Transfer of learned exploration strategies of a mobile robot from a simulated to real environments

Sagitov A.; Takano T.; Muto S.; E. Magid

doi:10.5954/ICAROB.2019.OS4-4

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

7 июля 2026 г.

ИИ в повседневной жизни: 6 сценариев для экономии времени

По данным ряда консалтинговых компаний, сотрудники тратят в среднем около четверти рабочего времени на обработку электронной почты и поиск информации. Нейросети закрывают простые, но времязатратные дела: суммируют длинные документы за секунды, генерируют черновики писем, структурируют заметки. Но, чтобы успешно автоматизировать рутину, нужно понимать, как встраивать в нее искусственный интеллект. С помощью экспертов факультета компьютерных наук ВШЭ разбираем шесть сценариев с конкретными промтами и инструментами, которые помогут сохранить вам силы.

7 июля 2026 г.

Ученые ВШЭ показали, как сообщества заражают друг друга хаосом

Ученые МИЭМ ВШЭ предложили математическую модель, которая позволяет понять, как взаимодействие между сообществами влияет на их устойчивость. Работа основана на классической теории эволюционных игр и демонстрирует неожиданный эффект: даже небольшое информационное воздействие одного сообщества на другое может привести к тому, что одно из них сохранит внешнюю стабильность, а в другом начнутся хаотические изменения на уровне отдельных участников. Исследование опубликовано в International Journal of Bifurcation and Chaos.

3 июля 2026 г.

Исследование НИУ ВШЭ: молодые россияне едут в крупные города за высшим образованием

За период с 2011 по 2021 год число переездов 18-летних россиян составило 1,2 млн человек. Из них 78% отправились в 160 крупных городов, что с большой долей вероятности связано с желанием получить высшее образование. Лидеры по формированию вузовских зон притяжения: Москва, Санкт-Петербург, Екатеринбург, Ростов-на-Дону, Краснодар, Новосибирск.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Transfer of learned exploration strategies of a mobile robot from a simulated to real environments

Ch. OS4-4. P. 120–123.

Sagitov A., Takano T., Muto S., Магид Е. А.

Язык: английский

DOI

Ключевые слова: mobile robots

В книге

2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)

ALife Robotics Corporation Ltd., 2019.

Implementation of VisBug-21 and VisBug-22 Path Planning Algorithms Using ROS Noetic

Mirzoian V., Mustafin M., Магид Е. А., , in: Proceedings Of The 2024 International Conference On Artificial Life And Robotics February 22 To 25, 2024 J:Com Horutohall, Oita, Japan. 29Th Arob International Meeting Series.: ALife Robotics Corporation Ltd., 2024. P. 281–285.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

Implementation of Bug1 and Bug2 Basic Path-Planning Algorithms for a TurtleBot 3 Robot in ROS Noetic

Spektor I., Zagirov A., Safin R. и др., , in: Proceedings Of The 2024 International Conference On Artificial Life And Robotics February 22 To 25, 2024 J:Com Horutohall, Oita, Japan. 29Th Arob International Meeting Series.: ALife Robotics Corporation Ltd., 2024. P. 272–275.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

Evaluation of Topological Mapping Methods in Indoor Environments

Kirill Muravyev, Яковлев К. С., IEEE Access 2023 Vol. 11 P. 132683–132698

Добавлено: 19 марта 2024 г.

2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain

Дергачев С. А., Яковлев К. С., Муравьев К. Ф., , in: IFAC-PapersOnLineVol. 55. Issue 38: 13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022.: Elsevier, 2022. P. 80–85.

Добавлено: 8 сентября 2023 г.

Application of the MyRIO Based Mobile Robot Using Vision System

Yang B., Hsia K., Su K. и др., , in: 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB).: ALife Robotics Corporation Ltd., 2020. Ch. OS18-7 P. 147–150.

Добавлено: 9 ноября 2021 г.

Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo

Safin R., Lavrenov R., Hsia K. и др., , in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).: IEEE, 2022. Ch. 9438875.

Добавлено: 11 октября 2021 г.

29th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation

DAAAM International Publishing, 2018.

Добавлено: 25 декабря 2018 г.

TRIK Studio: Technical Introduction

Мордвинов Д. А., Литвинов Ю. В., Брыксин Т. А., , in: Proceedings of the 20th Conference of Open Innovations Association FRUCT.: FRUCT Oy, 2017. P. 296–308.

Добавлено: 31 октября 2018 г.