• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Articles
  • Обоснование параметров разравнивающего устройства для измельчения соломы
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
September 22, 2026
Personal Interest in Doctoral Thesis Topic Most Important for Confidence in Successful Defence
A researcher at HSE University analysed data on 1,539 doctoral students from 161 Russian universities to identify which features of a thesis topic are associated with academic success and engagement. The most important factor was found to be personal interest in the research topic, which was associated with almost all key aspects of doctoral programme experience—from engaging with the academic supervisor to research activity and confidence about successfully defending the thesis. The findings have been published in Higher Education.
September 21, 2026
Researchers Develop Methodology to Assess the Quality of Legal Representation in Criminal Proceedings
Having a good defence attorney in criminal proceedings can largely determine whether a defendant retains their freedom, health and good name. Researchers at HSE University propose a method for predicting an attorney’s performance based on the outcomes of their previous cases. The methodology takes into account the severity of the charges, the complexity of the cases, and the most likely outcome, drawing on judicial statistics.
September 21, 2026
Algebra, Geometry, and AI: Russian and Vietnamese Mathematicians Discuss Current Research
A delegation of scientists from Hanoi visited the HSE Faculty of Computer Science and then took part in a Russian-Vietnamese conference in St Petersburg. The events were part of the three-year project ‘Flexibility and Computational Methods.’ Over the course of the project, the researchers have prepared joint publications and obtained new mathematical results.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Обоснование параметров разравнивающего устройства для измельчения соломы

Достижения науки и техники АПК. 2026. Т. 40. № 6. С. 73–80.
Богданчиков И. Ю., Бачурин А. Н., Есенин М. А., Mitrofanov S. V., Мартышов А. И.

The studies were conducted with the aim of theoretically and experimentally justification the parameters of a levelling device with adjustable depth to improve the uniformity of the chopper rotor loading and the quality of straw distribution in the MDUS-2.3 unit. The optimal angle at the apex of the isosceles triangular profile of the levelling device of 90° ensures the sliding condition (tan 45° = 1 > μ = 0.55). The theoretical value of the levelling device depth in a 0.075 m swath (20-25% of the height) guarantees a loading of at least 88% of the rotor width; the experimental optimum depth of 0.15 m, established based on the results of the full factorial experiment (FFE) 22, ensures a maximum spreading width of 6.0 m (λ = 0.7-0.8) at a speed of 6-7 km/h. Distribution uniformity increased to 82-88%, the coefficient of variation decreased to 0.15-0.21, and the average particle length decreased from 8-12 cm to 5-8 cm.
A formula for adjusting the seeding depth based on windrow geometry was developed. The adjustable seeding depth levelling device provides statistically significant improvements in all performance indicators (p < 0.05) compared to similar devices. Field coverage with chopped material of ≥75% was achieved, meeting the agronomic requirement for efficient utilization of straw as fertilizer.

Research target: Mechanics and Mechanical Engineering Agricultural Sciences
Language: Russian
Full text
DOI
Text on another site
Keywords: соломаstrawwindrow chopperseeding depth levelling devicedistribution uniformityseeding depthrotor load factorвалковый измельчительразравнивающее устройстворавномерность распределениязаглублениекоэффициент загрузки ротора
Similar publications
Основы технологии производства и машинное обучение : учебник для вузов
Trubochkina N. K., М.: Юрайт, 2026.
This textbook is designed to develop students' holistic understanding of modern production processes and methods for their analysis and management using machine learning technologies. In the context of the fourth industrial revolution, where traditional engineering disciplines are inextricably intertwined with intelligent data processing methods, there is a growing need for specialists capable of integrating knowledge ...
Added: August 8, 2026
Методика определения параметров донного аппарата с гусеничным движителем для добычи полезных ископаемых
Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н., Инженерный журнал: наука и инновации 2025
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...
Added: August 7, 2026
Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства
Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Added: August 7, 2026
Адаптация рабочей среды AutoCAD Mechanical к требованиям ЕСКД
Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Added: August 7, 2026
Научно-исследовательская работа студента
Бяков К. Е., Гончаров Р. Б., Евсеев К. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2023.
Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...
Added: August 7, 2026
Моделирование систем транспортных средств. Модуль 1. Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Косицын Б. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024.
Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...
Added: August 7, 2026
Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Added: August 7, 2026
Совместное применение метода топологической оптимизации и аддитивных технологий для быстрой модернизации несущих систем колёсных машин
Попова К. В., Вдовин Д. С., Бяков К. Е. et al., Труды НАМИ 2025 № 3 (302) С. 61–72
Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...
Added: August 7, 2026
Разработка математической модели для подбора параметров алгоритма системы стабилизации кузова городского автобуса в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Разработка имитационной математической модели электропривода механизма стабилизации кузова автобуса при крене в повороте
Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Исследование влияния конструктивных особенностей модулей полугусеничного хода на вибронагруженность сельскохозяйственного трактора
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234
BACKGROUND: Heavy agricultural wheeled machinery (tractors and harvesters) exerts significant impact on the soil cover. This happens due to a high average and peak ground pressure on the soil under the elements of the wheels. Significant pressure on the soil can have negative consequences for soil fertility or lead to loss of the vehicle mobility ...
Added: August 6, 2026
Экономичная имитационная модель гусеничного движителя
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
The primary requirement for a tracked vehicle simulation model used in the computer-based training simulators for the tracked vehicle and robot control is their operation in real or near-real time. This requirement is most often met by the significantly simplified kinematics and dynamics in the tracked running gear substructure interaction model. The paper describes an ...
Added: August 6, 2026
Имитационная модель моторно-трансмиссионной установки быстроходной гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией c бортовыми коробками передач
Комиссаров А.И., Тракторы и сельхозмашины 2025 № 1 С. 25–34
One of the basic requirements of the tracked vehicle 3D motion simulation models to be used for multiple simulations or to be embeded into driving simulators and into controllers of the on-board control systems is high computational efficiency. The article presents a simulation model of a high-speed tracked vehicle powertrain with step track gear boxes ...
Added: August 6, 2026
Разработка динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Viacheslav K. et al., Известия ЮФУ. Технические науки. Россия. 2021 Т. 222 № 5 С. 39–49
The ability of a multi-unit in-pipe robot to drive through curved sections of a pipeline is an important indicator of its capability to move through the pipeline. At the design stage, this indicator cannot be verified without mathematical simulation of the robot spatial movement and interaction of its running gear with the pipeline. The objective ...
Added: August 6, 2026
Опыт использования и перспективы развития уровнемерных систем жидкостных ракет-носителей и разгонных блоков
Balakin S., Лунёв Д. О., Стеняева Д. А., Космическая техника и технологии 2026 Т. 1(52) № 1 С. 88–98
The paper discusses the experience of developing and using several generations of level measuring systems, including those used for refueling launch vehicles and upper stages produced by RSC Energia being the leading organization in development of level measuring systems for dielectric propellant components. The first generation of level measuring systems based on digital extreme measurement bridges with close inductive ...
Added: July 20, 2026
Экономическая оценка влияния технической оснащённости на уровень самообеспеченности региона зерном (на примере Рязанской области)
Богданчиков И. Ю., Mitrofanov S. V., Orlova N., АПК: Экономика, управление 2026 № 5 С. 52–59
This article presents a methodology for quantitatively assessing the impact of the technical readiness coefficient of grain harvesting equipment on regional grain self-sufficiency, a key indicator of the production component of food security. Using the Ryazan Region as a case study, a comprehensive analysis of combine fleet dynamics and total grain harvest for 2024-2025 was conducted. An empirical ...
Added: July 5, 2026
Innovations in Information and Decision Sciences. Proceedings of the 13th International Conference on Frontiers in Intelligent Computing: Theory and Applications (FICTA 2025), Volume 4
Springer, 2026.
The book presents the proceedings of the 13th International Conference on Frontiers of Intelligent Computing: Theory and Applications (FICTA 2024), held at Intelligent Systems Research Group (ISRG), London Metropolitan University, London, United Kingdom, during June 6–7, 2025. Researchers, scientists, engineers and practitioners exchange new ideas and experiences in the domain of intelligent computing theories with ...
Added: June 8, 2026
АНАЛИЗ ИССЛЕДОВАНИЙ, ПОСВЯЩЁННЫХ ИСПОЛЬЗОВАНИЮ СЕНСОРИКИ ДВИЖИТЕЛЕЙ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СРЕДСТВ
Viacheslav K., Русский инженер 2024 № 3 С. 34–37
Analysis of various methods referred to the increasing energy efficiency and movement safety through the use of control systems which take into account the force factors of interaction of the wheel propeller with the supporting surface. During the analysis of methods dedicated to energy efficiency rise and were used techniques of logical and statistical analysis. There are various ...
Added: May 19, 2026
Совершенствование классификации городского наземного электрического транспорта
Фандюшин М. В., Вопросы национальных и федеративных отношений 2024 Т. 14 № 7 (112) С. 2235–2245
This article raises the issue of the lack of an up-to-date classifier of urban ground electric transport, which significantly complicates the formation of target indicators necessary for the development of this category of transport, and also complicates the determination of the regions’ needs for rolling stock. Outdated classifiers do not reflect the current situation in ...
Added: May 14, 2026
Прогнозирование долговечности элементов шасси беспилотных транспортно-технологических средств с учётом влияния жесткостных параметров несущей системы
Левенков Я. Ю., Чичекин И. В., Вдовин Д. С. et al., Труды НАМИ 2025 № 1 (300) С. 17–30
Введение (постановка задачи и актуальность). В настоящее время широкое распространение получило использование автономных мобильных беспилотных транспортно-технологических средств (БТТС) при выполнении работ в зонах с вредными и опасными факторами. Также данные машины могут быть использованы для выполнения поисково-спасательных работ, доставки грузов в труднодоступные районы и иных подобных задач. Поэтому к таким БТТС предъявляются повышенные требования к ...
Added: April 16, 2026
Proceedings of the Fifth International Conference on Agriculture Digitalization and Organic Production (ADOP 2025), Volume 1. Robotics in Agriculture. (SIST, volume 453)
Springer, 2026.
This book includes selected papers from the Fifth International Conference on Agriculture Digitalization and Organic Production (ADOP 2025), held in Barnaul, Altai Region, Russia, during June 03-06, 2025. The topics covered in the book are ground robotic systems in crop production, unmanned aerial vehicles in crop production, aerospace monitoring tools in crop production, robotic animal ...
Added: March 17, 2026
Study of Tool Actuation Frecuency on the Basis of Bimetallic Microactuator
Kartsev A., Physics of Metals and Metallography 2025 Vol. 125 No. 14 P. 1935–1939
The problem of the maximum oscillation frequency of composite bimetallic microactuators excited by thermal pulses has been theoretically investigated. Both traditional bimetallic composites made of metals and alloys with different coefficients of thermal expansion and composites in which one of the layers is made of a mechanically pre-stressed shape memory alloy (SMA) and the other ...
Added: March 16, 2026
Идентификация модели материала по данным испытаний на растяжение плоских образцов с учётом неоднородности деформации
Mikolaenko V., Koniushenko M., Стулков Л. Д., Механическое оборудование металлургических заводов 2025 № 2(25) С. 23–30
Uniaxial tensile testing of flat specimens under superplastic conditions is widely used to determine the deformation behavior of materials. However, the standard interpretation of the results relies on the hypothesis of an ideal uniaxial stress state and often fails to account for the influence of specimen geometry and material flow from the gripping zones to ...
Added: March 5, 2026
Результаты полевого опыта использования соломы в качестве удобрения
Богданчиков И. Ю., Борычев С. Н., Дрожжин К. Н. et al., Вестник Рязанского госу- дарственного агротехнологического университета имени П.А. Костычева 2023 Т. 15 № 3 С. 85–91
Проблема и цель. Использование соломы в качестве удобрения ограничено из-за длительного срока её разложения. Цель исследования – изучить эффективность комплексного использования биопрепаратов-деструкторов и жидких азотных удобрений для ускорения процесса разложения соломы, используемой в качестве удобрения. Методология. Весной произвели обработку соломы и стерневых остатков по вариантам: рабочим раствором биопрепаратов-деструкторовAgrinos1–2л/га;СтернифагСП–0,08кг/га;Стернифаг СП+КАС-32 – 0,08 кг/га + 35 кг/га; внесение аммиачной селитры ...
Added: October 29, 2023
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit