• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Book chapter
  • Управление нелинейным объектом с использованием робастной модели
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
September 9, 2026
‘Balkan Hospitality Opens Doors: Studying Dialects on the Verge of Extinction
You cannot study spoken dialects from books. Instead, you need to go to a village, seek out its elders, and earn the trust of local residents before you can record hours of spontaneous stories. This is how Natalia Muravleva, Associate Professor at the Faculty of Humanities, conducts her research. Her internship in Serbia continued her long-standing study of dialects spoken by Macedonian settlers. In this interview, she discusses how diaspora cultural centres help researchers reach informants, why native speakers need to be interviewed only in their own language (otherwise, as she puts it, they may 'break'), and how a single field season helped her finalise her monograph. She also shares warm memories of autumn in Belgrade and of colleagues with whom grammar can be discussed in three languages at once.
September 9, 2026
Scientists Train Neural Network to Generate Process Plans from 3D Models
Researchers at the HSE FCS AI and Digital Science Institute have developed CAD2TechSpec, a framework that converts 3D models of mechanical parts into machining process plans—step-by-step instructions for machine tools. The solution aims to reduce the time required for the design and preparation of technical process documentation in mechanical engineering, aircraft manufacturing, and other high-tech industries. The study findings have been published in PeerJ Computer Science.
September 7, 2026
Biologists Discover 'Molecular Fingerprint' of Preeclampsia
Researchers at HSE University employed a new method to model hypoxia in placental cells during pregnancies complicated by preeclampsia and identified molecular markers of tissue hypoxia. Since hypoxia is one of the key mechanisms underlying preeclampsia, these findings are important for a more accurate and timely diagnosis of the disease and for the development of effective treatment methods. The paper has been published in Placenta.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Управление нелинейным объектом с использованием робастной модели

С. 299–303.
Afanasiev V., Окунькова Е.
Language: Russian
Full text
Keywords: нелинейные системыуравнение Гамильтона-Якоби-Белманаробастное управление

In book

3-я Мультиконференция по проблемам управления
3-я Мультиконференция по проблемам управления
СПб.: ЦНИИ "Электроприбор", 2011.
Similar publications
Stable On-the-Fly Learning for Dynamic Neural Networks With Delayed Inputs
Chertopolokhov V., Mukhamedov A., Bugriy G. et al., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 14369–14392
This study presents on-the-fly identification and multi-step prediction of nonlinear systems with delayed inputs using a dynamic neural network combined with a smooth projection onto ellipsoids. The projection enforces parameter constraints that guarantee stability, while a Lyapunov–Krasovskii analysis yields computable ultimate error bounds. Riccati-type matrix inequalities are derived, providing an efficient vectorization–projection–devectorization implementation suitable for ...
Added: May 22, 2026
Дифференциальные игры в задачах управления неопределенными объектами
Afanasiev V., М.: ЛЕНАНД, 2023.
Valery Nikolaevich Afanasyev Differential Games in Control Problems of Uncertain Objects This book examines uncertain control systems whose behavior is described by nonlinear differential inclusions with fuzzy initial conditions. The application of classical methods, based on the assumption that all system characteristics and disturbances are known, is either computationally difficult or impossible. This necessitates the development of ...
Added: September 24, 2025
Optimal Control of Car Active Suspension Control under Delays
Semion A., Presnova A., , in: 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB).: IEEE, 2022. Ch. 60 P. 1–4.
In this paper algorithm of control synthesis for car active suspension with delays is examined. The problem is formulated in terms of differential games. External perturbation such as road surface unevenness is considered as actions of some opponent. The commonly known model of quarter car active suspension system will be expanded with delays under 0.5s ...
Added: September 13, 2022
Управление объектом в условиях запаздывания и последействия с интервальной длительностью
Afanasiev V., Semion A., Автоматизация. Современные технологии 2020 Т. 74 № 4 С. 170–175
Во многих современных приложениях теории автоматического управления проявляется эффект запаздывания, заключающийся в том, что состояние объекта начинают изменяться только через некоторое время, после изменения входного воздействия. Так, например, при заражении клетки ВИЧ существует инкубационный период, длительность которого необходимо учитывать при лечении [1]. В подобных условиях регуляторы, синтезированные без учета запаздываний, могут оказаться недостаточно эффективными для ...
Added: June 11, 2020
Robust Portfolio Optimization in an Illiquid Market in Discrete-Time
Andreev N. A., Mathematics 2019 Vol. 7 No. 12 P. 1147
We present a robust dynamic programming approach to the general portfolio selection problem in the presence of transaction costs and trading limits. We formulate the problem as a dynamic infinite game against nature and obtain the corresponding Bellman-Isaacs equation. Under~several additional assumptions, we get an alternative form of the equation, which is more feasible for ...
Added: October 30, 2019
On LMI Approach to Robust State-Feedback H∞Control for Discrete-Time Descriptor Systems with Uncertainties in All Matrices
Belov A. A., Andrianova O., IFAC-PapersOnLine 2017 Vol. 50 No. 1 P. 15483–15487
This paper deals with a state feedback H∞ control problem for linear discrete-time time-invariant (LDTI) uncertain descriptor systems. Considered systems contain norm-bounded parametric uncertainties in all matrices. Bounded real lemma (BRL) for descriptor systems with all known matrices is extended on the class of uncertain systems. The control design procedure based on the conditions of BRL for ...
Added: October 20, 2017
Реализация принципов синергетики при построении программ профессионального иноязычного образования
Guskova N. V., Наука. Мысль 2016 № 1-2 С. 13–21
В статье рассмотрен вопрос использования синергетического подхода к процессу иноязычной подготовки студентов в ВУЗе. Синергетика характеризуется как новая научная парадигма для образования и лингводидактики, как новая научная идеологии, которая выводится из знания законов эволюции, самоорганизации и самоуправления сложных систем. Существенной характеристикой синергетического подхода к образованию является формирование учащимися своих собственных знаний, развитие своих новых возможностей, ...
Added: January 31, 2017
The rich phase structure of a mutator model
Saakian D., Yakushkina T., Hu C., Scientific Reports 2016 Vol. 6
We propose a modification of the Crow-Kimura and Eigen models of biological molecular evolution to include a mutator gene that causes both an increase in the mutation rate and a change in the fitness landscape. This mutator effect relates to a wide range of biomedical problems. There are three possible phases: mutator phase, mixed phase ...
Added: September 16, 2016
Синтез P и PI-регуляторов для нелинейных систем с использованием окружностей Холла и диаграмм Никольса
Kapalin V. I., Ведяшкина Наталья Евгеньевна, Промышленные АСУ и контроллеры 2015 № 6 С. 41–47
A simple technique for the design of P and PI-regulators for nonlinear control systems, which is based on the theory of minimax approximations, is proposed. Unlike the widely known methods of harmonic and statistic linearization, the minimax linearization method used in the present paper does not require special suppositions concerning the input signal of the nonlinear ...
Added: November 29, 2015
Динамика линейных и нелинейных систем. Труды института системного анализа РАН
М.: КомКнига, 2006.
В настоящем сборнике публикуются последние достижения в области математического моделирования, управления неоднородными и неопределенными системами, системного анализа, принятия решений, интеллектуальных воспринимающих систем, информатизации общества. Издается на русском и английском языках. ...
Added: April 27, 2015
Алгоритмический метод построения управлений нелинейным неопределенным объектом
Afanasiev V., Проблемы управления 2015 № 3 С. 12–19
The problem of optimal control for a class of nonlinear objects with uncontrolled bounded disturbances is formulated in the key differential game. For problems with a quadratic quality functional task of searching for the optimal control reduces the need to find solutions to the scalar partial differential equation Hamilton-Jacobi-Isaacs. Finding solutions to this equation in ...
Added: March 28, 2015
Управление нелинейными неопределенными динамическими объектами
Afanasiev V., М.: Либроком/URSS, 2015.
Сложность большого количества современных систем управления зачастую не позволяет получить заранее полное описание процессов, протекающих внутри системы, и ее взаимодействия со средой. Как правило, реальные системы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями и достаточно часто математические модели систем управления учитывают лишь допустимые области изменения параметров и характеристик отдельных элементов без конкретизации самих этих параметров и характеристик. Указанные ...
Added: October 29, 2014
Suboptimal Control of Nonlinear Object:Problem of Keeping Tabs on Reference Trajectory
Afanasiev V., , in: Preprints of the IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control MIM ‘2013 June 19 to 21, 2013, Saint Petersburg, Russia.: St. Petersburg: -, 2013. P. 1505–1509.
