• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Verification of MCU-Based Systems Software on an SDVRP Platform
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
15 мая 2026 г.
В НИУ ВШЭ разрабатывают нейросеть для сферы науки и инноваций
Исследователи НИУ ВШЭ учат большие языковые модели понимать русскоязычную научную терминологию, увеличивая при этом их энергоэффективность. Адаптированная модель работает в 2,7 раза быстрее и требует на 73% меньше памяти, чем исходная открытая модель, что позволяет запускать ее на более доступном оборудовании. Программа прошла государственную регистрацию.
15 мая 2026 г.
Стартовал совместный спецпроект бренд-медиа Вышки IQ Media и iFORA ИСИЭЗ
В мае 2026 года стартовал научно-популярный проект «Искусственный интеллект: технологии, данные и будущее», который стал результатом работы двух команд — проекта iFORA Института статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ и редакции бренд-медиа IQMedia. Медийно-аналитический спецпроект посвящен современному развитию искусственного интеллекта и аналитике больших данных.
14 мая 2026 г.
<a>Ученые ФКН ВШЭ представили работы в сфере ИИ и биоинформатики на ICLR 2026
Ученые Института искусственного интеллекта и цифровых наук факультета компьютерных наук ВШЭи студенты трека «ИИ360: Инженерия искусственного интеллекта» бакалаврской программы «Прикладная математика и информатика» приняли участие в международной конференции ICLR — одном из самых авторитетных мировых форумов в области машинного обучения и представления данных. В этом году конференция состоялась в Рио-де-Жанейро (Бразилия).

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Verification of MCU-Based Systems Software on an SDVRP Platform

P. 207-1–207-8.
Шершаков С. А.
Язык: английский
Ключевые слова: SLAMSDVRPThermal PrinterSDVEmbedded SystemARMMicroprocessor

