• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Robot arm planning and control by τ-Jerk theory and vision-based recurrent ANN observer
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
19 мая 2026 г.
Физики НИУ ВШЭ выяснили, что происходит внутри устойчивого вихря
В атмосфере и в океане часто наблюдаются крупные вихри с характерными спиральными рукавами. Физики из НИУ ВШЭ объяснили, как они формируются и почему сохраняют свою структуру. Оказалось, что скорости в точках, расположенных вдоль одной дуги вихря, остаются связанными даже на больших расстояниях. При этом в направлении от центра вихря эта связь быстро ослабевает. Такие различия помогают объяснить образование рукавов и могут улучшить модели атмосферных и океанических течений. Результаты опубликованы в Physical Review Fluids.
18 мая 2026 г.
В Вышке прошла XXX юбилейная научно-техническая конференция имени Е.В. Арменского
Организатором научного события выступает Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова ВШЭ. В этом году главный инженерный студенческий форум проходил 30-й раз и собрал рекордное число участников. Студенты, аспиранты и молодые специалисты из 50 вузов и организаций России представили научно-исследовательские доклады в ИТ-области. Отдельная секция была посвящена научно-исследовательским работам школьников.
15 мая 2026 г.
В НИУ ВШЭ разрабатывают нейросеть для сферы науки и инноваций
Исследователи НИУ ВШЭ учат большие языковые модели понимать русскоязычную научную терминологию, увеличивая при этом их энергоэффективность. Адаптированная модель работает в 2,7 раза быстрее и требует на 73% меньше памяти, чем исходная открытая модель, что позволяет запускать ее на более доступном оборудовании. Программа прошла государственную регистрацию.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Robot arm planning and control by τ-Jerk theory and vision-based recurrent ANN observer

Ch. 9438857. P. 1–6.
Carvajal I., Martínez-García E., Lavrenov R., Магид Е. А.
Язык: английский
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: planningdynamicsartificial neural networksProcess controlTrajectory TrackingManipulatorsRobotic assembly

В книге

2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
IEEE, 2022.
Похожие публикации
Hebb-Inspired Low Rank Adapters for Large Language Models Fine-Tuning
Alexander Demidovskij, Artyom Tugaryov, Igor Salnikov и др., , in: PRICAI 2025: Trends in Artificial Intelligence: 22nd Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence, PRICAI 2025, Wellington, New Zealand, November 17–21, 2025, Proceedings, Part IIIVol. 16453.: Springer, 2026. P. 603–612.
Добавлено: 21 апреля 2026 г.
PRICAI 2025: Trends in Artificial Intelligence: 22nd Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence, PRICAI 2025, Wellington, New Zealand, November 17–21, 2025, Proceedings, Part III
Springer, 2026.
Добавлено: 21 апреля 2026 г.
Semi-automatic annotation of brain vessels in magnetic resonance angiography images
Bernadotte A, Elfimov N., Menshikov I., Scientific data 2025 Vol. 13 No. 41
Добавлено: 25 февраля 2026 г.
Тесты как инструменты оценивания в вузах: трудности и решения
Антипкина И. В., Иванущенко А. В., Калабина И. А. и др., Мир психологии. Научно-методический журнал 2025 № 4(123) С. 295–316
Тестовые задания низкого качества создают риск ошибочного и несправедливого оценивания в высшем образовании. В исследовании описана аналитика банков тестовых заданий по нескольким предметам, используемых в одном из российских вузов. Аналитика проведена двумя способами: с помощью психометрических методов классической теории тестирования и с использованием нейросети Grok. Мы показали высокую частотность проблем в реальных банках вузовских тестовых ...
Добавлено: 22 января 2026 г.
Indexing Arctic Urban Sustainable Development Planning Strategies: The Case of Russia
Сергунин А. А., , in: The Russian Arctic in the 2010s and 2020s: Selected Articles from the Arctic Yearbook.: Peterborough: North American and Arctic Defence and Security Network, 2025. P. 300–314.
Добавлено: 7 января 2026 г.
The impact of language proficiency on task-dependent neural activity and functional connectivity: Insights from deafness
Виноградова В. Л., Manini B., Woll B. и др., Cerebral Cortex 2026 Vol. 36 No. 1 Article bhaf332
Добавлено: 24 ноября 2025 г.
Адаптация шкалы метапознания из опросника саморегуляции DAACS при участии российских подростков
Ахмеджанова Д. Р., Окунола А. О., Психологическая наука и образование 2025 Т. 30 № 5 С. 91–104
Контекст и актуальность. Метапознание – это контроль над своими мыслями. На данный момент нет ни одного надежного инструмента, измеряющего навыки метапознания у российских подростков в школьном контексте. Цель. Адаптировать и валидизировать шкалу метапознания при участии российских школьников. Гипотеза. Адаптация и валидизация шкалы метапознания из опросника саморегуляции DAACS позволит получить психометрические характеристики методики, необходимые для преодоления дефицита современного надежного ...
Добавлено: 7 ноября 2025 г.
Green infrastructure dynamics in the urban areas of subarctic Western Siberia
Moskovchenko D., Roman Fedorov, Fakhretdinov A., Urban Ecosystems 2025 No. 28 Article 155
Добавлено: 4 августа 2025 г.
Development of an Intelligent Supervisor for the Steel Melting Process Control System
Ясницкий Л. Н., Shteinle D. K., , in: 2024 6th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA).: NY: IEEE, 2024. P. 780–783.
Добавлено: 11 июля 2025 г.
Формирование требований к технологическим параметрам серийного производства на основе нейросетевого подхода
Ясницкий Л. Н., Голдобин М. А., Прикладная информатика 2025 Т. 20 № 3(117) С. 85–100
В настоящее время нейросетевые методы и технологии довольно широко используются на производственных предприятиях для обнаружения, классификации, устранения и выявления причин возникновения брака, прогнозирования качества и свойств получаемых изделий, подбора оптимальных параметров производственно-технологических процессов, выявления и исследования их закономерностей. Однако остается не решенной важная задача определения таких диапазонов значений технологических параметров, при которых вероятность возникновения брака ...
Добавлено: 10 июля 2025 г.
Экономические и социальные аспекты атомной энергетики в условиях развития технологий искусственного интеллекта
Подчуфаров А. Ю., Галкина А. Н., Ванина С. С. и др., Экономика и управление: проблемы, решения 2025 Т. 5 № 4 С. 61–74
В современных условиях внедрение технологий искусственного интеллекта становится значимым фактором развития высокотехнологичных отраслей промышленности. В статье представлены результаты исследования перспектив применения интеллектуальных аналитических систем в атомной энергетике. Проанализирован опыт зарубежных стран и выявлены особенности успешных проектов с использованием искусственного интеллекта в данной области. Обоснованы рекомендации по развитию технических и социальных компетенций в отечественной атомной и ...
Добавлено: 5 июня 2025 г.
Kinematic Modelling, Workspace Analysis and Static Structural Analysis of a 3 DoF Manipulator for an Elevator Automation
Sulaiman S., Eryomin A., Pillai A. и др., , in: 2024 4th International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR).: IEEE, 2024. P. 300–304.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Where Do Large Learning Rates Lead Us?
Садртдинов И. Р., Кодрян М. С., Pokonechny E. и др., , in: 38th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2024).: [б.и.], 2024. P. 58445–58479.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Big Data Analytics Approach with Multiple Text Types: The Case of the Computer Gaming
Aleksandr Belov, Zakharov F., Litvinenko E. и др., , in: International IoT, Electronics and Mechatronics Conference, Volume 2. Proceedings of IEMTRONICS 2024. LNEE, volume 1228Vol. 1228.: Springer Publishing Company, 2025. P. 275–287.
Добавлено: 26 января 2025 г.
Artificial Neural Networks as a Natural Tool in Solution of Variational Problems in Hydrodynamics
Литвиненко Н. П., IEEE Access 2024
Добавлено: 9 декабря 2024 г.
Automation and Remote Control
Pleiades Publishing, Ltd. (Плеадес Паблишинг, Лтд), 2024.
Добавлено: 26 ноября 2024 г.
ALOE: Boosting Large Language Model Fine-Tuning with Aggressive Loss-Based Elimination of Samples
Демидовский А. В., Трутнев А. И., Тугарев А. М. и др., , in: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications: 27th European Conference on Artificial Intelligence, 19–24 October 2024, Santiago de Compostela, SpainVol. 392.: IOS Press Ebooks, 2024. P. 3980–3986.
Добавлено: 5 ноября 2024 г.
Frontiers in Artificial Intelligence and Applications: 27th European Conference on Artificial Intelligence, 19–24 October 2024, Santiago de Compostela, Spain
IOS Press Ebooks, 2024.
Добавлено: 5 ноября 2024 г.
BUILDING URBAN CLIMATE CHANGE ADAPTATION STRATEGIES: THE CASE OF RUSSIAN ARCTIC CITIES
Bobylev N., Gadal S., Konyshev V. и др., Weather, Climate, and Society 2021 Vol. 13 No. 4 P. 875–884
Добавлено: 22 марта 2024 г.
The Complex Neural Network Model for Mass Appraisal and Scenario Forecasting of the Urban Real Estate Market Value That Adapts Itself to Space and Time
Leonid N. Yasnitsky, Yasnitsky V., Aleksander O. Alekseev, Complexity 2021 Vol. 2021 Article 5392170
Добавлено: 10 февраля 2024 г.
Моделирование рынков жилой недвижимости крупнейших городов России
Ясницкий Л. Н., Ясницкий В. Л., Алексеев А. О., Экономика региона 2022 Т. 18 № 2 С. 609–622
Существующие математические модели массовой оценки и прогнозирования рыночной стоимости жилых объектов обладают рядом недостатков: разработанные для какого-либо одного региона модели не годятся для других регионов. Все они быстро устаревают и требуют постоянной актуализации, поскольку не учитывают постоянно меняющуюся экономическую обстановку. Они не пригодны для оптимизации строительного бизнеса. Целью исследования является создание системы оценки недвижимости городов ...
Добавлено: 10 февраля 2024 г.
Data Preprocessing and Neural Network Architecture Selection Algorithms in Cases of Limited Training Sets—On an Example of Diagnosing Alzheimer’s Disease
Алексеев А. О., Kozhemyakin L., Nikitin V. и др., Algorithms 2023 Vol. 16 No. 5 Article 219
Добавлено: 10 февраля 2024 г.
Neural Networks for Speech Synthesis of Voice Assistants and Singing Machines
Пантюхин Д. В., , in: Integral Robot Technologies and Speech Behavior.: Newcastle upon Tyne: Cambridge Scholars Publishing, 2024. Ch. 9 P. 281–296.
Добавлено: 10 декабря 2023 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору