10th International Conference, ICR 2025, Hanoi, Vietnam, November 10–13, 2025, Proceedings, Part II. Interactive Collaborative Robotics. (LNCS, volume 16304)

doi:10.1007/978-3-032-11903-2

Публикации

?

10th International Conference, ICR 2025, Hanoi, Vietnam, November 10–13, 2025, Proceedings, Part II. Interactive Collaborative Robotics. (LNCS, volume 16304)

Springer, 2026.

Под общей редакцией: A. Ronzhin, X. Truong, R. Meshcheryakov

Multi-Criteria Approach to Path Planning for Unmanned Tractors Considering Energy Constraints and Soil Compaction

Faizullin R., Imamov N., Tsoy T. и др., , in: 10th International Conference, ICR 2025, Hanoi, Vietnam, November 10–13, 2025, Proceedings, Part II. Interactive Collaborative Robotics. (LNCS, volume 16304).: Springer, 2026. P. 385–398.

Добавлено: 17 марта 2026 г.

Closed-Loop Chain Linkage-Based Hand Exoskeleton: A Lightweight and Modular Solution for Hand Rehabilitation

Sulaiman S., Mustafin M., Li H. и др., , in: 10th International Conference, ICR 2025, Hanoi, Vietnam, November 10–13, 2025, Proceedings, Part II. Interactive Collaborative Robotics. (LNCS, volume 16304).: Springer, 2026. P. 105–119.

Добавлено: 17 марта 2026 г.

Научное направление: Компьютерные науки Технические науки

Язык: английский

DOI

Текст на другом сайте

Ключевые слова: collaborative robotics

10th International Conference, ICR 2025, Hanoi, Vietnam, November 10–13, 2025, Proceedings, Part II. Interactive Collaborative Robotics. (LNCS, volume 16304)

О длине адаптивной различающей последовательности для семейства наблюдаемых автоматов

Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С., Труды Института системного программирования РАН 2025 Т. 37 № 6-1 С. 7–20

В статье исследуется длина адаптивной различающей последовательности для семейства инициальных полностью определенных наблюдаемых, возможно, недетерминированных автоматов. Приводится верхняя оценка длины такой последовательности и показывается ее достижимость. Обсуждается, каким образом полученные результаты можно применить при построении адаптивных диагностических тестов на основе конечно-автоматной модели. ...

Добавлено: 31 октября 2026 г.

К организации системы запросов в распределенной сети с кластерами диаметра не больше 2

Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 4-1 С. 7–24

В статье усовершенствуется предложенная в предыдущей статье авторов модель кластеризованной распределённой сети с опросом, соответствующая сервис-ориентированной архитектуре. Целью опроса является нахождение ближайшего узла, готового оказать требуемую услугу (сервис) как можно раньше. Предлагаемые алгоритмы обеспечивают достижимость узлов, отсутствие дублирования сообщений, и обмен сообщениями с найденным узлом по кратчайшему пути. Кластеризованность сети означает, что в графе сети ...

Добавлено: 31 октября 2026 г.

Идентификация финального состояния в автоматах с таймаутами

Твардовский А. С., Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 4-2 С. 7–22

В статье вводятся понятия установочной и синхронизирующей последовательностей для конечных автоматов с временными ограничениями и таймаутами. Такие последовательности широко используются для идентификации финального состояния исследуемого автомата как при синтезе тестов на основе формальных моделей, так и при обучении конечно-автоматных моделей. Метод синтеза установочных и синхронизирующих последовательностей основан на использовании конечно-автоматной абстракции временного автомата, поскольку методы ...

Добавлено: 31 октября 2026 г.

К организации системы запросов в распределенной сети с кластерами-кликами

Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 3-1 С. 7–32

В статье предложена модель кластеризованной распределённой сети для обработки запросов. В такой сети узлы являются вычислительными единицами, и каждый узел может запросить ту или иную услугу, которая может быть оказана каким-то другим, но заранее неизвестным, узлом сети. Для этого осуществляется опрос сети аналогичный поиску в ширину для того, чтобы найти ближайший узел с необходимыми свойствами. ...

Добавлено: 31 октября 2026 г.

Кластеризация услуг распределенной системы, в которой хосты могут выполнять функцию коммутации сообщений

Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2025 Т. 37 № 5 С. 7–32

Статья является продолжением предыдущей статьи авторов, в которой строится абстрактная модель распределенной сети, содержащей только хосты и коммутаторы. Хосты предлагают пользователям пакеты определенных услуг (сервисов), сообщения (запросы) между хостами пересылаются через промежуточные узлы по правилам коммутации, и настройка узлов определяет множество путей от хоста к хосту, по которым будут пересылаться пакеты. Ситуация моделируется с использованием ...

Добавлено: 30 октября 2026 г.

Модель распределенной системы, в которой хосты могут выполнять функцию коммутации сообщений.

Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2025 Т. 37 № 4-1 С. 7–30

В работе строится абстрактная модель распределенной сети, содержащей только хосты и коммутаторы, которая позволяет оценить классы задач, которые необходимо решать в такой сети, принимая во внимание, в том числе, нефункциональные параметры. Предполагается, что хосты предлагают пакеты определенных услуг (сервисов) и сообщения (запросы) между хостами пересылаются через промежуточные узлы по правилам коммутации. Правило определяет, каким соседним ...

Добавлено: 30 октября 2026 г.

Improving system survivability by path duplication

Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С., PROGRAMMING AND COMPUTER SOFTWARE 2025 Vol. 51 No. 4 P. 224–241

Добавлено: 30 октября 2026 г.

