?
Оценка показателей безотказности роя беспилотных малоразмерных летальных аппаратов
Электросвязь. 2024. № 8. С. 10–19.
Представлен анализ существующих методов построения сетевой коммуникации с группой и внутри группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и существующих методов оценки надёжности системы связи с разными топологиями роя БПЛА. Проанализированы существующие методы оценки надёжности программной части роя дронов и оценки показателей безотказности отдельного БПЛА и роя БПЛА. Приведена единая математическая модель оценки показателей безотказности роя БПЛА, включающая совокупность технической системы, сетевой системы связи и программной части. Кроме того, приведены результаты исследования влияния топологии сети внутри роя на показатели безотказности роевой структуры. Представлены результаты зависимости показателей надежности и других характеристик с помощью систем компьютерного моделирования.
Язык:
русский
ПУБЛИКАЦИЯ ПОДГОТОВЛЕНА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПРОЕКТА:
Seul: PMLR, 2026.
Добавлено: 4 июня 2026 г.
Силаков Д. В., Системный администратор 2026 № 3 С. 28–33
В статье про платформы для разработки открытого ПО в Китае мы рассказали про GitCode – молодой проект, позиционируемый как площадка для разработчиков со всего мира. Сейчас на GitCode размещаются проекты, созданные в КНР, но некоторые из них уже известны и на международной арене. Помочь открытым проектам в становлении, развитии и расширению аудитории призван фонд OpenAtom ...
Добавлено: 2 июня 2026 г.
Slivnitsin P., Мыльников Л. А., Engineering Applications of Artificial Intelligence 2026 Vol. 179 Article 115185
Добавлено: 29 мая 2026 г.
Мокиенко О. А., Zisman M. A., Бобров П. Д. и др., American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation 2026 Vol. 105 No. 6 P. 555–563
Добавлено: 28 мая 2026 г.
Добавлено: 28 мая 2026 г.
Добавлено: 28 мая 2026 г.
М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024.
В сборник вошли материалы VIII Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024). На конференции были рассмотрены вопросы, касающиеся перспектив развития научного приборостроения в телекоммуникационных и управляющих системах, биомедицинской информатики, аппаратного и программного обеспечения информационнокоммуникационных систем, надежности, диагностики и неразрушающего контроля, систем управления и автоматизации, цифровых экосистем, управления производством и логистикой, методов математического ...
Добавлено: 27 мая 2026 г.
Добавлено: 26 мая 2026 г.
Андросов И. А., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 3 P. 87–114
В работе рассматриваются сети эхо-состояний (Echo State Network, ESN), которые являются одними из самых распространенных способов реализации резервуарных вычислений. Они состоят из рекуррентной нейронной сети, веса которой выбираются один раз и не обучаются, и выходного, обычно линейного, обучаемого слоя. Такой подход позволяет создавать энергоэффективные и быстрые нейронные сети, способные обучаться в режиме реального времени. Но ...
Добавлено: 26 мая 2026 г.
Караваева Е. А., Кулигин Л. А., Резуник Л. и др., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 3 С. 67–94
В статье представлен метод рефакторинга исходного кода на основе интеграции большой языковой модели (LLM) и расширенной UML-модели программного кода. Предложенный подход позволяет выявлять проблемные участки кода с использованием функций тревожности и структурных метрик классов, а затем выполнять автоматизированный рефакторинг. Ключевой особенностью метода является использование LLM для генерации формальных спецификаций на языке OCL (Object Constraint Language), ...
Добавлено: 24 мая 2026 г.
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Zaikin A., Sviridov I., Sosedka A. и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 2 Article 84
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Chertopolokhov V., Mukhamedov A., Bugriy G. и др., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 14369–14392
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Лошкарева М. Е., Матвеева Н. Н., Вестник Томского государственного университета. История 2026 № 100 С. 112–118
Предпринята попытка применения сетевого анализа в изучении средневекового нарративного источ ника. Цель исследования – проверка гипотезы о политической фрагментарности как основной причины завоевания Уэльса Англией. Построены сети взаимодействий исторических лиц на основе данных валлийской Хроники принцев с 1193 по 1282 г. Построение сетей демонстрирует, что завоевано Англией было формально объеди ненное княжество, ослабляемое не столько ...
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Плотников С. О., Альманах современной метрологии 2024 № 2(38) С. 140–149
Приведены результаты анализа данных, собранных методом экспертного анкетирования сотрудников государственных научных метрологических институтов, а также покупателей средств измерений. ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Иванов В. С., Грачев Н. Н., Шеденко В. В., Вестник Новгородского государственного университета им. Ярослава Мудрого 2025 № 3(141) С. 408–421
В статье проведен анализ отечественных беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа, используемых в качестве ретрансляторов связи. Представлены достоинства и недостатки каждого решения. Целью работы является оперативное развертывание системы связи в заданной территории путем разработки алгоритма взлета и размещения роя беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены ручной и автоматический режимы управления квадракоптерами. Описаны датчики, использующиеся при управлении квадракоптером в ...
Добавлено: 31 января 2026 г.
Костюк А. А., Цветков В. Э., Королев П. С. и др., Reliability: Theory and Applications 2025 Vol. 20 No. 3(86) P. 35–53
Добавлено: 23 июня 2025 г.
Работа посвящена решению проблемы несоответствия целевым показателям надежности электронных модулей, разрабатываемых отечественными предприятиями. Показано, что в РФ отсутствует инструмент в качестве методов, методик и программного обеспечения для выполнения действующих принципов менеджмента качества. Авторами разработана методика проведения эффективного аудита и оценки качества технологического процесса. ...
Добавлено: 13 июня 2025 г.
Королев П. С., Полесский С. Н., Цветков В. Э. и др., Известия высших учебных заведений. Приборостроение 2025 Т. 68 № 4 С. 355–365
Исследована задача сокращения разницы значений показателей надежности продукции электронной
и приборостроительной отраслей, в частности безотказности, между прогнозными данными и реальными, полученными по результатам испытаний и эксплуатации. Показано, что на обеспечение целевого уровня надежности электронных модулей влияет эффективность функционирования системы менеджмента качества организацииисполнителя. Предложен метод, учитывающий качество выполнения обязательных процедур и разработана структура опросника для экспертной оценки ...
Добавлено: 13 июня 2025 г.
Мыльников Л. А., Мыльникова С. Л., Аврамович З., Научно-техническая информация. Серия 2: Информационные процессы и системы 2025 № 3 С. 1–7
Обсуждается проблема генерации эффективных конфигураций структурнофункциональных моделей процессной деятельности с использованием нотации EPM. Предложена система символьного кодирования топологий и метод случайного поиска, позволяющий генерировать множество решений на основе предыдущих вариантов. Представленные эксперименты показывают, что предложенный метод помогает находить эффективные конфигурации организации процессов с учетом ограничений, если эти ограничения не могут быть реализованы, то предлагать варианты ...
Добавлено: 4 июня 2025 г.
Цветков В. Э., Ландер Л. Б., Королев П. С., В кн.: Российский форум «Микроэлектроника 2024». 10-я Научная конференция «ЭКБ и микроэлектронные модули». Сборник тезисов. Научно-технологический университет «Сириус», 23-28 сентября 2024 г.: М.: Техносфера, 2024. С. 1152–1152.
Проведен обзор и анализ существующих и применяемых на практике подходов к оценке надежности систем промышленного Интернета вещей (IIoT). Разработан уточненный многофакторный метод прогнозирования надежности систем IoT. ...
Добавлено: 20 апреля 2025 г.
Уркунов А. К., Цветков В. Э., Ландер Л. Б., В кн.: Сборник тезисов работ международной молодежной научной конференции XLIX Гагаринские чтения 2023.: М.: Издательство "Перо", 2023. С. 281–282.
Работа посвящена разработке программно-аппаратного комплекса для проведения ускоренных испытаний электрорадиоизделий (ЭРИ) и валидации уточненной математической модели надежности. В работе описывается структура программно-аппаратного комплекса, а также проведен анализ конструктивных особенностей соединительных проводов при проведении испытаний. Эта работа является частью проекта по созданию стенда для верификации показателей надежности типовых групп резервирования. ...
Добавлено: 20 апреля 2025 г.