Application of the MyRIO Based Mobile Robot Using Vision System

Yang B.; Hsia K.; Su K.; E. Magid

doi:10.5954/ICAROB.2020.OS18-7

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

29 октября 2026 г.

Как прогнозировать будущее науки и технологий

Лаборатория исследований науки и технологий, действующая в структуре Института статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ, изучает текущее состояние научных исследований и разработок, анализирует тренды и их динамику, что позволяет понимать масштаб вызовов, связанных с применением новейших технологий, определять приоритеты будущих работ, формировать научную и промышленную политику. Новостная служба «Вышка.Главное» побеседовала с заведующей лабораторией Лилианой Проскуряковой и директором Форсайт-центра ИСИЭЗ Александром Соколовым.

29 октября 2026 г.

Плоская модель местности скрыла от симулятора потерю связи между машинами

Исследователи МИЭМ ВШЭ показали, что популярные симуляторы связи между автомобилями заметно переоценивают ее надежность, потому что считают рельеф местности плоским. Если учесть рельеф, мосты и туннели, доля потерянных соединений на горном серпантине вырастает с 21 до 30%, у эстакады — с 20 до 33%, а в туннеле — с нуля до 80%.Результаты опубликованы в журнале Future Transportation.

27 октября 2026 г.

НИУ ВШЭ открывает прием заявок от подразделений на участие в Программе привлечения российских постдоков

Как привлечь новые компетенции в исследовательскую команду, дать импульс перспективному проекту и наладить сотрудничество с учеными из других организаций? Один из инструментов — Программа привлечения российских постдоков в НИУ ВШЭ. C 26 октября по 18 декабря 2026 года научные подразделения университета смогут подать заявки на привлечение постдоков к своим проектам или продление контрактов с действующими участниками программы.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Application of the MyRIO Based Mobile Robot Using Vision System

Ch. OS18-7. P. 147–150.

Yang B., Hsia K., Su K., Магид Е. А.

Язык: английский

DOI

Ключевые слова: mobile robots

В книге

2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)

ALife Robotics Corporation Ltd., 2020.

Implementation of VisBug-21 and VisBug-22 Path Planning Algorithms Using ROS Noetic

Mirzoian V., Mustafin M., Магид Е. А., , in: Proceedings Of The 2024 International Conference On Artificial Life And Robotics February 22 To 25, 2024 J:Com Horutohall, Oita, Japan. 29Th Arob International Meeting Series.: ALife Robotics Corporation Ltd., 2024. P. 281–285.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

Implementation of Bug1 and Bug2 Basic Path-Planning Algorithms for a TurtleBot 3 Robot in ROS Noetic

Spektor I., Zagirov A., Safin R. и др., , in: Proceedings Of The 2024 International Conference On Artificial Life And Robotics February 22 To 25, 2024 J:Com Horutohall, Oita, Japan. 29Th Arob International Meeting Series.: ALife Robotics Corporation Ltd., 2024. P. 272–275.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

Evaluation of Topological Mapping Methods in Indoor Environments

Kirill Muravyev, Яковлев К. С., IEEE Access 2023 Vol. 11 P. 132683–132698

Добавлено: 19 марта 2024 г.

2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain

Дергачев С. А., Яковлев К. С., Муравьев К. Ф., , in: IFAC-PapersOnLineVol. 55. Issue 38: 13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022.: Elsevier, 2022. P. 80–85.

Добавлено: 8 сентября 2023 г.

Transfer of learned exploration strategies of a mobile robot from a simulated to real environments

Sagitov A., Takano T., Muto S. и др., , in: 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB).: ALife Robotics Corporation Ltd., 2019. Ch. OS4-4 P. 120–123.

Добавлено: 9 ноября 2021 г.

Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo

Safin R., Lavrenov R., Hsia K. и др., , in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).: IEEE, 2022. Ch. 9438875.

Добавлено: 11 октября 2021 г.

29th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation

DAAAM International Publishing, 2018.

Добавлено: 25 декабря 2018 г.

TRIK Studio: Technical Introduction

Мордвинов Д. А., Литвинов Ю. В., Брыксин Т. А., , in: Proceedings of the 20th Conference of Open Innovations Association FRUCT.: FRUCT Oy, 2017. P. 296–308.

Добавлено: 31 октября 2018 г.