• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Глава

Разработка робота сферической формы

С. 161-161.

В настоящее время роботизированные системы широко используются как на производственных линиях, так и в повседневной жизни. Роботизированные системы можно условно разделить на мобильные и стационарные. Конструкции мобильных роботов могут быть очень разнообразными, начиная от простейших колесных тележек до сложнейших антропоморфных механизмов. Для разработки робота было принято решение использовать конструкцию шара. Робота приводят в движение два электромотора, которые прикреплены к оболочке сферы. Поворот робота осуществляется путем смещения центра тяжести в сторону движения.