doronin S. et al., Electrochimica Acta 2026 Vol. 577 Article 149729

The electric double layer (EDL) at a single-crystal metal surface is controlled not only by the electrolyte composition and the electrode potential, but also by the atomic structure of the surface itself. This makes the Ag(hkl)/NaF interface a stringent test for continuum theories of the EDL. In the third part of our series, we examine ...

Added: August 20, 2026

2025 Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics). International scientific and technical conference Omsk State Technical University, Omsk, Russia

IEEE, 2025.

Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics) ...

Added: August 19, 2026

Stiefel filters

A. Bogatyrev, Transactions of the Moscow Mathematical Society 2024 Vol. 85 No. 2 P. 323–337

The best uniform rational approximation of the Sign function on two intervals separated by zero was explicitly found by E. I. Zolotarëv in 1877. The natural extension of this problem to three bands was solved by E. Stiefel in 1961. We indicate the solutions overlooked by the prominent geometer and study their properties. ...

Added: August 14, 2026

Hall effect in electrolyte solutions: Self-consistent Debye–Hückel–Onsager theory

Budkov Y., Kalikin N., Journal of Chemical Physics 2026 Vol. 165 Article 064506

A self-consistent statistical-mechanical theory of the Hall effect in electrolyte solutions is developed by extending the self-consistent Debye–Hückel–Onsager (SCDHO) framework to crossed electric and magnetic fields. The theory incorporates non-local ionic charge distributions via Slater-type form factors, regularizing the Coulomb interaction at short range, and accounts for dielectric friction through ion-specific coefficients, employing experimental values ...

Added: August 12, 2026

Основы технологии производства и машинное обучение : учебник для вузов

Trubochkina N. K., М.: Юрайт, 2026.

This textbook is designed to develop students' holistic understanding of modern production processes and methods for their analysis and management using machine learning technologies. In the context of the fourth industrial revolution, where traditional engineering disciplines are inextricably intertwined with intelligent data processing methods, there is a growing need for specialists capable of integrating knowledge ...

Added: August 8, 2026

Методика определения параметров донного аппарата с гусеничным движителем для добычи полезных ископаемых

Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н., Инженерный журнал: наука и инновации 2025

Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...

Added: August 7, 2026

Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства

Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.

Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...

Added: August 7, 2026

Адаптация рабочей среды AutoCAD Mechanical к требованиям ЕСКД

Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.

Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...

Added: August 7, 2026

Научно-исследовательская работа студента

Бяков К. Е., Гончаров Р. Б., Евсеев К. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2023.

Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...

Added: August 7, 2026

Моделирование систем транспортных средств. Модуль 1. Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин

Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Косицын Б. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024.

Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...

Added: August 7, 2026

Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab

Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.

Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...

Added: August 7, 2026

Совместное применение метода топологической оптимизации и аддитивных технологий для быстрой модернизации несущих систем колёсных машин

Попова К. В., Вдовин Д. С., Бяков К. Е. et al., Труды НАМИ 2025 № 3 (302) С. 61–72

Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...

Added: August 7, 2026

Разработка математической модели для подбора параметров алгоритма системы стабилизации кузова городского автобуса в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел

Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11

The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...

Added: August 7, 2026

Разработка имитационной математической модели электропривода механизма стабилизации кузова автобуса при крене в повороте

Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9

Added: August 7, 2026

Исследование влияния конструктивных особенностей модулей полугусеничного хода на вибронагруженность сельскохозяйственного трактора

Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234

BACKGROUND: Heavy agricultural wheeled machinery (tractors and harvesters) exerts significant impact on the soil cover. This happens due to a high average and peak ground pressure on the soil under the elements of the wheels. Significant pressure on the soil can have negative consequences for soil fertility or lead to loss of the vehicle mobility ...

Added: August 6, 2026

Экономичная имитационная модель гусеничного движителя

Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89

The primary requirement for a tracked vehicle simulation model used in the computer-based training simulators for the tracked vehicle and robot control is their operation in real or near-real time. This requirement is most often met by the significantly simplified kinematics and dynamics in the tracked running gear substructure interaction model. The paper describes an ...

Added: August 6, 2026

Имитационная модель моторно-трансмиссионной установки быстроходной гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией c бортовыми коробками передач

Комиссаров А.И., Тракторы и сельхозмашины 2025 № 1 С. 25–34

One of the basic requirements of the tracked vehicle 3D motion simulation models to be used for multiple simulations or to be embeded into driving simulators and into controllers of the on-board control systems is high computational efficiency. The article presents a simulation model of a high-speed tracked vehicle powertrain with step track gear boxes ...

Added: August 6, 2026

Разработка динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота

Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Viacheslav K. et al., Известия ЮФУ. Технические науки. Россия. 2021 Т. 222 № 5 С. 39–49

The ability of a multi-unit in-pipe robot to drive through curved sections of a pipeline is an important indicator of its capability to move through the pipeline. At the design stage, this indicator cannot be verified without mathematical simulation of the robot spatial movement and interaction of its running gear with the pipeline. The objective ...

Added: August 6, 2026

Optimal navigation in two-dimensional flows: Control theory and reinforcement learning

Parfenyev V., Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics 2026 Vol. 114 No. 1 Article 015104

Zermelo's navigation problem seeks the trajectory of minimal travel time between two points in a fluid flow. We address this problem for an agent -- such as a floating drone or active particle -- that is advected by a two-dimensional flow, self-propels at a fixed speed smaller than or comparable to the characteristic flow velocity, ...

Added: July 17, 2026