?
Some Mechanisms for Managing Aggressive Behavior in Group Robotics
Ch. 82. P. 566-573.
Карпов В. Э., Карпова И. П.
В книге
Vol. 1: Annals of DAAAM and Proceedings of the 29th DAAAM. , DAAAM International Publishing, 2018
Irina Karpova, , in : Biologically Inspired Cognitive Architectures (BICA) for Young Scientists. : Springer, 2017. P. 78-84.
Добавлено: 6 декабря 2017 г.
Карпова И. П., Карпов В. Э., Управление большими системами: сборник трудов 2018 № 76 С. 173-218
Обсуждаются возможные способы реализации агрессии как одного из механизмов формирования социального поведения в группах роботов. Агрессия рассматривается как способ разрешения конфликтов за ресурсы. В качестве основы использованы особенности агрессивного поведения эусоциальных насекомых (муравьев). Предлагается реактивная модель поведения, в которой агрессивный компонент интегрирован в потребностно-эмоциональную архитектуру системы управления анимата. Также рассматривается использование агрессивного компонента на феноменологическом ...
Добавлено: 24 декабря 2018 г.
Irina Karpova, , in : Artificial Intelligence. 17th Russian Conference, RCAI 2019, Ulyanovsk, Russia, October 21–25, 2019, Proceedings. Vol. 1093.: Springer, 2019. P. 17-29.
Добавлено: 16 октября 2019 г.
Карпова И. П., Управление большими системами: сборник трудов 2022 № 96 С. 69-117
В работе описывается биоинспирированный механизм навигации мобильных роботов, подобный тому, который используют общественные насекомые. Модельным видом является Formica rufa – рыжий лесной муравей. Муравей-разведчик этого вида не только запоминает маршрут до пищи, но умеет передавать муравьям-фуражирам сведения о местонахождении пищи, и те самостоятельно могут до нее дойти и вернуться домой. Рассмотрены основные аспекты навигации муравьев, ...
Добавлено: 8 декабря 2022 г.
Суворова А. В., Тулупьев А. Л., , in : Advances in Intelligent Systems and Computing. 3rd International Scientific Conference on Intelligent Information Technologies for Industry, IITI 2018. Vol. 2.: Springer, 2019. P. 58-67.
Добавлено: 28 января 2019 г.
Бутовская М. Л., Lazebny O., Kulikov A. M. и др., Russian Journal of Genetics 2020 Vol. 56 No. 9 P. 1118-1128
Добавлено: 30 октября 2020 г.
Zubkov E., Morozova A., Chachina N. и др., Neuroscience and Behavioral Physiology 2018 Vol. 48 No. 4 P. 483-487
Добавлено: 5 февраля 2024 г.
Суворова А. В., Tulupyev A., , in : Atlantis Studies in Uncertainty Modelling, Proceedings of the 2019 Conference of the International Fuzzy Systems Association and the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT 2019). Vol. 1.: Atlantis Press, 2019. P. 648-652.
Добавлено: 22 октября 2019 г.
Карпова И. П., Информационные технологии 2018 Т. 24 № 3 С. 194-201
Рассматривается способ организации обработки распределенных данных, носителями и потребителями которых являются мобильные роботы. Введены определения неточных и противоречивых данных применительно к данным, которыми обмениваются роботы в группе. Предложен способ работы с неточными и противоречивыми данными, основанный на мультимножествах, нечетких множествах и оценке степени достоверности данных, полученных от разных роботов. ...
Добавлено: 8 февраля 2018 г.
Бутовская М. Л., Annals of Human Genetics 2018 Vol. 82 No. 6 P. 407-414
The key regulator in the control of aggressive behavior is dopamine receptors. Association of variants in these genes with aggression has been shown in modern populations. However, these studies have not been conducted in traditional cultures. The aim of our study was to investigate population features in distributions of allele and genotype frequencies of DRD2 rs1800497, DRD4 120 bp Ins, ...
Добавлено: 20 сентября 2018 г.