Singularity Analysis of a Wall-Mounted Parallel Robot with SCARA MotionsLower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive for Neuroreabilitation

E. Kolesnichenko; Pavlovsky V.; Aliseychik A.; Orlov I.; Glazunov V.; Petrovskaya N.

doi:10.1007/978-3-319-44156-6_45

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

10 сентября 2026 г.

<a>В НИУ ВШЭ выяснили, что личный интерес к теме диссертации сильнее всего связан с уверенностью в защите

Исследователь из НИУ ВШЭ проанализировал данные 1539 аспирантов из 161 российского университета и выяснил, какие особенности диссертационной темы связаны с успешностью и вовлеченностью в обучение. Самым важным фактором оказался личный интерес к исследованию: он был связан практически со всеми ключевыми сторонами аспирантской жизни — от взаимодействия с научным руководителем до исследовательской активности и уверенности в будущей защите. Результаты опубликованы в журнале Higher Education.

11 сентября 2026 г.

Интересы России и Африки совпадают: в НИУ ВШЭ стартовала конференция по вопросам развития континента

В Центре культур НИУ ВШЭ на Покровском бульваре 10 сентября начала работу двухдневная научно-практическая конференция, посвященная развитию Африки и сотрудничеству стран континента с Россией. Эксперты обсуждают вопросы образования, инвестиций, цифровизации. Одним из ключевых событий конференции стала презентация доклада «Африка 2027. Возможности и риски».

10 сентября 2026 г.

Как возвратить смысл коммуникациям

Современные вызовы в сфере коммуникаций требуют для стратегического планирования и налаживания эффективного взаимодействия с партнерами и контрагентами для поиска новых и возвращения прежних смыслов. Программа дополнительного образования НИУ ВШЭ «Мастер стратегических коммуникаций» провела на дизайн-заводе «Флакон» встречу-дискуссию «Кризис больших нарративов: как найти новые смыслы в коммуникациях». Подробности — в материале IQ Media.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Singularity Analysis of a Wall-Mounted Parallel Robot with SCARA MotionsLower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive for Neuroreabilitation

P. 441–449.

Колесниченко Е. Ю., Pavlovsky V., Aliseychik A., Orlov I., Glazunov V., Petrovskaya N.

Язык: английский

DOI

Ключевые слова: exoskeletons Neuroreabilitation

В книге

New Trends in Mechanism and Machine Science. Theory and Industrial Applications

Springer, 2017.

Exoskeleton gait training with spinal cord neuromodulation

Петрова Д. А., Frontiers in Human Neuroscience 2023

Добавлено: 18 января 2026 г.

Lower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive: Models

Колесниченко Е. Ю., Orlov I., Aliseychik A. и др., , in: Advances in Service and Industrial Robotics. Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017* Mecanum-steering control for wheel-walking robot.: Springer, 2018. P. 746–755.

Добавлено: 19 декабря 2019 г.

EXiO-A brain-controlled lower limb exoskeleton for rhesus macaques

Лебедев М. А., Vouga T., Zhuang K. и др., IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 2017 Vol. 25 No. 2 P. 131–141

Добавлено: 11 декабря 2018 г.