?
Оценка показателей безотказности роя беспилотных малоразмерных летальных аппаратов
Электросвязь. 2024. № 8. С. 10–19.
Представлен анализ существующих методов построения сетевой коммуникации с группой и внутри группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и существующих методов оценки надёжности системы связи с разными топологиями роя БПЛА. Проанализированы существующие методы оценки надёжности программной части роя дронов и оценки показателей безотказности отдельного БПЛА и роя БПЛА. Приведена единая математическая модель оценки показателей безотказности роя БПЛА, включающая совокупность технической системы, сетевой системы связи и программной части. Кроме того, приведены результаты исследования влияния топологии сети внутри роя на показатели безотказности роевой структуры. Представлены результаты зависимости показателей надежности и других характеристик с помощью систем компьютерного моделирования.
Язык:
русский
ПУБЛИКАЦИЯ ПОДГОТОВЛЕНА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПРОЕКТА:
Ronglin Z., Wei L., Jiahong C. и др., Journal of Signal Processing Systems 2026 Vol. 98 P. 1–15
Добавлено: 16 мая 2026 г.
Суворов Н. М., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 3(2) P. 49–66
Сети Петри с данными (DPN) являются расширением классических сетей Петри, позволяющим моделировать процессы, где данные влияют на поток управления, обеспечивая комплексное представление о поведении системы и возможность обнаружения точек отказа, которые в противном случае были бы скрыты. Одним из критериев корректности для моделей процессов является бездефектность. Модель процесса называется бездефектной, если она всегда корректно завершается ...
Добавлено: 16 мая 2026 г.
Neal N. X., Weiqing L., Dacheng H. и др., Algorithms 2026 Vol. 19 No. 5 P. 1–22
Добавлено: 13 мая 2026 г.
Velichkov B., Nikolova-Koleva I., Slavcheva M., Shumen: INCOMA Ltd, 2025.
Добавлено: 12 мая 2026 г.
Степанянц В. Г., Долгов И. М., Хорошилов Г. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 3 С. 95–110
На рынок постепенно выходят высокоавтоматизированные и подключенные транспортные средства (ТС). В настоящее время предлагаются решения, позволяющие использовать эти технологии для совместного управления дорожным движением, что может значительно повысить его безопасность. В статье анализируются требования к интегрированной среде моделирования подключенных и высокоавтоматизированных ТС и совместной автоматизации управления дорожным движением с высокодетализированным учетом влияния окружающих объектов. Проанализированы ...
Добавлено: 12 мая 2026 г.
Тихонов Р. А., Efendiev M. T., Fedotenkov A. A., 2026 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon) 2026 P. 542–547
Добавлено: 11 мая 2026 г.
Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2026.
Добавлено: 10 мая 2026 г.
Авдошин С. М., Песоцкая Е. Ю., Информационные технологии 2026 Т. 32 № 4 С. 185–194
С развитием ИИ, и в особенности глубокого обучения, появились модели, способные давать крайне точные
прогнозы. Однако их внутренняя логика остается трудной для понимания — и это серьезная проблема, особенно в сферах, где от корректности алгоритма зависят критиче ски важные решения. Одним из перспективных
путей ее решения считается направление Explainable Artificial Intelligence (XAI) — разработка подходов, позволяющих прояснять ...
Добавлено: 8 мая 2026 г.
Авдошин С. М., Песоцкая Е. Ю., Business Informatics 2026 Vol. 20 No. 1 P. 7–28
Добавлено: 8 мая 2026 г.
Ismagilov T., Mukosey A., Смирнов Ф. А. и др., International Journal of High Performance Computing Applications 2026 Vol. 40 No. 2 P. 240–253
Добавлено: 7 мая 2026 г.
Ясницкий Л. Н., Голдобин М. А., Мезенцев А. С., Прикладная математика и вопросы управления 2025 № 2 С. 99–116
Представлен обзор современных методов и основанных на них программных
инструментах, применяемых для математического моделирования серийных производственных процессов с целью снижения брака и повышения качества производимых изделий. Перечисляются группы работ, нацеленных на обнаружение и классификацию дефектов, работ, в которых решаются задачи прогнозирования образования дефектов и определения значимости параметров, работ направленных на поиск
оптимального сочетания технологических параметров изготовления изделий, ...
Добавлено: 5 мая 2026 г.
Монахова Э. А., Монахов О. Г., Рзаев Э. Р. и др., Прикладная дискретная математика 2026 Т. 71 С. 112–127
В настоящей работе исследовано совместное конструирование топологий семейств оптимальных по диаметру циркулянтных сетей $C(N; \pm 1, \pm s_2)$ и реализуемых для них оптимальных алгоритмов маршрутизации сложности $O(1)$. Предлагаемый алгоритм маршрутизации основан на использовании масштабируемых параметров $L$-образных шаблонов плотной укладки графов на плоскости для семейств оптимальных сетей.
Определены аналитические формулы зависимости этих параметров от диаметра графов семейств ...
Добавлено: 4 мая 2026 г.
Добавлено: 4 мая 2026 г.
Мультимодальные фундаментальные модели и медицинские мультимодальные большие языковые модели формируют новый класс диагностических систем поддержки принятия решений, способных работать с разнородными источниками данных: медицинскими изображениями (рентген, КТ, МРТ, УЗИ, гистология), сигналами (ЭКГ, ЭЭГ), текстом (история болезни, протоколы, выписки), лабораторными показателями, данными молекулярного профилирования и др. В статье систематизированы архитектуры и стратегии обучения, обеспечивающие переносимость между ...
Добавлено: 4 мая 2026 г.
Honolulu: IEEE, 2025.
Добавлено: 3 мая 2026 г.
Добавлено: 3 мая 2026 г.
Добавлено: 3 мая 2026 г.
Иванов В. С., Грачев Н. Н., Шеденко В. В., Вестник Новгородского государственного университета им. Ярослава Мудрого 2025 № 3(141) С. 408–421
В статье проведен анализ отечественных беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа, используемых в качестве ретрансляторов связи. Представлены достоинства и недостатки каждого решения. Целью работы является оперативное развертывание системы связи в заданной территории путем разработки алгоритма взлета и размещения роя беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены ручной и автоматический режимы управления квадракоптерами. Описаны датчики, использующиеся при управлении квадракоптером в ...
Добавлено: 31 января 2026 г.
Костюк А. А., Цветков В. Э., Королев П. С. и др., Reliability: Theory and Applications 2025 Vol. 20 No. 3(86) P. 35–53
Добавлено: 23 июня 2025 г.
Работа посвящена решению проблемы несоответствия целевым показателям надежности электронных модулей, разрабатываемых отечественными предприятиями. Показано, что в РФ отсутствует инструмент в качестве методов, методик и программного обеспечения для выполнения действующих принципов менеджмента качества. Авторами разработана методика проведения эффективного аудита и оценки качества технологического процесса. ...
Добавлено: 13 июня 2025 г.
Королев П. С., Полесский С. Н., Цветков В. Э. и др., Известия высших учебных заведений. Приборостроение 2025 Т. 68 № 4 С. 355–365
Исследована задача сокращения разницы значений показателей надежности продукции электронной
и приборостроительной отраслей, в частности безотказности, между прогнозными данными и реальными, полученными по результатам испытаний и эксплуатации. Показано, что на обеспечение целевого уровня надежности электронных модулей влияет эффективность функционирования системы менеджмента качества организацииисполнителя. Предложен метод, учитывающий качество выполнения обязательных процедур и разработана структура опросника для экспертной оценки ...
Добавлено: 13 июня 2025 г.
Мыльников Л. А., Мыльникова С. Л., Аврамович З., Научно-техническая информация. Серия 2: Информационные процессы и системы 2025 № 3 С. 1–7
Обсуждается проблема генерации эффективных конфигураций структурнофункциональных моделей процессной деятельности с использованием нотации EPM. Предложена система символьного кодирования топологий и метод случайного поиска, позволяющий генерировать множество решений на основе предыдущих вариантов. Представленные эксперименты показывают, что предложенный метод помогает находить эффективные конфигурации организации процессов с учетом ограничений, если эти ограничения не могут быть реализованы, то предлагать варианты ...
Добавлено: 4 июня 2025 г.