?
Contributions of VT and VV exchanges to the CO2 relaxation in the full state-to-state modeling
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (MSE). 2020. Vol. 927. Article 012007.
Gorikhovskii V., Nagnibeda E.
Numerical modeling of nonequilibrium state-to-state carbon dioxide kinetics is a computationally complex problem requiring the solution of a huge system of stiff differential equations. In the present study, we use parallel numerical scheme, based on the extended backward differential formula with adaptive timestep strategy. Using this scheme, we study the contribution of various types of energy exchanges to the solution of kinetics equations. The comparison of the results obtained with the use of the "cut" and full state-to-state approaches is also shown in the paper.
Yu Z., Wang J., Wang Z. et al., Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences 2026 Vol. 384 P. 1–16
The integration of data-driven and knowledge-driven approaches in generative geospatial modelling (GGM) is often hindered by their mathematical incompatibilities. Here, we propose a geometric algebra (GA)-based framework that employs a unified multi-vector representation to fuse heterogeneous data and diverse knowledge. The framework facilitates structured reasoning and hypothesis generation through a task-adaptable, five-stage cycle: representation, reasoning, ...
Added: August 13, 2026
Cham: Springer, 2026.
This book constitutes the proceedings of the 10th International Workshop Empowering Novel Geometric Algebra for Graphics and Engineering, ENGAGE 2025, held in conjunction with Computer Graphics International conference, CGI 2025, in Hong Kong, China, on July 14, 2025.
The 14 full papers included in this volume were carefully reviewed and selected from 16 submissions. The papers ...
Added: August 13, 2026
Ratnikov F., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–10
EEG recordings are often affected by the loss or corruption of individual channels due to electrode detachment, poor scalp contact, or external interference. Such channels must be accurately reconstructed before further analysis. In this study, we investigate Next-Generation Reservoir Computing (NG-RC) as a data-driven approach for reconstructing corrupted EEG channels and compare its performance with ...
Added: August 12, 2026
Minets M., Krasnozhenov G., Trofimova E. et al., PeerJ Computer Science 2026 Vol. 12 Article e4063
This article presents CAD2TechSpec, a novel framework for automating design processes within computer-aided design (CAD) systems by leveraging multimodal large language models (LLMs). The framework enables the analysis and generation of detailed design specifications, including the automated creation of machining process plans. Our system architecture combines 3D model rendering, dimensionality reduction techniques, and the capabilities ...
Added: August 12, 2026
Мизинов П. В., Journal of Computer Virology and Hacking Techniques 2023 No. 20 P. 383–396
Biometric vein recognition systems are vulnerable to presentation attacks. Traditionally, researchers have used a near-infrared (NIR) drawing of the user’s vascular bed to create a presentation attack instrument (PAI). This paper investigates the feasibility of using free software to capture a venous pattern of the hand without NIR under normal lighting conditions and to create ...
Added: August 11, 2026
Trubochkina N. K., М.: Издательство «Юрайт», 2026.
This textbook is designed to develop students' holistic understanding of modern production processes and methods for their analysis and management using machine learning technologies. In the context of the fourth industrial revolution, where traditional engineering disciplines are inextricably intertwined with intelligent data processing methods, there is a growing need for specialists capable of integrating knowledge ...
Added: August 8, 2026
Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н., Инженерный журнал: наука и инновации 2025
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...
Added: August 7, 2026
Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Added: August 7, 2026
Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Added: August 7, 2026
Бяков К. Е., Гончаров Р. Б., Евсеев К. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2023.
Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Косицын Б. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024.
Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...
Added: August 7, 2026
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Added: August 7, 2026
Попова К. В., Вдовин Д. С., Бяков К. Е. et al., Труды НАМИ 2025 № 3 (302) С. 61–72
Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234
BACKGROUND: Heavy agricultural wheeled machinery (tractors and harvesters) exerts significant impact on the soil cover. This happens due to a high average and peak ground pressure on the soil under the elements of the wheels. Significant pressure on the soil can have negative consequences for soil fertility or lead to loss of the vehicle mobility ...
Added: August 6, 2026
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
The primary requirement for a tracked vehicle simulation model used in the computer-based training simulators for the tracked vehicle and robot control is their operation in real or near-real time. This requirement is most often met by the significantly simplified kinematics and dynamics in the tracked running gear substructure interaction model. The paper describes an ...
Added: August 6, 2026
Комиссаров А.И., Тракторы и сельхозмашины 2025 № 1 С. 25–34
One of the basic requirements of the tracked vehicle 3D motion simulation models to be used for multiple simulations or to be embeded into driving simulators and into controllers of the on-board control systems is high computational efficiency. The article presents a simulation model of a high-speed tracked vehicle powertrain with step track gear boxes ...
Added: August 6, 2026
Разработка динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Viacheslav K. et al., Известия ЮФУ. Технические науки. Россия. 2021 Т. 222 № 5 С. 39–49
The ability of a multi-unit in-pipe robot to drive through curved sections of a pipeline is an important indicator of its capability to move through the pipeline. At the design stage, this indicator cannot be verified without mathematical simulation of the robot spatial movement and interaction of its running gear with the pipeline. The objective ...
Added: August 6, 2026
Фирсанова В. И., ACM, 2026.
The inclusion of autistic people can be augmented by a mobile app that provides information without a human mediator making information perception more liberating for people in the spectrum. This paper is an overview of a doctoral work dedicated to the development of a web-based mobile tool for supporting the inclusion of people on the ...
Added: August 4, 2026
Фирсанова В. И., Хлусова Я. К., CEUR Workshop Proceedings, 2025.
Knowledge graphs are widely used in Retrieval Augmented Generation (RAG) and Explainable AI (XAI), since they can illustrate semantic relationships generated by Large Language Models (LLMs). Recent studies focus on generating knowledge graphs from unstructured data to improve RAG performance; however, they do not explain the underlying graph structure. The analysis of synthetic graphs behind ...
Added: August 4, 2026
Springer, 2025.
This book constitutes the refereed proceedings of the 19th International Conference on Parallel Computational Technologies, PCT 2025, held in Moscow, Russia, during April 8–10, 2025.
The 31 full papers included in this volume were carefully reviewed and selected from 122 submissions. These papers were organized under the following topical sections: High Performance Architectures, Tools and Technologies; ...
Added: May 18, 2026
Springer, 2025.
This book constitutes the refereed proceedings of the 15th International Conference on Parallel Processing and Applied Mathematics, PPAM 2024, held in Ostrava, Czech Republic, during September 8–11, 2024.
The 75 full papers included in this book were carefully reviewed and selected from 134 submissions. The papers are organized in the following topical sections:
Part I : Numerical ...
Added: December 26, 2025
Makaryan I. A., Sedov I., Savchenko V. I., Catalysis in Industry 2024 Vol. 16 No. 1 P. 14–38
The aim of this review is to summarize and comparatively analyze recent reports on studying carbon
dioxide conversion to methanol, dimethyl ether, and C2+ hydrocarbons, in particular, olefins, by catalytic
hydrogenation. It is shown that the main approaches to providing high activity and selectivity of these
processes are the targeted design of catalysts and the selection of conditions ...
Added: February 24, 2025