An optimal control problem is formulated for a class of nonlinear systems which can be presented by system with linear structure and state-depended coefficients (SDC). The system being under the influence of uncontrollable disturbance is supposed. The linearity of the transformed system structure and the quadratic functional make it possible to pass over from the ...
Added: September 23, 2013
Preprints of the IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control MIM ‘2013 June 19 to 21, 2013, Saint Petersburg, Russia
St. Petersburg: -, 2013.
Nowadays, production control problems has been widely studied and a lot of valuable approaches have been implemented. Some work addresses the problem of tracking the uncertain demand in case of uncertain production speeds. The uncertainties are described by deterministic inequalities and the performance is analyzed in from of the worst-case scenario. First, simple mathematical models ...
Added: September 23, 2013
Гарантированное управление нелинейным объектом (на примере ядерного реактора на тяжелой воде)
Afanasiev V., Окунькова Е. В., Мехатроника, автоматизация, управление 2013 № 5(146) С. 2–5
The task of designing the control actions for a heavy water reactor under uncertainty changes its parameters considered in the key differential game. The possibility of representing nonlinear dynamics of the object in the form of a system with parameters depending on the state (State Dependent Coefficients) and quadratic functional qualities allow you to go ...
Added: September 21, 2013
Гарантирующее управление в задаче применения антивирусных препаратов и результаты математического моделирования
Afanasiev V., Андрюхина В. М., Проблемы управления 2012 № 3 С. 41–48
The human immunodeficiency virus infection, that causes Acquired Immune Deficiency Syndrome (AIDS), is a dynamic process that can be modeled via differential equations. The paper introduces a methodological problem of use of modern mathematical and information methods to boost the response of the immune system by means of drug scheduling. The control purpose is to steer ...
Added: March 21, 2013
Алгебраический метод нахождения управлений в задаче дифференциальной игры
Afanasiev V., Качество. Инновации. Образование 2012 № 5(84) С. 69–75
The problem of management of the nonlinear object which is exposed to impact of uncontrollable indignations, is considered in a key of differential game. Synthesis of optimum managements is made with application of transformation of the nonlinear equation of initial object in the differential equation with the parameters depending on a condition. The square-law functional ...
Added: January 24, 2013
Метод вычисления инвариантных множеств линейных систем большой размерности при неопределённых возмущениях
Daryin A., Куржанский А. Б., Доклады Академии наук 2012 Т. 446 № 6 С. 607–611
Разработка эффективных методов вычисления синтезирующих управлений в линейных системах большой размерности представляет серьёзную задачу в области соответствующей  математической теории и её приложений. Это тем более справедливо для систем с геометрическими ограничениями на управления и неопределённые возмущения. Решение задачи синтеза целевых управлений в указанных условиях опирается, как известно, на построение слабо инвариантных множеств (попятных множеств достижимости), ...
Added: October 30, 2012
Применение нового теоретического подхода к рассмотрению розничных торговых сетей, промышленных и коммерческих предприятий с позиции системного анализа и системного подхода, как сложных и сверхсложных нелинейных систем
Gorodnov A. G., Давыдов М. В., В кн.: Организационно-экономические проблемы развития промышленных предприятий в постиндустриальной экономике.: Н. Новгород: Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского, 2007. С. 13–18.
В статье рассмотрены особенности применения системного подхода к исследованию  современных предприятий на примере розничных торговых сетей. ...
Added: June 20, 2012
Робастная стабилизация нелинейного объекта с использованием SDC параметризации
Afanasiev V., Титов Д., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2010 № 4 С. 17–25
Сравнительно недавно теория  робастных систем пополнилась новыми инструментами синтеза регуляторов. Для линейных неопределенных систем это матричное алгебраическое неравенство Риккати (АRI), для нелинейных – матричное неравенство Гамильтона-Якоби (HJI). HJI является неравенством с частными производными, что затрудняет применение этого метода. К тому же АRI и HJI невозможно использовать для решения терминальных задач управления неопределенными объектами. В работе ...
Added: April 13, 2012
Субоптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью
Afanasiev V., Orlov P., Известия РАН. Теория и системы управления 2011 Т. 50 № 3 С. 13–22
An optimal control problem is formulated for a class of nonlinear systems for which there exists a coordinate representation (diffeomorphism) transforming the original system into a system with a linear main part and a nonlinear feedback. In this case the coordinate transformation significantly changes the form of original quadratic functional. The penalty matrices become dependent ...
Added: April 13, 2012
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit