• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Articles
  • Stabilization of passive dynamical systems with actuator and sensor disturbances
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
August 11, 2026
‘The Peak of Stupidity and ‘The Valley of Despair: HSE Economists Propose an Explanation for the Dunning–Kruger Effect
The Dunning–Kruger effect, which describes a sharp surge in self-confidence among beginners followed by an equally rapid decline as they gain experience, can be explained by the nature of the learning process and the acquisition of new knowledge. This conclusion was reached by Andrey Vorchik of the HSE Faculty of Economic Sciences together with independent researcher Murat Mamyshev. They developed a mathematical model of learning and demonstrated how subjective confidence is formed and changes as knowledge accumulates, as well as how teachers can reduce the ‘valley of despair’ experienced by learners.
July 24, 2026
‘I Like Self-Fulfilling Prophecies
Andrey Vorchik studies happiness, delivers popular science lectures, and believes that science should address social issues as well. In an interview for the Young Scientists of HSE University project, he spoke about how emotions influence decision-making, the Bermuda Triangle formed by the bathroom, refrigerator, and bed, and the ideal formula for education.
July 24, 2026
'Physics Is What the World Is Literally Built On'
Physicist Nina Dzhanayeva, recipient of a Vladimir Potanin Foundation scholarship, focuses her research on nanophotonics. In this interview for the HSE Young Scientists project, she discusses nanowells, scientific intuition, and how physics can help in making frangipane cream puffs.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Stabilization of passive dynamical systems with actuator and sensor disturbances

IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. P. 5807–5812.
Golubev A., Utkina N. V.

We analyze stabilizability of passive dynamical systems subject to actuator and
sensor disturbances. New sufficient conditions are given for the conventional static output
feedback, which is used to stabilize passive systems, to guarantee the (integral) input-to-state
stability property with respect to the disturbances. As an illustrative example application of
the obtained results to robust state observer redesign is considered.

Research target: Mechanics and Mechanical Engineering Mathematics Computer Science
Language: English
Full text
DOI
Text on another site
Keywords: stabilizationpassivitynonlinear controlInput-to-state stability
Similar publications
Parametric study of hand dorsal vein biometric recognition vulnerability to spoofing attacks
Мизинов П. В., Journal of Computer Virology and Hacking Techniques 2023 No. 20 P. 383–396
Biometric vein recognition systems are vulnerable to presentation attacks. Traditionally, researchers have used a near-infrared (NIR) drawing of the user’s vascular bed to create a presentation attack instrument (PAI). This paper investigates the feasibility of using free software to capture a venous pattern of the hand without NIR under normal lighting conditions and to create ...
Added: August 11, 2026
Data-Efficient Unsupervised Recalibration of Calorimeter Sensor Arrays Using Wasserstein Adversarial Learning
Ali S., Bocharnikov V., Ratnikov F. et al., Sensors 2026 Vol. 26 No. 16 Article 5024
Large distributed sensor arrays require repeated recalibration as radiation damage, material aging, gain variation, and readout drift alter channel responses. We studied a high-granularity calorimeter as a large sensor array and addressed unsupervised recalibration from two unpaired datasets: a nominal reference response and an aged response with attenuated cell-wise signals. Aging was modeled by a ...
Added: August 11, 2026
Трубочкина, Н. К. Основы технологии производства и машинное обучение : учебник для вузов / Н. К. Трубочкина. — Москва : Издательство Юрайт, 2026. — 383 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-22010-0.
Trubochkina N. K., М.: Издательство «Юрайт», 2026.
This textbook is designed to develop students' holistic understanding of modern production processes and methods for their analysis and management using machine learning technologies. In the context of the fourth industrial revolution, where traditional engineering disciplines are inextricably intertwined with intelligent data processing methods, there is a growing need for specialists capable of integrating knowledge ...
Added: August 8, 2026
Методика определения параметров донного аппарата с гусеничным движителем для добычи полезных ископаемых
Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н., Инженерный журнал: наука и инновации 2025
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...
Added: August 7, 2026
Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства
Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Added: August 7, 2026
Адаптация рабочей среды AutoCAD Mechanical к требованиям ЕСКД
Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Added: August 7, 2026
Научно-исследовательская работа студента
Бяков К. Е., Гончаров Р. Б., Евсеев К. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2023.
Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...
Added: August 7, 2026
Моделирование систем транспортных средств. Модуль 1. Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Косицын Б. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024.
Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...
Added: August 7, 2026
Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Added: August 7, 2026
Совместное применение метода топологической оптимизации и аддитивных технологий для быстрой модернизации несущих систем колёсных машин
Попова К. В., Вдовин Д. С., Бяков К. Е. et al., Труды НАМИ 2025 № 3 (302) С. 61–72
Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...
Added: August 7, 2026
Разработка математической модели для подбора параметров алгоритма системы стабилизации кузова городского автобуса в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Разработка имитационной математической модели электропривода механизма стабилизации кузова автобуса при крене в повороте
Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Maps preserving two small values of λ-th upper scrambling index
Kulev Y., Maksaev A., Promyslov V., Linear Algebra and its Applications 2026 Vol. 730 P. 51–72
The notion of λ-th upper scrambling index was introduced by Huang and Liu in 2010, as a generalization of a notion considered by Akelbek and Kirkland in 2009. For a primitive digraph D, it is defined as the smallest positive integer k such that for every λ vertices of D there exist directed paths of lengths k from these vertices to a common vertex. This ...
Added: August 7, 2026
On the Matchings-Jack and Hypermap-Jack Conjectures for Labelled Matchings and Star Hypermaps
Kanunnikov A., Promyslov V., Vassilieva E., Electronic Journal of Combinatorics 2024 Vol. 31 No. 3 Article P3.6
Introduced by Goulden and Jackson in their 1996 paper, the matchings-Jack conjecture and the hypermap-Jack conjecture (also known as the b-conjecture) are two major open questions relating Jack symmetric functions, the representation theory of the symmetric groups and combinatorial maps. They show that the coefficients in the power sum expansion of some Cauchy sum for ...
Added: August 7, 2026
Исследование влияния конструктивных особенностей модулей полугусеничного хода на вибронагруженность сельскохозяйственного трактора
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234
BACKGROUND: Heavy agricultural wheeled machinery (tractors and harvesters) exerts significant impact on the soil cover. This happens due to a high average and peak ground pressure on the soil under the elements of the wheels. Significant pressure on the soil can have negative consequences for soil fertility or lead to loss of the vehicle mobility ...
Added: August 6, 2026
Экономичная имитационная модель гусеничного движителя
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
The primary requirement for a tracked vehicle simulation model used in the computer-based training simulators for the tracked vehicle and robot control is their operation in real or near-real time. This requirement is most often met by the significantly simplified kinematics and dynamics in the tracked running gear substructure interaction model. The paper describes an ...
Added: August 6, 2026
Имитационная модель моторно-трансмиссионной установки быстроходной гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией c бортовыми коробками передач
Комиссаров А.И., Тракторы и сельхозмашины 2025 № 1 С. 25–34
One of the basic requirements of the tracked vehicle 3D motion simulation models to be used for multiple simulations or to be embeded into driving simulators and into controllers of the on-board control systems is high computational efficiency. The article presents a simulation model of a high-speed tracked vehicle powertrain with step track gear boxes ...
Added: August 6, 2026
Разработка динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Viacheslav K. et al., Известия ЮФУ. Технические науки. Россия. 2021 Т. 222 № 5 С. 39–49
The ability of a multi-unit in-pipe robot to drive through curved sections of a pipeline is an important indicator of its capability to move through the pipeline. At the design stage, this indicator cannot be verified without mathematical simulation of the robot spatial movement and interaction of its running gear with the pipeline. The objective ...
Added: August 6, 2026
WWW '23 Companion: Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023
Фирсанова В. И., ACM, 2026.
The inclusion of autistic people can be augmented by a mobile app that provides information without a human mediator making information perception more liberating for people in the spectrum. This paper is an overview of a doctoral work dedicated to the development of a web-based mobile tool for supporting the inclusion of people on the ...
Added: August 4, 2026
Joint Proceedings of the ESWC 2025 Workshops and Tutorials co-located with 22nd Extended Semantic Web Conference (ESWC 2025), Portorož, Slovenia, June 1-2, 2025.
Фирсанова В. И., Хлусова Я. К., CEUR Workshop Proceedings, 2025.
Knowledge graphs are widely used in Retrieval Augmented Generation (RAG) and Explainable AI (XAI), since they can illustrate semantic relationships generated by Large Language Models (LLMs). Recent studies focus on generating knowledge graphs from unstructured data to improve RAG performance; however, they do not explain the underlying graph structure. The analysis of synthetic graphs behind ...
Added: August 4, 2026
From hyperbolic to complex Euler integrals
Spiridonov V. P., Belousov N. M., Sarkissian G. A., Analysis and Mathematical Physics 2026 Vol. 16 Article 96
Hyperbolic hypergeometric integrals are defined as Barnes-type integrals of products of hyperbolic gamma functions. Their reduction to ordinary hypergeometric functions is well known. We study in detail their degeneration to complex hypergeometric functions. Namely, using uniform bounds on the integrands, we prove that the univariate hyperbolic beta integral and the conical function degenerate to two-dimensional ...
Added: August 4, 2026
Антикризисное регулирование финансовых рынков/ Под ред. Хоминич И.П., Фруминой С.В.
Хоминич И. П., Фрумина С. В., КноРус, 2025.
Pension funds play a key role in ensuring the financial stability of retirees. In Russia, the pension system consists of two main components: state pension payments provided by the Social Fund of Russia (formerly the Pension Fund of Russia) and additional voluntary savings programs implemented by non-state pension funds (NPFs). The Social Fund of Russia ...
Added: January 20, 2026
Structuring of Surface Films Formed on Magnesium in Hot Chlorobenzotriazole Vapors
Goncharova O., Luchkin A. Y., Ivan N. Senchikhin et al., Materials 2022 Vol. 15 No. 19 Article 6625
Chamberprotection of metals from atmospheric corrosion is a variety of vapor-phase inhibition. It is based on the effect of adsorption films formed in the vapors of low-volatile corrosion inhibitors at elevated temperatures. The paper analyzes the specific features of the chamber protection of a magnesium alloy with chlorobenzotriazole. It has been found that the protective properties of surface films ...
Added: January 21, 2025
Nonlinear Analysis of SRF-PLL: Hold-In and Pull-In Ranges
Alexeeva T., Kuznetsov N., Lobachev M. et al., , in: Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and DiagnosisIssue 467: ACD 2022.: Cham: Springer, 2023. P. 225–234.
Added: January 10, 2024
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit