• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Articles
  • Stabilization of passive dynamical systems with actuator and sensor disturbances
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
August 13, 2026
‘Working with AI Solves a Wide Range of Engineering Problems
Artificial intelligence is a working tool based on a balanced combination of algorithms and engineering. Experts and doctoral students from the HSE Moscow Institute of Electronics and Mathematics explain how AI technologies can improve an application, device, or system, and what engineering tasks are solved in the process.
August 12, 2026
‘I Would Like My Research to Help Make the World a Calmer and Better Place
Whatever task Saraa Ali, Junior Research Fellow at the Laboratory of Methods for Big Data Analysis (LAMBDA) of the AI and Digital Science Institute (HSE Faculty of Computer Science), is working on, she thinks about how it can benefit people. She told the Young Scientists of HSE University project about her large family, diagnosing three-phase motors, and her dream of building a children’s home in her native country.
August 11, 2026
‘The Peak of Stupidity and ‘The Valley of Despair: HSE Economists Propose an Explanation for the Dunning–Kruger Effect
The Dunning–Kruger effect, which describes a sharp surge in self-confidence among beginners followed by an equally rapid decline as they gain experience, can be explained by the nature of the learning process and the acquisition of new knowledge. This conclusion was reached by Andrey Vorchik of the HSE Faculty of Economic Sciences together with independent researcher Murat Mamyshev. They developed a mathematical model of learning and demonstrated how subjective confidence is formed and changes as knowledge accumulates, as well as how teachers can reduce the ‘valley of despair’ experienced by learners.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Stabilization of passive dynamical systems with actuator and sensor disturbances

IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. P. 5807–5812.
Golubev A., Utkina N. V.

We analyze stabilizability of passive dynamical systems subject to actuator and
sensor disturbances. New sufficient conditions are given for the conventional static output
feedback, which is used to stabilize passive systems, to guarantee the (integral) input-to-state
stability property with respect to the disturbances. As an illustrative example application of
the obtained results to robust state observer redesign is considered.

Research target: Mechanics and Mechanical Engineering Mathematics Computer Science
Language: English
Full text
DOI
Text on another site
Keywords: stabilizationpassivitynonlinear controlInput-to-state stability
Similar publications
Вырождение графа, описывающего комплексную структуру
Богатырев А. Б., Математический сборник 2023 Т. 214 № 3 С. 106–119
Рассматривается клеточное разбиение пространства модулей вещественных кривых рода 2 с отмеченной точкой на единственном вещественном овале. Клетки перечисляются определенными графами, веса которых описывают комплексную структуру на кривой. Показано, что стягивание ребра графа приводит к корневой особенности естественного отображения из весов графа в пространство модулей кривых. ...
Added: August 14, 2026
Число компонент уравнений Пелля–Абеля с примитивным решением заданной степени
Богатырев А. Б., Gendron Q., Успехи математических наук 2023 Т. 78 № 1 С. 209–210
Уравнение Пелля-Абеля — это функциональное уравнение вида P²-DQ² = 1, с заданным многочленом D, свободным от квадратов, и неизвестными многочленами P и Q. Мы показываем, что пространство уравнений Пелля-Абеля с фиксированными степенями D и примитивным решением P является комплексным многообразием. Мы описываем его связные компоненты с помощью эффективно вычислимого инварианта. ...
Added: August 14, 2026
Stiefel filters
Богатырев А. Б., Transactions of the Moscow Mathematical Society 2024 Vol. 85 No. 2 P. 323–337
The best uniform rational approximation of the Sign function on two intervals separated by zero was explicitly found by E. I. Zolotarëv in 1877. The natural extension of this problem to three bands was solved by E. Stiefel in 1961. We indicate the solutions overlooked by the prominent geometer and study their properties. ...
Added: August 14, 2026
Вариационная формула в модели Шоттки римановых поверхностей
Богатырев А. Б., Успехи математических наук 2026 Т. 81 № 3(489) С. 159–160
Предложена простая и эффективно реализуемая  формула для изменения  абелевых интегралов  (включая их периоды) при вариации образующих классической группы Шоттки, представляющей риманову поврехность. ...
Added: August 14, 2026
The space of solvable Pell-Abel equations
Gendron Q., Compositio Mathematica 2025 Vol. 161 No. 7 P. 1483–1511
A Pell–Abel equation is a functional equation of the form P^2-DQ^2=1 , with a given polynomial D free of squares and unknown polynomials P and Q. We show that the space of Pell–Abel equations with the degrees of D and of the primitive solution P fixed is a complex manifold. We describe its connected components ...
Added: August 14, 2026
Generative geospatial modelling with geometric algebra
Yu Z., Wang J., Wang Z. et al., Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences 2026 Vol. 384 P. 1–16
The integration of data-driven and knowledge-driven approaches in generative geospatial modelling (GGM) is often hindered by their mathematical incompatibilities. Here, we propose a geometric algebra (GA)-based framework that employs a unified multi-vector representation to fuse heterogeneous data and diverse knowledge. The framework facilitates structured reasoning and hypothesis generation through a task-adaptable, five-stage cycle: representation, reasoning, ...
Added: August 13, 2026
Empowering Novel Geometric Algebra for Graphics and Engineering. ENGAGE 2025 (Hong Kong, July 14, 2025), Lecture Notes in Computer Science
Cham: Springer, 2026.
This book constitutes the proceedings of the 10th International Workshop Empowering Novel Geometric Algebra for Graphics and Engineering, ENGAGE 2025, held in conjunction with Computer Graphics International conference, CGI 2025, in Hong Kong, China, on July 14, 2025. The 14 full papers included in this volume were carefully reviewed and selected from 16 submissions. The papers ...
Added: August 13, 2026
Reconstruction of EEG signals using next-generation reservoir computing
Ratnikov F., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–10
EEG recordings are often affected by the loss or corruption of individual channels due to electrode detachment, poor scalp contact, or external interference. Such channels must be accurately reconstructed before further analysis. In this study, we investigate Next-Generation Reservoir Computing (NG-RC) as a data-driven approach for reconstructing corrupted EEG channels and compare its performance with ...
Added: August 12, 2026
О замыкающих ординалах инфинитарных вероятностных исчислений
Speranski S. O., Математические заметки 2026 Т. 120 № 3 С. 470–483
We show that, in terms of closure ordinals, many infinitary calculi for ‘first-order’ logics of probability (i.e., for languages similar to those in [Abadi & Halpern 1994]) are as hard as possible: the corresponding closure ordinals coincide with the least non-constructive ordinal, denoted by $\omega_1^{\mathrm{CK}}$. ...
Added: August 12, 2026
CAD2TechSpec: a framework for automating design processes within computer-aided design systems
Minets M., Krasnozhenov G., Trofimova E. et al., PeerJ Computer Science 2026 Vol. 12 Article e4063
This article presents CAD2TechSpec, a novel framework for automating design processes within computer-aided design (CAD) systems by leveraging multimodal large language models (LLMs). The framework enables the analysis and generation of detailed design specifications, including the automated creation of machining process plans. Our system architecture combines 3D model rendering, dimensionality reduction techniques, and the capabilities ...
Added: August 12, 2026
Parametric study of hand dorsal vein biometric recognition vulnerability to spoofing attacks
Мизинов П. В., Journal of Computer Virology and Hacking Techniques 2023 No. 20 P. 383–396
Biometric vein recognition systems are vulnerable to presentation attacks. Traditionally, researchers have used a near-infrared (NIR) drawing of the user’s vascular bed to create a presentation attack instrument (PAI). This paper investigates the feasibility of using free software to capture a venous pattern of the hand without NIR under normal lighting conditions and to create ...
Added: August 11, 2026
Data-Efficient Unsupervised Recalibration of Calorimeter Sensor Arrays Using Wasserstein Adversarial Learning
Ali S., Bocharnikov V., Ratnikov F. et al., Sensors 2026 Vol. 26 No. 16 Article 5024
Large distributed sensor arrays require repeated recalibration as radiation damage, material aging, gain variation, and readout drift alter channel responses. We studied a high-granularity calorimeter as a large sensor array and addressed unsupervised recalibration from two unpaired datasets: a nominal reference response and an aged response with attenuated cell-wise signals. Aging was modeled by a ...
Added: August 11, 2026
Трубочкина, Н. К. Основы технологии производства и машинное обучение : учебник для вузов / Н. К. Трубочкина. — Москва : Издательство Юрайт, 2026. — 383 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-22010-0.
Trubochkina N. K., М.: Издательство «Юрайт», 2026.
This textbook is designed to develop students' holistic understanding of modern production processes and methods for their analysis and management using machine learning technologies. In the context of the fourth industrial revolution, where traditional engineering disciplines are inextricably intertwined with intelligent data processing methods, there is a growing need for specialists capable of integrating knowledge ...
Added: August 8, 2026
Методика определения параметров донного аппарата с гусеничным движителем для добычи полезных ископаемых
Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н., Инженерный журнал: наука и инновации 2025
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...
Added: August 7, 2026
Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства
Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Added: August 7, 2026
Адаптация рабочей среды AutoCAD Mechanical к требованиям ЕСКД
Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Added: August 7, 2026
Научно-исследовательская работа студента
Бяков К. Е., Гончаров Р. Б., Евсеев К. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2023.
Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...
Added: August 7, 2026
Моделирование систем транспортных средств. Модуль 1. Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Косицын Б. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024.
Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...
Added: August 7, 2026
Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Added: August 7, 2026
Совместное применение метода топологической оптимизации и аддитивных технологий для быстрой модернизации несущих систем колёсных машин
Попова К. В., Вдовин Д. С., Бяков К. Е. et al., Труды НАМИ 2025 № 3 (302) С. 61–72
Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...
Added: August 7, 2026
Антикризисное регулирование финансовых рынков/ Под ред. Хоминич И.П., Фруминой С.В.
Хоминич И. П., Фрумина С. В., КноРус, 2025.
Pension funds play a key role in ensuring the financial stability of retirees. In Russia, the pension system consists of two main components: state pension payments provided by the Social Fund of Russia (formerly the Pension Fund of Russia) and additional voluntary savings programs implemented by non-state pension funds (NPFs). The Social Fund of Russia ...
Added: January 20, 2026
Structuring of Surface Films Formed on Magnesium in Hot Chlorobenzotriazole Vapors
Goncharova O., Luchkin A. Y., Ivan N. Senchikhin et al., Materials 2022 Vol. 15 No. 19 Article 6625
Chamberprotection of metals from atmospheric corrosion is a variety of vapor-phase inhibition. It is based on the effect of adsorption films formed in the vapors of low-volatile corrosion inhibitors at elevated temperatures. The paper analyzes the specific features of the chamber protection of a magnesium alloy with chlorobenzotriazole. It has been found that the protective properties of surface films ...
Added: January 21, 2025
Nonlinear Analysis of SRF-PLL: Hold-In and Pull-In Ranges
Alexeeva T., Kuznetsov N., Lobachev M. et al., , in: Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and DiagnosisIssue 467: ACD 2022.: Cham: Springer, 2023. P. 225–234.
Added: January 10, 2024
Stabilization and complex dynamics initiated by pulsed force in the Rössler system near saddle-node bifurcation
Stankevich N., Nonlinear Dynamics 2024 Vol. 112 No. 4 P. 2949–2967
Stabilization by a periodic pulsed force of trajectories running away to infinity in the three-dimensional R ̈ossler system at a threshold of a saddle-node bifurcation, birth of equilibrium states is studied. It is shown that the external pulsed action stabilizes dynamical regimes in a fairly wide range of external signal parameters. Stabilized regimes can be ...
Added: December 12, 2023
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit