Singularity Analysis of a Wall-Mounted Parallel Robot with SCARA MotionsLower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive for Neuroreabilitation

E. Kolesnichenko; Pavlovsky V.; Aliseychik A.; Orlov I.; Glazunov V.; Petrovskaya N.

doi:10.1007/978-3-319-44156-6_45

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

22 июня 2026 г.

Эффект Вышки: статьи в журналах первого квартиля и PhD в Университете Сиднея

Стефен Содоке, магистрант ОП «Население и развитие» Института демографии имени А.Г. Вишневского НИУ ВШЭ, победил в прошлом году в конкурсе научно-исследовательских работ студентов (НИРС). В 2026-м, уже в статусе выпускника Высшей школы экономики, он опубликовал две статьи в журналах первого квартиля и получил PhD в Университете Сиднея. Об исследовании Стефена и роли Вышки в его академической карьере — в нашем материале.

17 июня 2026 г.

Биоинформатики НИУ ВШЭ обнаружили 20 опасных мутаций в гене, связанном с легочной артериальной гипертензией

Ученые НИУ ВШЭ совместно с коллегами из российских университетов выяснили, какие мутации в гене ACVRL1 опасны для пациентов с легочной артериальной гипертензией. Они смоделировали, как изменения в гене влияют на связывание АТФ с белком — процесс, от которого зависит передача сигналов, необходимых для работы сосудов. Оказалось, что 20 из 32 вариантов могут нарушать передачу сигнала и провоцировать болезнь. Результаты опубликованы в Journal of Structural Biology.

17 июня 2026 г.

Интеллектуальная робототехника: кадровый голод и масса возможностей

Пока на рынке мало кадров, способных заниматься разработкой интеллектуальных робототехнических систем. Между тем именно к этому идет робототехника. Как учат ее проектированию и каково будущее отрасли, в интервью IQ Media рассказал заведующий Проектно-учебной лабораторией робототехники НИУ ВШЭ Вадим Моргачев.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Singularity Analysis of a Wall-Mounted Parallel Robot with SCARA MotionsLower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive for Neuroreabilitation

P. 441–449.

Колесниченко Е. Ю., Pavlovsky V., Aliseychik A., Orlov I., Glazunov V., Petrovskaya N.

Язык: английский

DOI

Ключевые слова: exoskeletons Neuroreabilitation

В книге

New Trends in Mechanism and Machine Science. Theory and Industrial Applications

Springer, 2017.

Exoskeleton gait training with spinal cord neuromodulation

Петрова Д. А., Frontiers in Human Neuroscience 2023

Добавлено: 18 января 2026 г.

Lower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive: Models

Колесниченко Е. Ю., Orlov I., Aliseychik A. и др., , in: Advances in Service and Industrial Robotics. Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017* Mecanum-steering control for wheel-walking robot.: Springer, 2018. P. 746–755.

Добавлено: 19 декабря 2019 г.

EXiO-A brain-controlled lower limb exoskeleton for rhesus macaques

Лебедев М. А., Vouga T., Zhuang K. и др., IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 2017 Vol. 25 No. 2 P. 131–141

Добавлено: 11 декабря 2018 г.