?
О конструировании робастных по критерию качества систем управления
Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 4. С. 3–13.
Zotov M.
A plant can typically operate in normal and emergency modes. A method of correcting the controller that is optimal in normal mode so as to make it operate satisfactorily in the emergency mode is de-scribed. The available approaches to the solution of this class of problems (see [1–4]) are elaborated. In distinction from the solution of one such problem in [4], the requirement that the numbers of right poles of the transfer functions of the plant in the normal and emer-gency modes be identical is removed.
Groshev Maksim, Rybakov Petr, Teterin N. et al., Sensors 2026 Article 6171
Manual assessment of soybean yield components, such as pod number, is laborious, time-consuming, and subjective. Existing computer-vision approaches based on object detection or instance segmentation perform poorly on close-range RGB imagery of soybean canopies due to severe occlusions, ambiguous plant boundaries, and the high cost of bounding-box annotation. To address these challenges, we propose a ...
Added: October 7, 2026
Томск: Издательство Томского государственного университета, 2026.
Материалы сборника Шестнадцатой Международной конференции «Новые информационные
технологии в исследовании сложных структур» (Москва, 21–25 сентября 2026 г.) ориентированы на
широкий круг специалистов, работающих на стыке теории информации, системного анализа и
прикладных предметных областей. В издание вошли результаты исследований, посвящённые
моделированию дискретных и стохастических структур управления и связи, разработке
высокопроизводительных вычислительных и телекоммуникационных систем, а также вопросам
цифровой трансформации образования, архитектурно-градостроительного проектирования,
экологического ...
Added: October 6, 2026
Серебренников Д. А., Belov A. V., Информационные технологии и вычислительные системы 2026 № 3 С. 157–169
В условиях роста стоимости энергоресурсов и необходимости повышения энергоэффективности производственных процессов особую актуальность приобретает задача оптимизации энергопотребления промышленных предприятий. В данной работе рассматривается подход к управлению энергозатратами машиностроительного предприятия на основе методов многокритериальной оптимизации. Постановка задачи включает несколько целевых функций: минимизацию энергопотребления, минимизацию стоимости электроэнергии с учётом тарифных ограничений и максимизацию производственной эффективности. Для решения ...
Added: October 5, 2026
Kuninets A., IEEE Transactions on Information Theory 2026 P. 1–1
In this work we study the applicability of Quasi-Cyclic Subfield Subcodes of Dual Elliptic (QC-SSDE) codes for integration into code-based cryptographic schemes. Detailed algorithms are provided for constructing parity-check matrices as well as block-circulant parity-check matrices for this family of codes, accompanied by empirical results that enable the construction of QC-SSDE codes with predetermined dimensions. ...
Added: October 3, 2026
Zykov S. V., Уфимцев Г. А., Моделирование, оптимизация и информационные технологии 2026 Т. 14 № 8 С. 1–13
Информационные системы формируют большие объёмы событийных журналов, которые используются для анализа работы приложений и сервисов. При этом события могут поступать в аналитический контур позже момента их фактического возникновения и не в исходном порядке. Такая рассинхронизация приводит к ошибкам при построении агрегированных временных показателей, а регулярный полный пересчёт многомерного аналитического куба требует значительных вычислительных затрат. Целью ...
Added: October 2, 2026
Polarization of opinions in the group: a modeling algorithm considering the dynamics of social bonds
Chebotarev V., Andreyuk D., Elizarova Anastasiya et al., Procedia Computer Science 2022 Vol. 213 No. C P. 596–601
The dynamics of opinion in a group are of interest for a number of practical purposes. In particular, consensus helps and polarization of opinions hinders cohesive teamwork. Existing approaches for modeling opinion dynamics mostly do not take into account the dynamism of social relations in a group. This paper proposes an algorithm and a program ...
Added: October 2, 2026
Konstantinov A., Elizarova Anastasiya P., Utkin L., Computing, Telecommunications and Control 2026 Vol. 19 No. 1 P. 16–25
Decision trees and their ensemble extensions, such as random forests, are widely used as classification models due to their simplicity and interpretability. However, in many real-world tasks where class labels overlap in the feature space, standard decision trees rely on hard splits that create fragile decision boundaries. In these regions, small perturbations in the input ...
Added: October 2, 2026
Prokhorov A., Burda M., Journal of Computational and Graphical Statistics 2026 P. 1–13
Bayesian nonparametric density estimation procedures are typically based on single-scale priors, such as Dirichlet process mixtures. Alternative multiscale density priors built on decision trees have many well-known advantages, including the ability to characterize abrupt local changes and to provide an estimate with a desired level of resolution. Despite their theoretical appeal, multiscale methods have typically ...
Added: October 2, 2026
Aly Ismailov, Poptsova M., Plos One 2026 Vol. 21 No. 9 Article e0355902
Added: October 2, 2026
Zlotnik A., Математические заметки 2026 Т. 120 № 6 С. 1005–1009
Численным методам решения систем газодинамических уравнений посвящена обширная литература. Ранее было разработано и успешно апробировано специальное семейство симметричных по пространству консервативных разностных методов, основанных на предварительной кинетической, точнее, квазигазодинамической (КГД), регуляризации этих уравнений. Актуальной задачей является построение численных методов, которые обладают не только свойством консервативности по массе, импульсу и полной энергии, но и удовлетворяют условиям энтропийной ...
Added: October 1, 2026
International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 2026.
Added: October 1, 2026
Ryumina E., Aksenov A., Сысоев Д. С. et al., IEEE Computer Society, 2026.
Ambivalence/hesitancy recognition in unconstrained videos is a challenging problem due to the subtle, multimodal, and context-dependent nature of this behavioral state. In this paper, a multimodal approach for video-level ambivalence/hesitancy recognition is presented for the 10th ABAW Competition. The proposed approach integrates four complementary modalities: scene, face, audio, and text. Scene dynamics are captured with ...
Added: September 30, 2026
Ivanov F., Kotov F., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 104662–104679
U-UV codes, based on the Plotkin (U, U + V) construction, provide a unified framework that includes polar and Reed–Muller codes and enables flexible design through the choice of component codes. While modern capacity-approaching codes achieve excellent performance at large block lengths, their efficiency at short and moderate lengths remains limited, especially under low-latency constraints. ...
Added: September 30, 2026
Djambong Tenkeu H., Institute for System Programming of the RAS, 2026.
Added: September 29, 2026
Ivanashev Y., Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления (ранее - Доклады Академии Наук. Математика) 2026 Т. 529 С. 93–101
Язык L является нижним для релятивизируемого сложностного класса C, если CL=C. Для классов #P, GapP и SpanP известны точные нижние классы языков: Low(#P) = UP ∩ coUP, Low(GapP) = SPP и Low(SpanP) = NP ∩ coNP. В этой статье мы доказываем, что Low(TotP) = P, и приводим характеризации нижних классов функций для #P, GapP, TotP ...
Added: September 28, 2026
Piliugin L., Antropov A., Lobashev E. et al., Journal of Nuclear Materials 2026 Vol. 632 Article 156876
The effects of dislocations on the mobility of gas nanobubbles pinned to them are considered as novel unex- plored mechanisms of accelerated fission gas release and investigated using classical molecular dynamics of helium bubbles in FCC aluminum. Non-equilibrium methods are developed to calculate the mobility of a pinned bubble both along and across the dislocation ...
Added: September 28, 2026
Kashpurovich I., Oleynichenko A., Stegailov V., Supercomputing Frontiers and Innovations 2026 Vol. 13 No. 1 P. 52–73
We report a high-performance implementation of the resolution-of-the-identity Hartree–Fock method that fully exploits the permutational symmetry of three-center electron repulsion integrals (ERI). The present implementation adopts a hybrid MPI+OpenMP parallelization strategy. Two different algorithmic approaches (with and without the pre-transformation of ERIs) are compared. A custom data layout introduced previously is employed. Designed to efficiently ...
Added: September 28, 2026
Teregulov T., Loubenets E. R., / Series Quantum Physics "arXiv". 2026. No. 2609.31472.
We develop a new three-party quantum secret-sharing (QSS) protocol based on a three-qubit W state. This protocol encodes the secret-sequence bits using X gates and employs randomly selected Hadamard operations and measurement bases to generate information and security-test rounds. We evaluate the efficiency of the proposed protocol and analyze its security against an internal adversary ...
Added: September 28, 2026
Pardalos P. M., Yatsenko V., Amsterdam: Springer, 2008.
The purpose of this book is to acquaint the reader with the developments in bilinear systems theory and its applications. Bilinear systems can be used to represent a wide range of physical, chemical, biological, and social systems, as well as manufacturing processes, which cannot be effectively modeled under the assumption of linearity. This book provides ...
Added: February 10, 2013
Horst R., Pardalos P. M., Van Thoai N., Amsterdam: Springer, 2000.
Most of the existing books on optimization focus on the problem of computing locally optimal solutions. Global optimization is concerned with the computation and characterization of global optima of nonlinear functions. Global optimization problems are widespread in the mathematical modeling of real world systems for a very broad range of applications. During the past three ...
Added: February 5, 2013
Afanasiev V., Качество. Инновации. Образование 2012 № 5(84) С. 69–75
The problem of management of the nonlinear object which is exposed to impact of uncontrollable indignations, is considered in a key of differential game. Synthesis of optimum managements is made with application of transformation of the nonlinear equation of initial object in the differential equation with the parameters depending on a condition. The square-law functional ...
Added: January 24, 2013
Afanasiev V., В кн.: Устойчивость и колебания нелинейных систем управления. Тезисы докладов XII международной конференции, 5-8 июня 2012 года, Москва.: М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012. С. 34–36.
The method of synthesis of optimal control problem in differential games for a class of nonlinear systems that can be represented in an equivalent form in the form of systems with parameters depending on the state . Search optimal controls implemented solution matrix algebraic nonlinear equations , which can be done at a pace functioning ...
Added: January 23, 2013
Afanasiev V., В кн.: Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды X Международной Четаевской конференции, Казань, 12-16 июня 2012 г.Ч. 1. Т. 3.3: Управление.: Каз.: Издательство Казанского государственного технического университета, 2012. С. 156–168.
Одним из методов синтеза нелинейных систем управления является метод, основанный на линеаризации системы обратной связью, с последующим использованием аппарата функций Ляпунова. Отдельно стоит отметить метод управления нелинейными объектами на основе итеративных процедур поиска условий выполнения нелинейных неравенств (неравенство Гамильтона-Якоби-Беллмана, неравенство Риккати).
В данной работе на основе линеаризации нелинейной системы обратной связью будет построен метод гарантированного управления ...
Added: January 23, 2013
М.: ИПУ РАН, 2012.
В сборнике представлены труды конференции с международным участием «ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, КОНТРОЛЯ И ИЗМЕРЕНИЯ» УКИ`12 по следующим направлениям:
Научная тематика
1. Теория, методы исследования и проектирования, опыт применения технических средств (от датчиков до исполнительных механизмов), основанных на различных физических и схемотехнических принципах.
2. Теория, алгоритмы и программное обеспечение систем УКИ.
3. Анализ состояния, тенденций и перспектив ...
Added: December 29, 2012