Улучшение живучести системы с помощью дублирования путей

Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С., Программирование 2025 № 4 С. 11–32

Исследуется проблема живучести распределенных сетей. Распределенная система моделируется конечным связным неориентированным графом, вершины которого делятся на два типа: хосты и коммутаторы. Хосты выполняют вычислительные функции, а коммутаторы обеспечивают доставку сообщений между хостами. Под живучестью системы понимается ее способность выполнять свои основные функции по передаче сообщений после выхода из строя некоторых ребер графа. Решение проблемы живучести ...

Добавлено: 30 октября 2026 г.

Programming and Computer Software

M.: Pleiades Publishing, Ltd. (Плеадес Паблишинг, Лтд), 2025.

«Программирование и компьютерное программное обеспечение» (Programming and Computer Software) — рецензируемый научный журнал, посвященный широкому спектру проблем в различных областях компьютерных наук: операционным системам, технологии компиляции, программной инженерии, искусственному интеллекту и т. д. В журнале публикуются как оригинальные статьи на английском языке, так и материалы, переведенные из других изданий. Источник каждого материала указывается непосредственно в ...

Добавлено: 30 октября 2026 г.

Методология создания информационных систем

Карминский А. М., Черников Б. В., М.: НИЦ Инфра-М, 2026.

Рассмотрены методологические вопросы создания финансово-экономических информационных систем, проблемы информатизации производственной и дистрибьютерской деятельности, темы адаптации типовых систем в бизнес-структурах, в том числе систем поддержки офисной деятельности. Для студентов учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по укрупненным группам специальностей 09.02.00 «Информатика и вычислительная техника», 38.02.00 «Экономика и управление», экономистов, юристов, предпринимателей и финансистов, а также специалистов и ...

Добавлено: 30 октября 2026 г.

Mean-field reduction of networks of bursting neurons

Guerreiro I., Sergey Skorokhod, di Volo M. и др., Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 2027 Vol. 164 Article 110954

Добавлено: 29 октября 2026 г.

Proceedings of the 11th Workshop on Automated Knowledge Base Construction (AKBC 2026)

Association for Computational Linguistics, 2026.

Добавлено: 28 октября 2026 г.

Molecular dynamics and machine learning insights into oil-brine interfacial tension: Uncovering roles of dissolved gases and salinity

Nikitiuk B., Lenev D., Писарев В. В. и др., Journal of Colloid and Interface Science 2026 Vol. 718 Article 140444

Добавлено: 28 октября 2026 г.

Predicting multi-component oil viscosity using machine learning methods

Deshchenya V., Nikolay D. Kondratyuk, Sivakova A. и др., Chemical Engineering Sciences 2027 Vol. 337 Article 124616

Добавлено: 28 октября 2026 г.

PARSE: Physical attribute representativity and stationarity evaluator open-source library for 3D images using scalar and vector metrics

Zubov A., Zubov A., Малявко, Я. и др., Computer Physics Communications 2025 Vol. 317 Article 109860

Добавлено: 28 октября 2026 г.

Amplifying Latent Safety in Large Language Models via Gated Activation Steering

Roman Prosvirnin, Suslov A., Aleksei Soldatov и др., Computation 2026 Vol. 14 No. 10 Article 261

Добавлено: 27 октября 2026 г.

PACTraD: Multi-Task Benchmark and Domain-Specific Attention Mechanism for Wildlife Classification, Detection, and Segmentation in Protected Area Camera Trap Data

Aleksei Samarin, Назаренко А. А., Nazarenko D. и др., Big Data and Cognitive Computing 2026 Vol. 10 No. 11 P. 1–52

Добавлено: 27 октября 2026 г.

2026 10th Scientific School Dynamics of Complex Networks and their Applications

IEEE, 2026.

Добавлено: 26 октября 2026 г.

A Curated Dataset for Chemical Characterization of Heated Tobacco Product Aerosol

Maddalena L., Yildiz B., Del Vecchio Blanco F. и др., Scientific data 2026 P. 1–20

Добавлено: 26 октября 2026 г.

A Multi-Feature Fusion Deep Neural Network with Attention for Multi-Task Crop Monitoring

Obsie E. Y., Zhan Y., Liu Y., Engineering Research Express 2026 Article 7

Добавлено: 22 октября 2026 г.

Decentralized Unlabeled Multi-agent Pathfinding Via Target And Priority Swapping

Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: ECAI 2024. 27th European Conference on Artificial Intelligence, October 19 – 24 October 2024, Santiago de Compostela, Spain – Including 13th Conference on Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS 2024).: IOS Press, 2024. P. 4344–4351.

Добавлено: 11 сентября 2024 г.

Decentralized Unlabeled Multi-agent Navigation in Continuous Space

Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 186–200.

Добавлено: 11 сентября 2024 г.

Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings

Cham: Springer, 2024.

This book constitutes the refereed proceedings of the 9th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR 2024, held in Mexico City, Mexico, during October 14–18, 2024. The 32 full papers presented here were carefully reviewed and selected from 62 submissions. These papers focus on the challenges, trends and applications of Human-Robot collaboration in various domains such as Industry, Healthcare, Society ...

Добавлено: 11 сентября 2024 г.

Interactive Collaborative Robotics: 6th International Conference, ICR 2021, St. Petersburg, Russia, September 27–30, 2021, Proceedings

Springer, 2021.

Добавлено: 21 октября 2021 г.