• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Articles
  • Особенности решения задачи геометрического расположения сенсоров при мониторинге пространства.
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
June 2, 2026
HSE Study Reveals Imbalance in the Generative AI Market
Researchers at HSE University analysed how effectively the global generative artificial intelligence market converts investment into real revenue, concluding that AI is currently developing faster than it is paying off. The results have been published in the journal Foresight and STI Governance.
June 2, 2026
Discovering Science through Russian Language: HSE Prep Year Students Present at International Conference in Kazan
On May 23, 2026, the V International Scientific and Practical Conference ‘Discovering the World of Science’ took place in Kazan at the Preparatory Faculty for International Students of Kazan Federal University. Four students of the HSE International Preparatory Year took part in the event: two delivered their presentations in person, while two participated online. Their work was supervised by Acting Director of the International Prep Year Irina Isaeva and lecturer Ekaterina Kozhemyakova.
May 25, 2026
HSE Scientists Train Neural Network to 'Hear' Faults in Electric Motors
Researchers at the AI and Digital Science Institute of the HSE Faculty of Computer Science have developed a new method—the Signature-Guided Data Augmentation (SGDA) framework—that achieves 99% accuracy in motor fault detection and 86% accuracy in fault classification. The application of this approach can reduce industrial equipment repair costs, minimise downtime, and improve production safety. The study results have been published in Engineering Applications of Artificial Intelligence.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Особенности решения задачи геометрического расположения сенсоров при мониторинге пространства.

Наукоемкие технологии. 2016. Т. 17. № 9. С. 20–29.
Яцкин Д. В., Кочкаров А. А.

This paper provides the interpretation of space monitoring problem as a target detection problem within a certain area. There are considered a few subproblems, and its comprehensive solution ensures the solution of the original problem. The task of searching the sensors geometrical location  is formulated. The task is given into a discrete form, its solution algorithms are developed and described in general and in the particular case. On the basis of the developed algorithms programming model that finds and visualizes the solution of the sensors geometric location problem is built. A series of experiments is performed, is made the conclusion about the validity of the principles and approaches formulated in paper, as well as the correctness of the developed models and algorithms in made.

Language: Russian
Full text
Keywords: программная модельhamiltonian cycleгамильтонов циклsensor покрытиесенсорпатрулированиеcoverageprogram modelполный графcomplete graphмониторинг пространстваspace monitoringpatrollingабонент
Similar publications
Ситуационно-ориентированный метод размещения точек доступа и шлюзов внутри помещений при организации систем Интернета вещей
Ebraheem A., Ivanov I., Ali A., Информационные технологии 2025 Т. 31 № 4 С. 184–190
The article is devoted to the development of a method for optimal placement of access points and gateways in indoor environments taking into account the mobility of end devices. The paper proposes a mathematical optimization model based on the Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II and the Technique for Order of Preference by Similarity to Ideal ...
Added: June 14, 2025
Методы детектирования взрывоопасных концентраций водорода: сравнительный анализ и преимущества оптических сенсоров
Кузьминых И. О., Kuzin A., Флоря И. Н. et al., Нано- и микросистемная техника 2025 Т. 27 № 4 С. 184–194
В работе рассмотрены основные варианты детектирования водорода, а также приведены требования, которые предъявляются к сенсорам водорода. Проанализированы преимущества и недостатки существующих решений по детектированию водорода и проведен сравнительный анализ основных метрик коммерчески доступных сенсоров водорода. Было установлено, что оптические сенсоры преодолевают основную проблему существующих сенсоров – использование электрического тока в чувствительной зоне сенсоров. Данная обзорная ...
Added: April 30, 2025
Modeling the detection of moving objects by means of a spatially distributed continuous monitoring system with a dynamic structure
Goncharenko V., Kochkarov A., Danil V.Yatskin et al., Advances in Systems Science and Applications 2022 Vol. 22 No. 2 P. 1–10
The class of monitoring systems, which is equipped with mobile means of detection, is considered. Unmanned aerial vehicles are used as detection means. The area of responsibility of the system is a geographic space with counteraction for both detection equipment and objects of observation. An original approach to the development of a simulation model for ...
Added: March 7, 2025
Моделирование поведения групп роботов-агентов при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды.
Ступин Д. Д., Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., В кн.: Материалы научных сессий» Методы и модели искусственного интеллекта и их приложения в компьютерной лингвистике, нейрофизиологических исследованиях и медицине. Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов» 23 – 28 сентября 2019 г.: Дивноморское, Геленджик: [б.и.], 2019. С. 184–186.
Исследуется проблематика моделирования поведения групп роботов-агентов при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды. ...
Added: March 7, 2025
Некоторые особенности применения диаграмм Вороного для описания децентрализованных сетей мобильных сенсоров
Яцкин Д. В., В кн.: Труды 61-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 19–25 ноября 2018 года. Радиотехника и компьютерные технологии.: М.: МФТИ, 2018. С. 99–101.
Приводятся некоторые особенности применения диаграмм Вороного для описания децентрализованных сетей мобильных сенсоров. ...
Added: March 7, 2025
Principles of solving the space monitoring problem by multirotors swarm
Yatskin D., Kalinov I., , in: Proceedings of 2017 VI-th International Conference on Engineering and Telecommunication (EnT) 29-30 Nov. 2017.: IEEE Computer Society, 2017. P. 47–50.
The paper is devoted to principles of solving the space monitoring problem by multirotors swarm ...
Added: March 7, 2025
Моделирование поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды
Агишев Р. Т., Калинов И. А., Кочкаров А. А. et al., В кн.: Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления.Т. 2.: Ростов н/Д, Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2017. С. 189–192.
Рассматриваются вопросы моделирования поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды ...
Added: March 7, 2025
Использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории.
Яцкин Д. В., В кн.: Труды 60-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 20–26 ноября 2017 года. Радиотехника и компьютерные технологии.: М.: МФТИ, 2017. С. 127–128.
Исследуется использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории ...
Added: March 7, 2025
Применение алгоритмов визуальной одометрии для решения задач поиска людей при помощи SWARM группы мультироторов.
Яцкин Д. В., Калинов И. А., В кн.: Перспективные системы и задачи управления: материалы Двенадцатой Всероссийской научно-практической конференции и Восьмой молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах».: Ростов н/Д: Издательство Южного федерального университета, 2017. С. 531–536.
В работе приведены и описаны модели методы и алгоритмы патрулирования пространства на примере задачи обнаружении человеческого лица на заранее известной территории роевой группой мультироторов. Работа описанных алгоритмов была подтверждена многочисленными экспериментами, на их основании были сделаны выводы об эффективности и границах применимости тех или иных подходов. ...
Added: March 7, 2025
Применение диаграмм Вороного для решения задачи мониторинга одноранговой сетью сенсоров
Яцкин Д. В., В кн.: Труды Четвертой Всероссийской конференции «РТИ Системы ВКО 2016».: М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. С. 702–708.
Обосновывается актуальность задачи распределения пространства при решении, в частности, задачи мониторинга с помощью одноранговой сети сенсоров. В качестве аппарата для решения такой задачи выбираются диаграммы Вороного. Приводится алгоритм построения центроидальной диаграммы Вороного, обосновывается его значимость и применимость при решении реальных задач. ...
Added: March 7, 2025
Применение диаграмм Вороного для решения задач одноранговой сетью мобильных сенсоров
Яцкин Д. В., В кн.: Труды 59-й научной конференции МФТИ. Радиотехника и кибернетика.: М.: МФТИ, 2016. С. 105–113.
Изучается применение диаграмм Вороного для решения задач одноранговой сетью мобильных сенсоров ...
Added: March 7, 2025
Применение диаграмм Вороного для описания взаимодействия между элементами сети.
Яцкин Д. В., В кн.: Труды XXIV международной научной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем».: М.: РГГУ, 2016. С. 306–309.
При решении многих задач в современном мире используются сети разной природы и разного рода. Возникает множество проблем, связанных с описанием взаимодействия между элементами внутри сети.  Предлагается использовать для такого описания диаграммы Вороного. В настоящей работе описываются подходы, связанные с этими диаграммами, плюсы, минусы и различные нюансы их использования. ...
Added: March 7, 2025
Применение SVO алгоритма для решения задач поиска людей при помощи SWARM группы мультироторов.
Калинов И. А., Яцкин Д. В., В кн.: III Международная конференция «Инжиниринг и телекоммуникации – E&T 2016».: М., Долгопрудный: [б.и.], 2016. С. 179–181.
Изучается применение SVO алгоритма для решения задач поиска людей при помощи SWARM группы мультироторов ...
Added: March 7, 2025
Новый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Калинов И. А., Интеллект и технологии 2016 № 2 С. 68–71
Рассматривается еовый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств ...
Added: March 7, 2025
Алгоритм поиска оптимального расположения сенсоров для решения задачи мониторинга пространства
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Программные продукты и системы 2016 № 3 С. 60–66
This paper is devoted to the task of space monitoring, algorithm and software package for solving it. From this problem the authors go on to the problem of detection, and then – to the problem of geometrical sensors location. It is proposed to use a decentralized robotic network to solve this problem. Limitations and assumptions ...
Added: March 7, 2025
Патрулирование пространства децентрализованной сетью роботов
Яцкин Д. В., Кочкаров А. А., В кн.: Новые информационные технологии в автоматизированных системах: материалы девятнадцатого научно-практического семинара.: М.: Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, 2016. С. 252–257.
Задача мониторинга, интерпретированная в качестве аналога задачи обнаружения, в частном случае приводится к задачам покрытия и патрулирования пространства. Установлены и математически определены ограничения и допущения, приводящие к задачам покрытия и патрулирования. Задачи формализованы, для задачи покрытия проведена дискретизация и приведен алгоритм ее решения во введенных обозначениях. Для задачи патрулирования предложены подходы к поиску решения, введены ...
Added: March 7, 2025
Мониторинг и патрулирование связных пространств.
Яцкин Д. В., В кн.: Труды III Всероссийской научно-технической конференции молодых конструкторов и инженеров «Минцевские чтения».: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016. С. 321–325.
Рассмотрен мониторинг связных пространства, выделена задача обнаружения и ее частный случай - их патрулирования. Установлены и формализованы ограничения и допущения, приводящие к задаче патрулирования, которая определена математически, рассмотрены и предложены подходы, применяеые для ее решения. Введены объективные характеристики, позволяющие оценивать эффективность найденых решений задачи. ...
Added: March 7, 2025
Метод Для Максимального Покрытия Беспроводной Сетью Внутри Помещений
Ebraheem A., Ivanov I., Ali A., В кн.: Инновационные, информационные и коммуникационные технологии. Сборник трудов XХ Международной научно-практической конференции. Москва, 2023.: М.: Ассоциация выпускников и сотрудников ВВИА им. проф. Жуковского, 2023. С. 422–425.
The article is devoted to the development of a method for automatically placing access points and gateways indoors. The paper uses a mathematical optimization model based on the non-dominated sorting genetic algorithm II, and also compares the obtained results with the results obtained by a professional software. ...
Added: April 6, 2024
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit