• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Книги
  • Доклады научно-практической конференции "Навигация по гравитационному полю Земли и ее метрологическое обеспечение", 14-15 февраля 2017
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
25 сентября 2026 г.
«Климатический переход - это необязательно ограничение для бизнеса»
Линара Хадимуллина работает в сфере низкоуглеродного развития. В интервью проекту «Молодые ученые Вышки» она рассказала, почему природа для нее не просто красивый фон, зачем исследовать роль устойчивого корпоративного управления в снижении выбросов парниковых газов и как выращивание урожая становится источником вдохновения.
25 сентября 2026 г.
Окно в организм: российские ученые создали нейросеть, которая определяет риск заболеваний по глазам
Российские университеты с участием НИУ ВШЭ, Сбер и концерн ИИ Z-union разработали нейросеть, которая по фотографии сетчатки может одновременно оценивать риск 15 видов патологий, включая не только глазные болезни, но и сердечно-сосудистые заболевания. ИИ-система помогает врачу заметить тревожные изменения на ранней стадии, признаки, которые отражаются на состоянии сосудов сетчатки, и понять, нужно ли человеку пройти дополнительное обследование. Работа опубликована в журнале Frontiers in Medicine.
23 сентября 2026 г.
В НИУ ВШЭ испытали робота с ИИ для распознавания окружающей среды
Инженеры и исследователи Института робототехнических систем НИУ ВШЭ провели первые испытания нейросетевой модели для распознавания среды непосредственно на роботе-собаке. Робот передвигался по зданию НИУ ВШЭ на Покровке, а также по Покровскому бульвару, анализируя окружающую обстановку и определяя, в какой сцене и локации он находится.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Доклады научно-практической конференции "Навигация по гравитационному полю Земли и ее метрологическое обеспечение", 14-15 февраля 2017

Менделеево МО : ВНИИФТРИ, 2017.

"Навигация по гравитационному полю Земли и ее метрологическое обеспечение" [Текст] : тезисы докладов научно-технической конференции, 14015 февраля 2017 г., Россия, Московская обл., Солнечногорский район, р.п. Менделеево. - Менделеево : ВНИИФТРИ, 2017. - 144 с. : ил., цв. ил., табл.; 25 см.; ISBN 978-5-903232-64-2 : 200 экз.
Науки о Земле -- Геодезические науки -- Высшая геодезия -- Геодезическая астрономия -- Использование затмений Солнца, покрытий звезд Луной и искусственных спутников Земли для решения геодезических задач -- Материалы конференции
Науки о Земле -- Геофизические науки -- Физика Земли -- Гравиметрия -- Гравитационное поле Земли -- Материалы конференции
Транспорт -- Межпланетные полёты -- Космонавтика -- Космическая навигация. Ракетовождение -- Космическая радионавигация -- Радионавигационные системы -- Спутниковые системы -- Материалы конференции
FB 2 17-7/415
FB 2 17-17/120

Главы книги
О некоторых достижениях миссии GRACE
Зотов Л. В., Фролова Н. Л., Юшкин В. Д., В кн.: Доклады научно-практической конференции "Навигация по гравитационному полю Земли и ее метрологическое обеспечение", 14-15 февраля 2017.: Менделеево МО: ВНИИФТРИ, 2017. С. 227–236.
Рассмотрены особенности многолетних колебаний стока рек бассейна Селенги, а также осадков, испаряемости и бассейновых влагозапасов. На основе обработки данных наземных (1932–2015 гг.) и спутниковых наблюдений (2002–2015 гг.), а также анализа литературных данных сделаны выводы о наличии внутривековых циклов в рядах годового и минимального стока. В бассейне Селенги, по сравнению с 1934–1975 гг., отмечаются общие тенденции ...
Добавлено: 27 февраля 2018 г.
Язык: русский
Демонстрационный файл
Текст на другом сайте
Ключевые слова: автономная навигацияautonomous navigation
Доклады научно-практической конференции "Навигация по гравитационному полю Земли и ее метрологическое обеспечение", 14-15 февраля 2017
Похожие публикации
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching
Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. и др., IEEE Robotics and Automation Letters 2025 Vol. 10 No. 4 P. 3126–3133
Добавлено: 3 марта 2025 г.
Decentralized Unlabeled Multi-agent Pathfinding Via Target And Priority Swapping
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: ECAI 2024. 27th European Conference on Artificial Intelligence, October 19 – 24 October 2024, Santiago de Compostela, Spain – Including 13th Conference on Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS 2024).: IOS Press, 2024. P. 4344–4351.
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Decentralized Unlabeled Multi-agent Navigation in Continuous Space
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 186–200.
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств
Яковлев К. С., Андрейчук А. А., Баскин Е. С., Управление большими системами: сборник трудов 2015 № 58 С. 306–342
Рассматривается задача планирования совокупности альтернативных траекторий беспилотного транспортно-го средства (БТС). Эта задача является ключевой подзада-чей более общей проблемы – построения множества неконфликтных траекторий для коалиции БТС. Предлагается новый метод планирования, косвенно учитывающий ограничения на динамику движения транспортного средства, а также ряд его модификаций. Приводятся результаты экспериментальных исследований. В качестве модельной рассматривается задача планирования траектории маловысотного ...
Добавлено: 14 июля 2017 г.
A genetic algorithm for autonomous navigation in partially observable domain
Maxim Borisyak, Устюжанин А. Е., / Series arxiv :: cs :: Cornell University "arxiv :: cs :: Cornell University". 2015.
Добавлено: 9 ноября 2015 г.
Система навигации группы БЛА на основе маркеров
Яковлев К. С., Хитьков В. В., Логинов М. И. и др., Робототехника и техническая кибернетика 2014 Т. 4 № 5 С. 44–48
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM. ...
Добавлено: 2 марта 2015 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору