VinySLAM: An indoor SLAM method for low-cost platforms based on the Transferable Belief Model

Huletski A.; Kartashov D.

doi:10.1109/IROS.2017.8206595

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

15 июля 2026 г.

«Наука всемирна, она не знает границ»

Разработанные ординарным профессором, директором Международного центра анализа и выбора решений НИУ ВШЭ Фуадом Алескеровым и его коллегами методы сетевого анализа в библиометрии позволили определить особенности появления, взаимного влияния и цитирования публикаций в научных журналах. Частое цитирование разными изданиями одного или нескольких исследований означает высокое качество работы, а перекрестные ссылки внутри ограниченного круга журналов повышают вероятность формирования сети хищнических изданий.

16 июля 2026 г.

Российские ученые создали открытую базу данных для изучения концентрации внимания

Команда российских исследователей при участии ученых НИУ ВШЭ в Санкт-Петербурге разработала первую открытую мультимодальную базу данных с записями активности мозга, работы сердца и видеонаблюдения, которая поможет ученым понять, что происходит с мозгом человека во время глубокой концентрации. В будущем эта разработка позволит ускорить создание нейроинтерфейсов, технологий реабилитации и систем искусственного интеллекта. Статья опубликована в журнале Scientific Data.

15 июля 2026 г.

«Тело саботирует мозг»: ученые НИУ ВШЭ - Санкт-Петербург объяснили физиологическую природу компульсивного переедания

Исследователи НИУ ВШЭ — Санкт-Петербург совместно с экспертами Тюменского государственного медицинского университета доказали, что при расстройствах пищевого поведения (РПП) организм теряет способность адаптироваться к стрессу. Попытки пациентов взять себя в руки при переедании часто не приносят результата: нервная система перестает реагировать на команды мозга.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

VinySLAM: An indoor SLAM method for low-cost platforms based on the Transferable Belief Model

P. 6770–6776.

Кринкин К. В., Huletski A., Kartashov D.

Язык: английский

Полный текст

DOI

Ключевые слова: SLAM

В книге

EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017

[б.и.], 2017.

Evaluation of Topological Mapping Methods in Indoor Environments

Kirill Muravyev, Яковлев К. С., IEEE Access 2023 Vol. 11 P. 132683–132698

Добавлено: 19 марта 2024 г.

Comparison of Monocular ROS-Based Visual SLAM Methods

Safarova L., Abbyasov B., Tsoy T. и др., , in: 7th International Conference, ICR 2022, Fuzhou, China, December 16-18, 2022, Proceedings.: Springer, 2022. P. 81–92.

Добавлено: 31 января 2023 г.

Partially unknown environment exploration algorithm for a mobile robot

Zakiev A., Lavrenov R., Магид Е. А. и др., Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems 2019 Vol. 11 No. 8 P. 1743–1753

Добавлено: 10 октября 2021 г.

Map-Merging Algorithms for Visual SLAM: Feasibility Study and Empirical Evaluation

Bokovoy A., Muravyev K., Яковлев К. С., , in: Artificial Intelligence. RCAI 2020.: Switzerland: Springer, 2020. P. 46–60.

Добавлено: 2 ноября 2020 г.

Sparse 3D Point-cloud Map Upsampling and Noise Removal as a vSLAM Post-processing Step: Experimental Evaluation

Bokovoy A., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics: Third International Conference, ICR 2018, Leipzig, Germany, September 18–22, 2018, Proceedings.: Springer, 2018. P. 23–33.

Добавлено: 13 августа 2019 г.

EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017

[б.и.], 2017.

Добавлено: 4 февраля 2019 г.

2D SLAM Quality Evaluation Methods

Filatov A., Filatov A., Кринкин К. В. и др., , in: Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT, University of Helsinki, Helsinki, Finland.: [б.и.], 2017. P. 120–126.

Добавлено: 4 февраля 2019 г.

Original Loop-closure Detection Algorithm for Monocular vSLAM

Bokovoy A., Яковлев К. С., , in: Analysis of Images, Social Networks and Texts. 6th International Conference, 2017, Revised Selected PapersVol. 10716.: Cham: Springer, 2018. P. 210–220.

Добавлено: 28 сентября 2018 г.

Distributed Control and Navigation System for Quadrotor UAVs in GPS-Denied Environments

Яковлев К. С., Khithov V., Loginov M. и др., , in: Intelligent Systems'2014 - Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS'2014, September 24-26, 2014, Warsaw, Poland, Volume 2: Tools, Architectures, Systems, ApplicationsТ. 323.: Springer, 2015. P. 49–56.

The problem of developing distributed control and navigation system for quadrotor UAVs operating in GPS-denied environments is addressed in the paper. Cooperative navigation, marker detection and mapping task solved by a team of multiple unmanned aerial vehicles is chosen as demo example. Developed intelligent control system complies with on 4D\RCS reference model and its implementation ...

Добавлено: 27 апреля 2015 г.

Verification of MCU-Based Systems Software on an SDVRP Platform

Шершаков С. А., , in: Proceedings of the International Conference on Electrical and Computer Systems ICECS'12.: Ottawa: International ASET Inc, 2012. P. 207-1–207-8.

Добавлено: 14 марта 2013 г.

An SDVRP Platform Verification Method for Microprocessor-Based Systems Software

Sergey Shershakov, Irina Lomazova, , in: Proceedings of the 6th Spring/Summer Young Researchers’ Colloquium on Software Engineering, SYRCoSE 2012.: Perm: -, 2012. P. 79–84.

Добавлено: 14 марта 2013 г.