Sparse 3D Point-cloud Map Upsampling and Noise Removal as a vSLAM Post-processing Step: Experimental Evaluation

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

26 июня 2026 г.

В НИУ ВШЭ разработали приложение для диагностики фонологической обработки у детей

Специалисты Центра языка и мозга НИУ ВШЭ представили новый цифровой инструмент для оценки навыков фонологической обработки у детей — батарею тестов «ЗАРЯ» («Звуковой анализ русского языка»). Это первое в России стандартизированное приложение, позволяющее быстро и надежно выявлять нарушения способности различать звуки речи, удерживать их в оперативной памяти и проводить фонематический анализ. Программа работает на планшетах и смартфонах с операционной системой Android, доступна для скачивания в RuStore. Детали валидации теста опубликованы в Journal of Speech, Language, and Hearing Research.

24 июня 2026 г.

Древняя чашекрания - новый вид брахиопод с необычной формой раковины и образом жизни

Российские ученые из Высшей школы экономики, МГУ имени М.В. Ломоносова и Таллинского технического университета изучили ископаемый вид древних брахиопод (плеченогих), который обитал в теплом море на севере современной Эстонии более 445 миллионов лет назад. Древняя брахиопода росла в форме чашки со «шляпкой», чтобы защититься от зарастания. Исследование опубликовано в журнале Palaeogeography, Palaeoclimatology, Palaeoecology.

23 июня 2026 г.

<a><a><a>НИУ ВШЭ и Positive Technologies наградили проекты молодых ученых по оценке последствий кибератак

Молодые исследователи из ведущих вузов страны представили проекты по прогнозированию и оценке последствий кибератак. Защита идей прошла 22 июня в Москве в рамках междисциплинарного научного конкурса, организованного Институтом мировой военной экономики и стратегии НИУ ВШЭ и Positive Technologies. Победителями стали команды Военно-космической академии имени Можайского, НИУ ВШЭ и университета «Сириус» — они разделят грантовый фонд в три миллиона рублей и продолжат свои разработки под руководством научных наставников.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Sparse 3D Point-cloud Map Upsampling and Noise Removal as a vSLAM Post-processing Step: Experimental Evaluation

P. 23–33.

Bokovoy A., Яковлев К. С.

Язык: английский

DOI

Текст на другом сайте

Ключевые слова: SLAM Картирование и локализация

В книге

Interactive Collaborative Robotics: Third International Conference, ICR 2018, Leipzig, Germany, September 18–22, 2018, Proceedings

Springer, 2018.

Evaluation of Topological Mapping Methods in Indoor Environments

Kirill Muravyev, Яковлев К. С., IEEE Access 2023 Vol. 11 P. 132683–132698

Добавлено: 19 марта 2024 г.

Comparison of Monocular ROS-Based Visual SLAM Methods

Safarova L., Abbyasov B., Tsoy T. и др., , in: 7th International Conference, ICR 2022, Fuzhou, China, December 16-18, 2022, Proceedings.: Springer, 2022. P. 81–92.

Добавлено: 31 января 2023 г.

Partially unknown environment exploration algorithm for a mobile robot

Zakiev A., Lavrenov R., Магид Е. А. и др., Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems 2019 Vol. 11 No. 8 P. 1743–1753

Добавлено: 10 октября 2021 г.

Map-Merging Algorithms for Visual SLAM: Feasibility Study and Empirical Evaluation

Bokovoy A., Muravyev K., Яковлев К. С., , in: Artificial Intelligence. RCAI 2020.: Switzerland: Springer, 2020. P. 46–60.

Добавлено: 2 ноября 2020 г.

VinySLAM: An indoor SLAM method for low-cost platforms based on the Transferable Belief Model

Кринкин К. В., Huletski A., Kartashov D., , in: EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017.: [б.и.], 2017. P. 6770–6776.

Добавлено: 4 февраля 2019 г.

EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017

[б.и.], 2017.

Добавлено: 4 февраля 2019 г.

2D SLAM Quality Evaluation Methods

Filatov A., Filatov A., Кринкин К. В. и др., , in: Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT, University of Helsinki, Helsinki, Finland.: [б.и.], 2017. P. 120–126.

Добавлено: 4 февраля 2019 г.

Original Loop-closure Detection Algorithm for Monocular vSLAM

Bokovoy A., Яковлев К. С., , in: Analysis of Images, Social Networks and Texts. 6th International Conference, 2017, Revised Selected PapersVol. 10716.: Cham: Springer, 2018. P. 210–220.

Добавлено: 28 сентября 2018 г.

Distributed Control and Navigation System for Quadrotor UAVs in GPS-Denied Environments

Яковлев К. С., Khithov V., Loginov M. и др., , in: Intelligent Systems'2014 - Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS'2014, September 24-26, 2014, Warsaw, Poland, Volume 2: Tools, Architectures, Systems, ApplicationsТ. 323.: Springer, 2015. P. 49–56.

The problem of developing distributed control and navigation system for quadrotor UAVs operating in GPS-denied environments is addressed in the paper. Cooperative navigation, marker detection and mapping task solved by a team of multiple unmanned aerial vehicles is chosen as demo example. Developed intelligent control system complies with on 4D\RCS reference model and its implementation ...

Добавлено: 27 апреля 2015 г.

Verification of MCU-Based Systems Software on an SDVRP Platform

Шершаков С. А., , in: Proceedings of the International Conference on Electrical and Computer Systems ICECS'12.: Ottawa: International ASET Inc, 2012. P. 207-1–207-8.

Добавлено: 14 марта 2013 г.

An SDVRP Platform Verification Method for Microprocessor-Based Systems Software

Sergey Shershakov, Irina Lomazova, , in: Proceedings of the 6th Spring/Summer Young Researchers’ Colloquium on Software Engineering, SYRCoSE 2012.: Perm: -, 2012. P. 79–84.

Добавлено: 14 марта 2013 г.