Comparison of Monocular ROS-Based Visual SLAM Methods

Safarova L.; Abbyasov B.; Tsoy T.; Li H.; E. Magid

doi:10.1007/978-3-031-23609-9_8

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

21 сентября 2026 г.

Ученые НИУ ВШЭ показали, что врожденные нарушения моторики влияют на развитие мозга

Исследователи из Института когнитивных нейронаук НИУ ВШЭ обобщили результаты своих предыдущих исследований, посвященных особенностям развития мозга у детей с акушерским параличом плечевого сплетения и артрогрипозом. Анализ показал, что нарушение моторики в раннем возрасте не только ведет к недостатку двигательного опыта, но и влияет на память, категориальное мышление и обработку информации. Работа опубликована в журнале Frontiers in Psychology.

22 сентября 2026 г.

Как россияне взаимодействуют с ИИ при поиске информации в интернете

Школа коммуникаций НИУ ВШЭ и Online Market Intelligence провели исследование пользовательского поискового опыта в российском сегменте интернета. Как показали результаты, пользователи в России уже воспринимают ИИ-ответ в выдаче как естественную часть поиска и используют его наравне с привычным списком ссылок. При этом на рынке самостоятельных нейросетей (отдельных чат‑ботов) уверенно лидирует Алиса AI от Яндекса — ее регулярно используют 40 % опрошенных.

18 сентября 2026 г.

«Время на содержательные вопросы у нас не лимитировалось»

Международная лаборатория атомистического суперкомпьютерного моделирования и многомасштабного анализа НИУ ВШЭ провела масштабную конференцию «Молекулярная динамика». Участники могли услышать всех докладчиков, а сами докладчики — ответить на любое количество содержательных вопросов. О подготовке конференции и дискуссиях «Вышка.Главное» поговорила с заведующим лабораторией Григорием Смирновым и ее главным научным сотрудником Генри Норманом.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Comparison of Monocular ROS-Based Visual SLAM Methods

P. 81–92.

Safarova L., Abbyasov B., Tsoy T., Li H., Магид Е. А.

Язык: английский

DOI

Текст на другом сайте

Ключевые слова: SLAM SLAM

В книге

7th International Conference, ICR 2022, Fuzhou, China, December 16-18, 2022, Proceedings

Springer, 2022.

Evaluation of Topological Mapping Methods in Indoor Environments

Kirill Muravyev, Яковлев К. С., IEEE Access 2023 Vol. 11 P. 132683–132698

Добавлено: 19 марта 2024 г.

Partially unknown environment exploration algorithm for a mobile robot

Zakiev A., Lavrenov R., Магид Е. А. и др., Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems 2019 Vol. 11 No. 8 P. 1743–1753

Добавлено: 10 октября 2021 г.

Map-Merging Algorithms for Visual SLAM: Feasibility Study and Empirical Evaluation

Bokovoy A., Muravyev K., Яковлев К. С., , in: Artificial Intelligence. RCAI 2020.: Switzerland: Springer, 2020. P. 46–60.

Добавлено: 2 ноября 2020 г.

Sparse 3D Point-cloud Map Upsampling and Noise Removal as a vSLAM Post-processing Step: Experimental Evaluation

Bokovoy A., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics: Third International Conference, ICR 2018, Leipzig, Germany, September 18–22, 2018, Proceedings.: Springer, 2018. P. 23–33.

Добавлено: 13 августа 2019 г.

VinySLAM: An indoor SLAM method for low-cost platforms based on the Transferable Belief Model

Кринкин К. В., Huletski A., Kartashov D., , in: EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017.: [б.и.], 2017. P. 6770–6776.

Добавлено: 4 февраля 2019 г.

EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017

[б.и.], 2017.

Добавлено: 4 февраля 2019 г.

2D SLAM Quality Evaluation Methods

Filatov A., Filatov A., Кринкин К. В. и др., , in: Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT, University of Helsinki, Helsinki, Finland.: [б.и.], 2017. P. 120–126.

Добавлено: 4 февраля 2019 г.

Original Loop-closure Detection Algorithm for Monocular vSLAM

Bokovoy A., Яковлев К. С., , in: Analysis of Images, Social Networks and Texts. 6th International Conference, 2017, Revised Selected PapersVol. 10716.: Cham: Springer, 2018. P. 210–220.

Добавлено: 28 сентября 2018 г.

Distributed Control and Navigation System for Quadrotor UAVs in GPS-Denied Environments

Яковлев К. С., Khithov V., Loginov M. и др., , in: Intelligent Systems'2014 - Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS'2014, September 24-26, 2014, Warsaw, Poland, Volume 2: Tools, Architectures, Systems, ApplicationsТ. 323.: Springer, 2015. P. 49–56.

The problem of developing distributed control and navigation system for quadrotor UAVs operating in GPS-denied environments is addressed in the paper. Cooperative navigation, marker detection and mapping task solved by a team of multiple unmanned aerial vehicles is chosen as demo example. Developed intelligent control system complies with on 4D\RCS reference model and its implementation ...

Добавлено: 27 апреля 2015 г.

Verification of MCU-Based Systems Software on an SDVRP Platform

Шершаков С. А., , in: Proceedings of the International Conference on Electrical and Computer Systems ICECS'12.: Ottawa: International ASET Inc, 2012. P. 207-1–207-8.

Добавлено: 14 марта 2013 г.

An SDVRP Platform Verification Method for Microprocessor-Based Systems Software

Sergey Shershakov, Irina Lomazova, , in: Proceedings of the 6th Spring/Summer Young Researchers’ Colloquium on Software Engineering, SYRCoSE 2012.: Perm: -, 2012. P. 79–84.

Добавлено: 14 марта 2013 г.