Prioritizing Tasks Within a Robotic Transportation System for a Smart Hospital Environment

Safin R.; Lavrenov R.; Tsoy T.; E. Magid; Svinin M.; Roy S. D.; Saha S. K.

doi:10.1007/978-3-030-87725-5_16

Публикации

?

Prioritizing Tasks Within a Robotic Transportation System for a Smart Hospital Environment

Ch. 16. P. 182–193.

Safin R., Lavrenov R., Tsoy T., Магид Е. А., Svinin M., Roy S. D., Saha S. K.

Язык: английский

DOI

Текст на другом сайте

Ключевые слова: path planning UGV Smart Hospital Robot navigation Task-based robotic system Service robots Leading edge healthcare

В книге

Interactive Collaborative Robotics: 6th International Conference, ICR 2021, St. Petersburg, Russia, September 27–30, 2021, Proceedings

Springer, 2021.

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОСТРОЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ

Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Вестник Тверского государственного технического университета 2025 № 3(27) С. 103–119

В статье представлен детальный анализ гибридного алгоритма планирования маршрута, предназначенного для навигации в двухмерном пространстве, с учетом частичной неопределенности в информации о местности. Алгоритм функционирует поэтапно и разделяется на два уровня. На первом уровне происходит формирование локальной зоны видимости объекта и определение покрываемого региона на карте. На втором уровне алгоритм отвечает за создание множества возможных ...

Добавлено: 12 сентября 2026 г.

Coverage of Agricultural Areas by a Group of Unmanned Aerial Vehicles Considering Wind Load and Energy Consumption Constraints

Faizullin R., Mustafin M., Svinin M. и др., , in: 2025 9th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2025).: IEEE, 2025. P. 1–4.

Добавлено: 23 июня 2026 г.

Implementation of Rev1 and Rev2 Bug Family Algorithms in ROS Noetic

Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.

Добавлено: 25 ноября 2025 г.

ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage

Nekerov I., Safin R., Tsoy T. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 1 P. 38–53

BUG-алгоритмы являются эффективным решением для локальной навигации роботов в неизвестных средах. В статье рассмотрены особенности и сложности практической реализации алгоритма InsertBug на базе робототехнической операционной системы ROS, который использует данные лазерного дальномера и одометрии для построения локально оптимального пути в неизвестной среде. Апробация разработанного алгоритма проводилась на роботе TurtleBot 3 Burger в виртуальной среде Gazebo. ...

Добавлено: 25 ноября 2025 г.

Implementation and Validation of the CautiousBug Algorithm in ROS Noetic

Мишенин Р. М., Eryomin A., Tsoy T. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. Ch. 51 P. 1–4.

Добавлено: 28 мая 2025 г.

ROS-based navigation in unknown environment with TangentBug Algorithm: issues of practical usage

Gorokhov L., Safin R., Магид Е. А., , in: Proceedings Volume 13404, Fifth International Conference on Control, Robotics, and Intelligent System (CCRIS 2024).: SPIE, 2024. Ch. 134040X.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

Implementation of Bug1 and Bug2 Basic Path-Planning Algorithms for a TurtleBot 3 Robot in ROS Noetic

Spektor I., Zagirov A., Safin R. и др., , in: Proceedings Of The 2024 International Conference On Artificial Life And Robotics February 22 To 25, 2024 J:Com Horutohall, Oita, Japan. 29Th Arob International Meeting Series.: ALife Robotics Corporation Ltd., 2024. P. 272–275.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

A Tutorial on Modelling a Real Office Environment in Gazebo Simulator

Abbyasov B., Gamberov T., Zhukova V. и др., Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 2023 Vol. 10 No. 2 P. 166–169

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

Decentralized Unlabeled Multi-agent Pathfinding Via Target And Priority Swapping

Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: ECAI 2024. 27th European Conference on Artificial Intelligence, October 19 – 24 October 2024, Santiago de Compostela, Spain – Including 13th Conference on Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS 2024).: IOS Press, 2024. P. 4344–4351.

Добавлено: 11 сентября 2024 г.

2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain

Дергачев С. А., Яковлев К. С., Муравьев К. Ф., , in: IFAC-PapersOnLineVol. 55. Issue 38: 13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022.: Elsevier, 2022. P. 80–85.

Добавлено: 8 сентября 2023 г.

Modified E3 exploration algorithm for unknown environments with obstacles

Mavrin I., Tsoy T., Магид Е. А., , in: 2022 13th Asian Control Conference (ASCC).: IEEE, 2022. P. 1413–1418.

Добавлено: 28 октября 2022 г.

Разработка и имплементация сплайн-алгоритма планирования пути в среде ROS/Gazebo

Лавренов Р. О., Магид Е. А., Мацуно Ф. и др., Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН) 2019 Т. 18 № 1 С. 57–84

Планирование пути для автономных мобильных устройств является важной задачей в робототехнике. При планировании пути принято использовать один из двух классических подходов: глобальный, когда карта полностью известна, и локальный, в котором устройство по мере движения обнаруживает препятствия с помощью различных бортовых датчиков. На основе этих двух подходов также создаются алгоритмы, сочетающие в себе сильные стороны глобального ...

Добавлено: 9 ноября 2021 г.