• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Книга

Гарантирующий подход и l1-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях

Акимов П. А., Деревянкин А. В., Матасов А. И.

В книге исследованы две задачи оценивания параметров БИНС и детально описаны их решения с использованием методов негладкой оптимизации.

В первой части книги рассмотрено применение гарантирующего подхода к задаче стендовой калибровки блока акселерометров БИНС. Описан оптимальный план эксперимента; разработан итерационный алгоритм стендовой калибровки БИНС, повышающий точность калибровки.

Вторая часть посвящена l1-аппроксимации (методу наименьших модулей) в навигационных задачах оценивания. Особое внимание уделено задаче выявления скачкообразных вариаций в смещениях нулей датчиков БИНС при стендовых испытаниях.

В обеих частях представлены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенных методов и особенности их применения к конкретным задачам.

Книга предназначается для специалистов в области навигации и оценивания.

калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем, гарантирующее оценивание, метод наименьших модулей, l1-аппроксимация, теория двойственности, уровни неоптимальности, линейное программирование.

Гарантирующий подход и l1-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях