• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Book chapter
  • Патрулирование пространства децентрализованной сетью роботов
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
October 14, 2026
At HSE University–St Petersburg, Experts Discuss How AI Changes Tourist Routes and Cultural Heritage
Neural networks are no longer simple travel assistants; now they decide what to include on the route and what to skip. Artificial intelligence changes how people perceive a place and shapes the image of tourist centres. At the II International Scientific and Practical Conference ’Information Technologies in the Preservation and Promotion of Cultural Heritage,’ researchers discussed who controls algorithmic solutions and in what ways, and whether authentic traditions get lost in them.
October 12, 2026
Road Injuries Leading Cause of Death Among Men Aged 10 to 39
Worldwide, road injuries are the leading cause of death among males aged 10–39. An international team of researchers reached this conclusion as part of the Global Burden of Disease Study 2023, analysing data from 204 countries between 1990 and 2023. Their findings have been published in The Lancet Public Health, with HSE University Professor Vasily Vlassov listed among the collaborators.
October 8, 2026
HSE Experts Take Part in 23rd Annual Meeting of Valdai Discussion Club
The 23rd Annual Meeting of the Valdai Discussion Club was held from September 28 to October 1, 2026 under the theme ‘Responsibility for the Future: Limits of the Possible, or Limitless Possibilities?’ The forum brought together 120 experts from 40 countries, including representatives of China, the United States, India, Brazil, the United Kingdom, Germany, Egypt, Iran, and Japan.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Патрулирование пространства децентрализованной сетью роботов

С. 252–257.
Yatskin D., Кочкаров А. А.
Language: Russian
Keywords: децентрализованная сетьмониторинг пространствасеть роботовпатрулирование пространства

In book

Новые информационные технологии в автоматизированных системах: материалы девятнадцатого научно-практического семинара
Новые информационные технологии в автоматизированных системах: материалы девятнадцатого научно-практического семинара
М.: Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, 2016.
Similar publications
Моделирование поведения групп роботов-агентов при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды.
Ступин Д. Д., Кочкаров А. А., Yatskin D., В кн.: Материалы научных сессий» Методы и модели искусственного интеллекта и их приложения в компьютерной лингвистике, нейрофизиологических исследованиях и медицине. Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов» 23 – 28 сентября 2019 г.: Дивноморское, Геленджик: [б.и.], 2019. С. 184–186.
Исследуется проблематика моделирования поведения групп роботов-агентов при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды. ...
Added: March 7, 2025
Некоторые особенности применения диаграмм Вороного для описания децентрализованных сетей мобильных сенсоров
Yatskin D., В кн.: Труды 61-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 19–25 ноября 2018 года. Радиотехника и компьютерные технологии.: М.: МФТИ, 2018. С. 99–101.
Приводятся некоторые особенности применения диаграмм Вороного для описания децентрализованных сетей мобильных сенсоров. ...
Added: March 7, 2025
Моделирование поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды
Агишев Р. Т., Калинов И. А., Кочкаров А. А. et al., В кн.: Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления.Т. 2.: Ростов н/Д, Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2017. С. 189–192.
Рассматриваются вопросы моделирования поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды ...
Added: March 7, 2025
Использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории.
Yatskin D., В кн.: Труды 60-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 20–26 ноября 2017 года. Радиотехника и компьютерные технологии.: М.: МФТИ, 2017. С. 127–128.
Исследуется использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории ...
Added: March 7, 2025
Применение SVO алгоритма для решения задач поиска людей при помощи SWARM группы мультироторов.
Калинов И. А., Yatskin D., В кн.: III Международная конференция «Инжиниринг и телекоммуникации – E&T 2016».: М., Долгопрудный: [б.и.], 2016. С. 179–181.
Изучается применение SVO алгоритма для решения задач поиска людей при помощи SWARM группы мультироторов ...
Added: March 7, 2025
Новый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств
Кочкаров А. А., Yatskin D., Калинов И. А., Интеллект и технологии 2016 № 2 С. 68–71
Рассматривается еовый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств ...
Added: March 7, 2025
Особенности решения задачи геометрического расположения сенсоров при мониторинге пространства.
Yatskin D., Кочкаров А. А., Наукоемкие технологии 2016 Т. 17 № 9 С. 20–29
This paper provides the interpretation of space monitoring problem as a target detection problem within a certain area. There are considered a few subproblems, and its comprehensive solution ensures the solution of the original problem. The task of searching the sensors geometrical location  is formulated. The task is given into a discrete form, its solution ...
Added: March 7, 2025
Алгоритмическая самоорганизация и моделирование поведения децентрализованных сетевых систем
Yatskin D., В кн.: Труды 57-й научной конференции МФТИ. Радиотехника и кибернетика.: М.: МФТИ, 2014. С. 178–179.
Исследуются алгоритмы алгоритмической самоорганизации и моделирование поведения децентрализованных сетевых систем ...
Added: March 7, 2025
Алгоритмическая самоорганизация и моделирование децентрализованных мобильных сетей связи
Yatskin D., В кн.: Труды 56-й научной конференции МФТИ. Радиотехника и кибернетика.: М.: МФТИ, 2013. С. 178–179.
Исследуется явление самоорганизации децентрализованных мобильных сетей связи. Исследуются задачи построения графа определенной топологии и взаимодейстия между абонетами мобильной сети при их движении с целью обеспечения связности графа. ...
Added: March 7, 2025
Определение оптимальных характеристик алгоритма конкурентного доступа к среде для минимизации времени передачи данных в децентрализованных беспроводных сетях
Uvaysov S. U., Azizov R. F., Aminev D. et al., Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии 2015 № 1(29) С. 101–107
Provides an overview of the principles of organization of communication in decentralized wireless networks is reviewed. The scheme of the decentralized network and the timing diagram of data transfer between nodes are shown. Investigated the problem of ensuring the effectiveness of collaboration with a number of nodes in low-power networks and consider the possibility of ...
Added: March 26, 2015
Способ организации связи на основе приоритетов для децентрализованной сети
Azizov R. F., Aminev D., Ivanov I. et al., Технологии электромагнитной совместимости 2013 № 4 С. 5–8
The principles of communication in decentralized networks is reviewed. A desk review of existing methods of access to the airwaves in the nodes of the network and identifies their shortcomings related to electromagnetic compatibility. A way to exchange data with the priorities is proposed. The experiment results of the network is shown. ...
Added: January 27, 2014
Программная интеграция элементов узла децентрализованной сети
Aminev D., Azizov R. F., Uvaysov S. U., В кн.: Инновационные информационные технологии: Материалы международной научно-практической конференцииТ. 3.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013. С. 23–26.
Considered components of a decentralized network and options for the implementation of its components. Considered the basic principles for the design of nodes. An approach to the distribution of computing load node. A scheme of interaction between node elements. Reflected its main advantages. ...
Added: June 8, 2013
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit