?
Робототехника и искусственный интеллект
Krasnoyarsk :
ЛИТЕРА-принт, 2021.
Academic editor: В. А. Углев
Chapters
Serova E., Сумятина В. О., В кн.: Робототехника и искусственный интеллект.: Красноярск: ЛИТЕРА-принт, 2021. С. 91–97.
The digital transformation increases the competitiveness of enterprises as well as it promotes the development of intelligent technologies, systems, and the formation of innovative business models. One of the contemporary concepts of this direction is the concept of digital twins. The article is devoted to a literature review based on bibliometric analysis using the VOSviewer ...
Added: December 28, 2021
Stepanyants V., Andrey V. Fizulin, Chibirov A. et al., FUTURE TRANSPORTATION 2026 Vol. 6 No. 5 Article 225
Reliable Vehicle-to-Everything (V2X) evaluation requires propagation models that represent terrain and multilevel infrastructure. Most integrated vehicular simulators still rely on planar models, but the magnitude of the resulting bias is unclear. This study quantitatively compares flattened two-dimensional (2D) and terrain-aware three-dimensional (3D) variants of three scenarios using identical Sionna RT settings. The pipeline combines OpenStreetMap ...
Added: October 8, 2026
Ozhegov R., Махлуф М., Goltsman G. et al., Инженерная физика 2026 № 8 С. 27–39
This paper investigates the theoretical limits of object detection within isotropic scattering media using single-photon lidar. Within a simplified model, we derive the fundamental relationship between the maximum attainable detection range and the required photon count per pulse. Two distinct limiting regimes are analyzed: the ballistic photon regime, which maintains high spatial resolution but necessitates ...
Added: October 8, 2026
Люксембург А. А., УРСС, 2005.
Изучается возможность автоматизированного построения математических теорий. Рассматривается дедуктивная система, основанная на языке логики предикатов первого порядка, объектами системы являются математические выражения или формулы, которые описывают математические объекты или их свойства. В дедуктивной системе выводятся математические определения и теоремы. Для доказательства теорем используются методы автоматического доказательства. Разработан алгоритм, выводящий часть формул системы. Для решения задачи используется аппарат математической ...
Added: October 7, 2026
Groshev Maksim, Rybakov Petr, Teterin N. et al., Sensors 2026 Article 6171
Manual assessment of soybean yield components, such as pod number, is laborious, time-consuming, and subjective. Existing computer-vision approaches based on object detection or instance segmentation perform poorly on close-range RGB imagery of soybean canopies due to severe occlusions, ambiguous plant boundaries, and the high cost of bounding-box annotation. To address these challenges, we propose a ...
Added: October 7, 2026
Мухамедкаримова Д. Ф., Умуркулова М. М., Galyapina V. N. et al., Вестник Карагандинского университета. Серия Педагогика 2026 Т. 31 № 3 С. 69–77
Currently, artificial intelligence occupies a solid place among traditional pedagogical technologies and approaches, which is the subject of widespread discussion among domestic and foreign scientists and researchers. This is because the introduction of AI into higher education, despite its high potential, faces a wide range of economic, social, and ethical obstacles. These include resistance to ...
Added: October 6, 2026
Томск: Издательство Томского государственного университета, 2026.
Материалы сборника Шестнадцатой Международной конференции «Новые информационные
технологии в исследовании сложных структур» (Москва, 21–25 сентября 2026 г.) ориентированы на
широкий круг специалистов, работающих на стыке теории информации, системного анализа и
прикладных предметных областей. В издание вошли результаты исследований, посвящённые
моделированию дискретных и стохастических структур управления и связи, разработке
высокопроизводительных вычислительных и телекоммуникационных систем, а также вопросам
цифровой трансформации образования, архитектурно-градостроительного проектирования,
экологического ...
Added: October 6, 2026
Roshchina Y., Strebkov D., Roshchin S. et al., В кн.: Вестник Российского мониторинга экономического положения и здоровья населения НИУ ВШЭ (RLMS‑HSE). Вып. 16Вып. 16.: М.: Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", 2026. С. 102–123.
The article examines the level of awareness, patterns of usage, and prevailing attitudes toward Artificial Intelligence (AI) in Russia. The study relies on data from an AI‑related questionnaire incorporated into the 2024 round of the Russia Longitudinal Monitoring survey – Higher School of Economics (RLMSHSE) and Google/Ipsos Multi‑Country AI Survey carried out in 2023. The ...
Added: October 5, 2026
Merzlinkin V., Khmelev A. V., Севрюков Д. О. et al., St. Petersburg Polytechnical University Journal: Physics and Mathematics 2025 No. 3 P. 205–209
Laser communication using satellites represents a promising avenue for data transmission in geographically distant areas without advanced infrastructure. This approach is characterized by its high transmission rate and low power requirements, providing substantial benefits over optical fiber and radio communication. However, the optical channel should exhibit greater transparency for light transmission, resulting in a severely restricted application of this technique for information ...
Added: October 5, 2026
Дуплинский А. В., Khmelev A. V., Бахшалиев Р. М. et al., St. Petersburg Polytechnical University Journal: Physics and Mathematics 2026 Vol. 17 No. 3 P. 88–92
Quantum key distribution via satellites enables the technology to be applied attranscontinental scale; nevertheless, in contrast to fiber systems, using a free-space opticalcommunication channel presents certain extra technological obstacles. The contribution of theacquisition, pointing and tracking system’s operation to the potential quantum bit error valueis investigated in this research. The polarization extinction ratio measurements varying ...
Added: October 5, 2026
Miller A., Pismeniuk L., Дуплинский А. В. et al., EPJ QUANTUM TECHNOLOGY 2023 Vol. 10 No. 1 P. 52–72
A satellite-constellation based global quantum network could allow secure quantum
communication between remote users worldwide. Such a constellation could be
formed of micro- or even nanosatellites, which have the advantage of being more
cost-effective than larger expensive spacecrafts. At the same time, the features of
quantum communication impose a number of technical requirements that are more
difficult to meet when ...
Added: October 5, 2026
Серебренников Д. А., Belov A. V., Информационные технологии и вычислительные системы 2026 № 3 С. 157–169
В условиях роста стоимости энергоресурсов и необходимости повышения энергоэффективности производственных процессов особую актуальность приобретает задача оптимизации энергопотребления промышленных предприятий. В данной работе рассматривается подход к управлению энергозатратами машиностроительного предприятия на основе методов многокритериальной оптимизации. Постановка задачи включает несколько целевых функций: минимизацию энергопотребления, минимизацию стоимости электроэнергии с учётом тарифных ограничений и максимизацию производственной эффективности. Для решения ...
Added: October 5, 2026
Korobok M., Хлыстунов М. Е., Шемолин И. С., Известия высших учебных заведений. Электроника 2026 Т. 31 № S4.3 С. 473–486
The paper considers the task of implementing the control law for mass-produced power supplies based on an LLC converter. The aim of the study is to create a control law that allows meeting the requirements for the stability of the converter at various parameters of the resonant circuit and the output filter.
For the feedback of ...
Added: October 4, 2026
Kuninets A., IEEE Transactions on Information Theory 2026 P. 1–1
In this work we study the applicability of Quasi-Cyclic Subfield Subcodes of Dual Elliptic (QC-SSDE) codes for integration into code-based cryptographic schemes. Detailed algorithms are provided for constructing parity-check matrices as well as block-circulant parity-check matrices for this family of codes, accompanied by empirical results that enable the construction of QC-SSDE codes with predetermined dimensions. ...
Added: October 3, 2026
Zykov S. V., Уфимцев Г. А., Моделирование, оптимизация и информационные технологии 2026 Т. 14 № 8 С. 1–13
Информационные системы формируют большие объёмы событийных журналов, которые используются для анализа работы приложений и сервисов. При этом события могут поступать в аналитический контур позже момента их фактического возникновения и не в исходном порядке. Такая рассинхронизация приводит к ошибкам при построении агрегированных временных показателей, а регулярный полный пересчёт многомерного аналитического куба требует значительных вычислительных затрат. Целью ...
Added: October 2, 2026
Polarization of opinions in the group: a modeling algorithm considering the dynamics of social bonds
Chebotarev V., Andreyuk D., Elizarova Anastasiya et al., Procedia Computer Science 2022 Vol. 213 No. C P. 596–601
The dynamics of opinion in a group are of interest for a number of practical purposes. In particular, consensus helps and polarization of opinions hinders cohesive teamwork. Existing approaches for modeling opinion dynamics mostly do not take into account the dynamism of social relations in a group. This paper proposes an algorithm and a program ...
Added: October 2, 2026
Konstantinov A., Elizarova Anastasiya P., Utkin L., Computing, Telecommunications and Control 2026 Vol. 19 No. 1 P. 16–25
Decision trees and their ensemble extensions, such as random forests, are widely used as classification models due to their simplicity and interpretability. However, in many real-world tasks where class labels overlap in the feature space, standard decision trees rely on hard splits that create fragile decision boundaries. In these regions, small perturbations in the input ...
Added: October 2, 2026
Sorokin P., Morozova E., Goshin M. E. et al., Высшее образование в России 2026 Т. 35 № 3 С. 63–89
The purpose of this study is to empirically identify the potential of contemporary educators involved in university entrepreneurship support initiatives as potential drivers of ecosystem development. This is achieved through an analysis of their key individual characteristics, professional experience, pedagogical practices, and the institutional context of the university environment. To this end, based on a ...
Added: October 2, 2026
Prokhorov A., Burda M., Journal of Computational and Graphical Statistics 2026 P. 1–13
Bayesian nonparametric density estimation procedures are typically based on single-scale priors, such as Dirichlet process mixtures. Alternative multiscale density priors built on decision trees have many well-known advantages, including the ability to characterize abrupt local changes and to provide an estimate with a desired level of resolution. Despite their theoretical appeal, multiscale methods have typically ...
Added: October 2, 2026
Aly Ismailov, Poptsova M., Plos One 2026 Vol. 21 No. 9 Article e0355902
Added: October 2, 2026
М.: ООО «Городу и миру», 2026.
Как мочили «Яблоко» и чем хороша Партия наивных дураков, кто вывел в люди советскую науку и что такое «русский ИИ». ...
Added: October 2, 2026
Белов Б. П., Kocharian R., Самойлов И. А. et al., Стандарты и качество 2026 № 10 С. 105–109
Acceptance of enterprise AI search requires checking answer correctness and access controls, defining acceptable errors, and assessing whether testing is sufficient. A record for individual acceptance criteria was developed. Its eight fields link requirements and risks to system configuration, testing, and the acceptance decision. The fields are mapped to provisions in four Russian standards. The ...
Added: October 1, 2026
Klochko O., Кузнецова М. П., Пространственная экономика 2026 Т. 22 № 3 С. 73–103
The article assesses China’s technological sovereignty in high-tech industries that form the ecosystem of physical artificial intelligence and its readiness to develop intelligent robotics. The aim of the study is to identify changes in China’s position in the global value chains of these industries through a comprehensive analysis of foreign value added used in production, ...
Added: October 1, 2026
International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 2026.
Added: October 1, 2026
Belousov D., Экономическое возрождение России 2026 № 2 С. 85–97
Выявление ключевых тенденций и структурных сдвигов в развитии мировой экономики, обусловленных переходом от биполярной модели к «мозаичному» миру взаимодействующих центров силы, а также определение возможных позиций и роли России в формирующейся новой архитектуре международных экономических отношений в современных условиях приобретает важное не только теоретическое, но и прикладное значение. В результате исследования зафиксирован парадоксальный феномен: в ...
Added: September 29, 2026