Map-Merging Algorithms for Visual SLAM: Feasibility Study and Empirical Evaluation

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

13 июля 2026 г.

Ученые НИУ ВШЭ впервые дали юридическое определение цифровой экосистеме

Цифровые экосистемы за последние годы превратились из технологической инновации в фундаментальный институт современной экономики. По последней оценке НИУ ВШЭ, их вклад в российскую экономику составляет 8,5% ВВП. Однако ни одна юрисдикция не имеет легального определения того, что такое цифровая экосистема. Ученые НИУ ВШЭ закрыли этот пробел, впервые предложив соответствующую правовую концепцию. Статья «Цифровая экосистема как новое экономическое явление и правовая концепция» опубликована в BRICS Law Journal.

13 июля 2026 г.

Ученые НИУ ВШЭ выяснили, насколько часто россияне смотрят телевизор и слушают музыку, занимаясь другими делами

Исследователи Института социальной политики НИУ ВШЭ оценили масштаб «накладывающегося потребления досуга» в России. Оказалось, что около трети времени за просмотром ТВ, чтением или в интернете россияне совмещают с другими делами — от работы до еды, а для радио и музыки этот показатель превышает 80%. Исследование опубликовано в журнале «Вопросы экономики».

9 июля 2026 г.

При взгляде на свое лицо мужчины забывают обо всем

В эксперименте с участием 15 здоровых мужчин ученые НИУ ВШЭ проанализировали, как фазы сердечного цикла влияют на возбудимость моторной коры, когда человек смотрит на собственную фотографию или лица незнакомых людей. Исследователи обнаружили, что в случае с собственным изображением мозг слабее считывает сигналы сердца — их влияние на кору снижается, хотя ожидалось, что внимание к себе, наоборот, усилит чувствительность к внутренним сигналам тела. Исследование опубликовано в журнале Frontiers in Signal Processing.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Map-Merging Algorithms for Visual SLAM: Feasibility Study and Empirical Evaluation

P. 46–60.

Bokovoy A., Muravyev K., Яковлев К. С.

Язык: английский

DOI

Текст на другом сайте

В книге

Artificial Intelligence. RCAI 2020

Switzerland: Springer, 2020.

Evaluation of Topological Mapping Methods in Indoor Environments

Kirill Muravyev, Яковлев К. С., IEEE Access 2023 Vol. 11 P. 132683–132698

Добавлено: 19 марта 2024 г.

Comparison of Monocular ROS-Based Visual SLAM Methods

Safarova L., Abbyasov B., Tsoy T. и др., , in: 7th International Conference, ICR 2022, Fuzhou, China, December 16-18, 2022, Proceedings.: Springer, 2022. P. 81–92.

Добавлено: 31 января 2023 г.

Partially unknown environment exploration algorithm for a mobile robot

Zakiev A., Lavrenov R., Магид Е. А. и др., Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems 2019 Vol. 11 No. 8 P. 1743–1753

Добавлено: 10 октября 2021 г.

Real-time Vision-based Depth Reconstruction with NVidia Jetson

Bokovoy A., Muravyev K., Яковлев К. С., , in: Proceedings of the 2019 European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2019).: Prague: IEEE, 2019. P. 1–6.

Добавлено: 15 января 2020 г.

Sparse 3D Point-cloud Map Upsampling and Noise Removal as a vSLAM Post-processing Step: Experimental Evaluation

Bokovoy A., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics: Third International Conference, ICR 2018, Leipzig, Germany, September 18–22, 2018, Proceedings.: Springer, 2018. P. 23–33.

Добавлено: 13 августа 2019 г.

VinySLAM: An indoor SLAM method for low-cost platforms based on the Transferable Belief Model

Кринкин К. В., Huletski A., Kartashov D., , in: EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017.: [б.и.], 2017. P. 6770–6776.

Добавлено: 4 февраля 2019 г.

EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017

[б.и.], 2017.

Добавлено: 4 февраля 2019 г.

2D SLAM Quality Evaluation Methods

Filatov A., Filatov A., Кринкин К. В. и др., , in: Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT, University of Helsinki, Helsinki, Finland.: [б.и.], 2017. P. 120–126.

Добавлено: 4 февраля 2019 г.

Original Loop-closure Detection Algorithm for Monocular vSLAM

Bokovoy A., Яковлев К. С., , in: Analysis of Images, Social Networks and Texts. 6th International Conference, 2017, Revised Selected PapersVol. 10716.: Cham: Springer, 2018. P. 210–220.

Добавлено: 28 сентября 2018 г.

Distributed Control and Navigation System for Quadrotor UAVs in GPS-Denied Environments

Яковлев К. С., Khithov V., Loginov M. и др., , in: Intelligent Systems'2014 - Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS'2014, September 24-26, 2014, Warsaw, Poland, Volume 2: Tools, Architectures, Systems, ApplicationsТ. 323.: Springer, 2015. P. 49–56.

The problem of developing distributed control and navigation system for quadrotor UAVs operating in GPS-denied environments is addressed in the paper. Cooperative navigation, marker detection and mapping task solved by a team of multiple unmanned aerial vehicles is chosen as demo example. Developed intelligent control system complies with on 4D\RCS reference model and its implementation ...

Добавлено: 27 апреля 2015 г.

Verification of MCU-Based Systems Software on an SDVRP Platform

Шершаков С. А., , in: Proceedings of the International Conference on Electrical and Computer Systems ICECS'12.: Ottawa: International ASET Inc, 2012. P. 207-1–207-8.

Добавлено: 14 марта 2013 г.

An SDVRP Platform Verification Method for Microprocessor-Based Systems Software

Sergey Shershakov, Irina Lomazova, , in: Proceedings of the 6th Spring/Summer Young Researchers’ Colloquium on Software Engineering, SYRCoSE 2012.: Perm: -, 2012. P. 79–84.

Добавлено: 14 марта 2013 г.