?
Архитектуры систем управления автономными беспилотными аппаратами
С. 40–50.
В работе производится анализ архитектурных особенностей различных интеллектуальных систем управления беспилотными автономными аппаратами. Описываются функциональные требования, предъявляемые к системам подобного рода, и стандарты в данной области.
Язык:
русский
Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты
В книге
М.: Издательство РУДН, 2008.
Zernova I., Родионова М. М., Monitoring Obshchestvennogo Mneniya: Ekonomichekie i Sotsial'nye Peremeny 2025 Vol. 187 No. 3 P. 183–205
The paper introduces a comprehensive vignette design that explores the attribution of responsibility and agency in military contexts, explicitly focusing on the interaction between two sovereign countries, the type of military operation, and the type of actor involved. The study gathered data from 1103 participants through an online survey. The results reveal several significant conclusions. ...
Добавлено: 30 апреля 2025 г.
Абрамова С. В., Siberian Journal of Life Sciences and Agriculture 2024 Т. 16 № 2 С. 93–112
Обоснование. Оценка качественного состояния сельскохозяйственных угодий является важнейшей составляющей в сфере аграрного управления и экологического контроля и представляет собой перманентную научную проблему. Применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с набором датчиков для такой оценки позволяет оперативно получать актуальную и достоверную информацию объективного контроля, что дает возможность существенно повысить качество выводов и разработать рекомендации по улучшению управления земельными ...
Добавлено: 10 декабря 2024 г.
Макаров Д. А., Панов А. И., Яковлев К. С., В кн.: Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2016 (3-7 октября 2016г., г.Смоленск, Россия): Труды конференцииТ. 1.: Смоленск: Универсум, 2016. С. 179–188.
Работа посвящена архитектуре системы управления сложными техническими объектами, рассматриваемыми как интеллектуальные агенты. В качестве таких объектов взяты малые беспилотные летательные аппараты (БПЛА) мультикоптерного типа. Архитектура состоит из трех уровней: стратегического, тактического и реактивного. Её применение позволит автоматизировать управление как отдельными БПЛА, так и их коалициями БПЛА при решении широкого круга задач. ...
Добавлено: 23 октября 2016 г.
СПб.: Издательство СПбГЭУ, 2016.
В учебном пособии рассматриваются методы анализа направлений развития комплексных аэрокосмических систем. ...
Добавлено: 20 сентября 2016 г.
Макаров Д. А., Панов А. И., Яковлев К. С., Искусственный интеллект и принятие решений 2015 № 3 С. 18–33
В работе рассмотрен ряд вопросов, возникающих в области автоматизации управления малыми беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) мультироторного типа. Предложена совокупность методов планирования и управления, рассмотрена задача организации взаимодействия различных методов и алгоритмов (авторских и известных) в единую интеллектуальную систему управления БПЛА. Предлагается использование трех уровней управления – стратегического, тактического и реактивного, описывается соответствующая архитектура – STRL ...
Добавлено: 20 ноября 2015 г.
Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами
Зубарев Д. В., Макаров Д. А., Панов А. И. и др., Авиакосмическое приборостроение 2013 № 4 С. 10–28
В статье рассматриваются и анализируются различные подходы к построению архитектуры системы управления беспилотным летательным аппаратом типа «вертолет». На основании проведенного анализа делается вывод о целесообразности применения иерархической, трехуровневой схемы – стратегический уровень, тактический уровень, уровень управления. Описываются решаемые на каждом уровне задачи и дается краткая характеристика методов, подходов и алгоритмов, потенциально применимых для их решения, ...
Добавлено: 12 октября 2015 г.
М.: Издательский дом ВВИА им. проф. Н.Е.Жуковского, 2015.
Представлены материалы докладов XII Всероссийской научно-технической конференции «XII Научные чтения по авиации, посвящённые памяти Н.Е. Жуковского». ...
Добавлено: 2 апреля 2015 г.
Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами
Зубарев Д. В., Макаров Д. А., Панов А. И. и др., Авиакосмическое приборостроение 2013 Т. 4 С. 10–28
В статье рассматриваются и анализируются различные подходы к построению архитектуры системы управления беспилотным летательным аппаратом типа «вертолет». На основании проведенного анализа делается вывод о целесообразности применения иерархической, трехуровневой схемы – стратегический уровень, тактический уровень, уровень управления. Описываются решаемые на каждом уровне задачи и дается краткая характеристика методов, подходов и алгоритмов, потенциально применимых для их решения, ...
Добавлено: 2 марта 2015 г.
М.: Издательский дом ВВИА им. проф. Н.Е.Жуковского, 2014.
Представлены материалы докладов XI Всероссийской научно-технической конференции «XI Научные чтения по авиации, посвящённые памяти Н.Е. Жуковского». ...
Добавлено: 18 апреля 2014 г.