Original Loop-closure Detection Algorithm for Monocular vSLAM

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

16 июня 2026 г.

Еще недавно публичность для ученого считалась чем-то факультативным – полезным, но необязательным. Сегодня она все чаще встроена в научную работу. Не потому, что «надо быть в медиа», а потому что без внешней проявленности исследования могут просто не найти ни аудитории, ни партнеров, ни продолжения. Об этом в статье для IQ Media размышляет эксперт по научным коммуникациям, доцент факультета географии Высшей школы экономики Надежда Пупышева.

15 июня 2026 г.

Ученые ВШЭ выяснили, кто чаще проверяет информацию в интернете

Исследователи НИУ ВШЭ выяснили, как российские интернет-пользователи проверяют сомнительную информацию и что заставляет их это делать. Оказалось, что более половины, заподозрив обман, пытаются отыскать первоисточник. А определяющими факторами в деле проверки становятся возраст, место жительства, социальное положение, навыки работы с информацией и использование ИИ. Результаты опубликованы в журнале «Мониторинг общественного мнения: экономические и социальные перемены».

15 июня 2026 г.

<a>Институт робототехнических систем ВШЭ запустил научно-технический семинар

Институт робототехнических систем (ИРС) ВШЭ запустил новый ежемесячный формат — Научно-технический семинар. Он объединяет сотрудников института, приглашенных экспертов, студентов, исследователей и представителей других подразделений НИУ ВШЭ для обсуждения актуальных задач мехатроники, робототехники и киберфизических систем.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Original Loop-closure Detection Algorithm for Monocular vSLAM

P. 210–220.

Bokovoy A., Яковлев К. С.

Язык: английский

DOI

В книге

Analysis of Images, Social Networks and Texts. 6th International Conference, 2017, Revised Selected Papers

Vol. 10716. , Cham: Springer, 2018.

Evaluation of Topological Mapping Methods in Indoor Environments

Kirill Muravyev, Яковлев К. С., IEEE Access 2023 Vol. 11 P. 132683–132698

Добавлено: 19 марта 2024 г.

Comparison of Monocular ROS-Based Visual SLAM Methods

Safarova L., Abbyasov B., Tsoy T. и др., , in: 7th International Conference, ICR 2022, Fuzhou, China, December 16-18, 2022, Proceedings.: Springer, 2022. P. 81–92.

Добавлено: 31 января 2023 г.

Partially unknown environment exploration algorithm for a mobile robot

Zakiev A., Lavrenov R., Магид Е. А. и др., Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems 2019 Vol. 11 No. 8 P. 1743–1753

Добавлено: 10 октября 2021 г.

Map-Merging Algorithms for Visual SLAM: Feasibility Study and Empirical Evaluation

Bokovoy A., Muravyev K., Яковлев К. С., , in: Artificial Intelligence. RCAI 2020.: Switzerland: Springer, 2020. P. 46–60.

Добавлено: 2 ноября 2020 г.

Sparse 3D Point-cloud Map Upsampling and Noise Removal as a vSLAM Post-processing Step: Experimental Evaluation

Bokovoy A., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics: Third International Conference, ICR 2018, Leipzig, Germany, September 18–22, 2018, Proceedings.: Springer, 2018. P. 23–33.

Добавлено: 13 августа 2019 г.

VinySLAM: An indoor SLAM method for low-cost platforms based on the Transferable Belief Model

Кринкин К. В., Huletski A., Kartashov D., , in: EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017.: [б.и.], 2017. P. 6770–6776.

Добавлено: 4 февраля 2019 г.

EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017

[б.и.], 2017.

Добавлено: 4 февраля 2019 г.

2D SLAM Quality Evaluation Methods

Filatov A., Filatov A., Кринкин К. В. и др., , in: Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT, University of Helsinki, Helsinki, Finland.: [б.и.], 2017. P. 120–126.

Добавлено: 4 февраля 2019 г.

Distributed Control and Navigation System for Quadrotor UAVs in GPS-Denied Environments

Яковлев К. С., Khithov V., Loginov M. и др., , in: Intelligent Systems'2014 - Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS'2014, September 24-26, 2014, Warsaw, Poland, Volume 2: Tools, Architectures, Systems, ApplicationsТ. 323.: Springer, 2015. P. 49–56.

The problem of developing distributed control and navigation system for quadrotor UAVs operating in GPS-denied environments is addressed in the paper. Cooperative navigation, marker detection and mapping task solved by a team of multiple unmanned aerial vehicles is chosen as demo example. Developed intelligent control system complies with on 4D\RCS reference model and its implementation ...

Добавлено: 27 апреля 2015 г.

Verification of MCU-Based Systems Software on an SDVRP Platform

Шершаков С. А., , in: Proceedings of the International Conference on Electrical and Computer Systems ICECS'12.: Ottawa: International ASET Inc, 2012. P. 207-1–207-8.

Добавлено: 14 марта 2013 г.

An SDVRP Platform Verification Method for Microprocessor-Based Systems Software

Sergey Shershakov, Irina Lomazova, , in: Proceedings of the 6th Spring/Summer Young Researchers’ Colloquium on Software Engineering, SYRCoSE 2012.: Perm: -, 2012. P. 79–84.

Добавлено: 14 марта 2013 г.