В книге

Proceedings of the International Conference on Electrical and Computer Systems ICECS'12
Ottawa: International ASET Inc, 2012.
Похожие публикации
The novel single-module communication subsystem architecture for industrial digital inkjet
Maksim Popov, Романов А. Ю., INTERNATIONAL JOURNAL OF RECONFIGURABLE AND EMBEDDED SYSTEMS 2025 Vol. 14 No. 3 P. 696–704
Добавлено: 11 декабря 2025 г.
Evaluation of Topological Mapping Methods in Indoor Environments
Kirill Muravyev, Яковлев К. С., IEEE Access 2023 Vol. 11 P. 132683–132698
Добавлено: 19 марта 2024 г.
Comparison of Monocular ROS-Based Visual SLAM Methods
Safarova L., Abbyasov B., Tsoy T. и др., , in: 7th International Conference, ICR 2022, Fuzhou, China, December 16-18, 2022, Proceedings.: Springer, 2022. P. 81–92.
Добавлено: 31 января 2023 г.
Partially unknown environment exploration algorithm for a mobile robot
Zakiev A., Lavrenov R., Магид Е. А. и др., Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems 2019 Vol. 11 No. 8 P. 1743–1753
Добавлено: 10 октября 2021 г.
Map-Merging Algorithms for Visual SLAM: Feasibility Study and Empirical Evaluation
Bokovoy A., Muravyev K., Яковлев К. С., , in: Artificial Intelligence. RCAI 2020.: Switzerland: Springer, 2020. P. 46–60.
Добавлено: 2 ноября 2020 г.
Sparse 3D Point-cloud Map Upsampling and Noise Removal as a vSLAM Post-processing Step: Experimental Evaluation
Bokovoy A., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics: Third International Conference, ICR 2018, Leipzig, Germany, September 18–22, 2018, Proceedings.: Springer, 2018. P. 23–33.
Добавлено: 13 августа 2019 г.
2018 19th International Workshop on Microprocessor and SOC Test and Verification (MTV)
Austin: IEEE Computer Society, 2018.
Добавлено: 3 июля 2019 г.
VinySLAM: An indoor SLAM method for low-cost platforms based on the Transferable Belief Model
Кринкин К. В., Huletski A., Kartashov D., , in: EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017.: [б.и.], 2017. P. 6770–6776.
Добавлено: 4 февраля 2019 г.
EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017
[б.и.], 2017.
Добавлено: 4 февраля 2019 г.
2D SLAM Quality Evaluation Methods
Filatov A., Filatov A., Кринкин К. В. и др., , in: Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT, University of Helsinki, Helsinki, Finland.: [б.и.], 2017. P. 120–126.
Добавлено: 4 февраля 2019 г.
Promising Compilation to ARMv8 POP
Подкопаев А. В., Lahav O., Vafeiadis V., , in: 31st European Conference on Object-Oriented Programming, {ECOOP} 2017Vol. 74.: Dagstuhl: Schloss Dagstuhl--Leibniz-Zentrum fuer Informatik, 2017. Ch. 22 P. 1–28.
Добавлено: 24 декабря 2018 г.
Original Loop-closure Detection Algorithm for Monocular vSLAM
Bokovoy A., Яковлев К. С., , in: Analysis of Images, Social Networks and Texts. 6th International Conference, 2017, Revised Selected PapersVol. 10716.: Cham: Springer, 2018. P. 210–220.
Добавлено: 28 сентября 2018 г.
Using modularization in embedded OS
Mallachiev K. A., Пакулин Н. В., Хорошилов А. В. и др., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2017 Vol. 29 No. 4 P. 283–294
Добавлено: 11 августа 2018 г.
2015 16th International Workshop on Microprocessor and SOC Test and Verification (MTV)
IEEE, 2015.
Добавлено: 18 июля 2018 г.
2017 18th International Workshop on Microprocessor and SOC Test and Verification (MTV)
IEEE, 2017.
Добавлено: 18 июля 2018 г.
Средства функциональной верификации микропроцессоров
Татарников А. Д., Камкин А. С., Чупилко М. М. и др., Труды Института системного программирования РАН 2014 Т. 26 № 1 С. 149–200
Обеспечение корректности микропроцессоров и другой микроэлектронной аппаратуры является фундаментальной проблемой, для решения которой применяют разнообразные средства функциональной верификации. В отличие от программ, ошибки в которых исправляются сравнительно просто, дефекты в интегральных схемах (конструктивные и производственные) не могут быть устранены. Несмотря на то, что постоянно совершенствуются системы автоматизированного проектирования (САПР), инструменты генерации тестов и методы анализа ...
Добавлено: 11 декабря 2017 г.
An Approach to Test Program Generation Based on Formal Specifications of Caching and Address Translation Mechanisms
Татарников А. Д., Камкин А. С., Проценко А. С., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2015 Vol. 27 No. 3 P. 125–138
Подсистема памяти является одним из ключевых компонентов микропроцессора. Она включает в себя набор запоминающих устройств различного назначения, объединенных в сложную иерархическую структуру. При этом количество возможных состояний подсистемы крайне велико. По этой причине верификация ее функциональной корректности представляет собой нетривиальную задачу. В настоящее время наиболее часто применяемым на практике подходом к функциональной верификации микропроцессоров является ...
Добавлено: 10 декабря 2017 г.
Language for Describing Templates for Test Program Generation for Microprocessors
Татарников А. Д., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2016 Vol. 28 No. 4 P. 77–98
Генерация тестовых программ на языке ассемблера и проверка корректности результатов их выполнения является наиболее широко применяемым подходом к функциональной верификации микропроцессоров. Данная задача решается при помощи специальных автоматизированных средств, называемых генераторами тестовых программ. Высокая сложность современных электронных устройств создает потребность в автоматизированных средствах, способных генерировать тестовые программы, покрывающие нетривиальные ситуации в их работе. Большинство таких ...
Добавлено: 26 ноября 2017 г.
Генератор тестовых программ для архитектуры ARMv8 на основе инструмента MicroTESK
Татарников А. Д., Камкин А. С., Проценко А. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2016 Т. 28 № 6 С. 87–102
ARM — это семейство микропроцессорных архитектур, разработанных в одноименной компании. Новейшая архитектура этого семейства, ARMv8, содержит большое число команд разных типов и отличается сложной организацией виртуальной памяти (включающей аппаратную поддержку многоуровневой трансляции адресов и виртуализации); все это делает функциональную верификацию микропроцессоров этой архитектуры крайне трудной технической задачей. Неотъемлемой частью верификации микропроцессора является генерация тестовых программ ...
Добавлено: 24 ноября 2017 г.
Performance of MD-Algorithms on hybrid systems-on-chip Nvidia Tegra K1 & X1
Никольский В. П., Вечер В. С., Стегайлов В. В., , in: Supercomputing. RuSCDays 2016. Communications in Computer and Information Science. Revised Selected Papers.Vol. 687.: Springer, 2016. P. 199–211.
In this paper we consider the efficiency of hybrid systemson-a-chip for high-performance calculations. Firstly, we build Roofline performance models for the systems considered using Empirical Roofline Toolkit and compare the results with the theoretical estimates. Secondly, we use LAMMPS as an example of the molecular dynamic package to demonstrate its performance and efficiency in various ...
Добавлено: 31 мая 2017 г.
Distributed Control and Navigation System for Quadrotor UAVs in GPS-Denied Environments
Яковлев К. С., Khithov V., Loginov M. и др., , in: Intelligent Systems'2014 - Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS'2014, September 24-26, 2014, Warsaw, Poland, Volume 2: Tools, Architectures, Systems, ApplicationsТ. 323.: Springer, 2015. P. 49–56.
The problem of developing distributed control and navigation system for quadrotor UAVs operating in GPS-denied environments is addressed in the paper. Cooperative navigation, marker detection and mapping task solved by a team of multiple unmanned aerial vehicles is chosen as demo example. Developed intelligent control system complies with on 4D\RCS reference model and its implementation ...
Добавлено: 27 апреля 2015 г.
Энергоэффективный многопроцессорный аппаратно-программный комплекс для ЦОД
Юрий Леохин, Игорь Дворецкий, Сергей Салибекян, Системный администратор 2013 Т. 133 № 12 С. 66–68
В статье обосновывается актуальность разработки энергоэффективного серверного оборудования, оптимизированного под решение типовых задач ЦОД, описываются основные характеристики унифицированного многопроцессорного аппаратно-программного серверного комплекса, разрабатываемого сотрудниками Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики» ...
Добавлено: 10 февраля 2014 г.
Proceedings 16th Euromicro Conference on Digital System Design DSD 2013 Proceedings of the 16th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD 2013) Santander, Spain
Santander: IEEE Computer Society Conference Publishing Services (CPS), 2013.
Европейская конференция по проектированию цифровых систем касается всех аспектов ( включая встроенные и высоскоростные системы) разработки цифровых систем и смешанных программно-аппаратных систем, вплоть до микроархитектуры, цифровых схем, вопросов СБМС. Это- дискуссионый форум для исследователей и разработчиков из академических заведений и промышленности, работающих в области исследований, разработки и применений.  В фокусе конференции - вопросы проектирования схем, автоматизации, ...
Добавлено: 15 октября 2013 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору