?
On efficient algorithms for bottleneck path problems with many sources
Optimization Letters. 2024. Vol. 18. P. 1273–1283.
Язык:
английский
ПУБЛИКАЦИЯ ПОДГОТОВЛЕНА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПРОЕКТА:
Pikalov V., Meshcheryakov V., Kondratev S. и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 1 P. 1–27
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Ronglin Z., Wei L., Jiahong C. и др., Journal of Signal Processing Systems 2026 Vol. 98 P. 1–15
Добавлено: 16 мая 2026 г.
Суворов Н. М., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 3(2) P. 49–66
Сети Петри с данными (DPN) являются расширением классических сетей Петри, позволяющим моделировать процессы, где данные влияют на поток управления, обеспечивая комплексное представление о поведении системы и возможность обнаружения точек отказа, которые в противном случае были бы скрыты. Одним из критериев корректности для моделей процессов является бездефектность. Модель процесса называется бездефектной, если она всегда корректно завершается ...
Добавлено: 16 мая 2026 г.
Lerman L. M., Turaev D. V., Regular and Chaotic Dynamics 2026 Vol. 31 No. 3 P. 349–369
Добавлено: 15 мая 2026 г.
Добавлено: 15 мая 2026 г.
Добавлено: 15 мая 2026 г.
Лебедев В. В., Journal of Mathematical Analysis and Applications 2026 Vol. 563 No. 2 Article 130787
Добавлено: 14 мая 2026 г.
Neal N. X., Weiqing L., Dacheng H. и др., Algorithms 2026 Vol. 19 No. 5 P. 1–22
Добавлено: 13 мая 2026 г.
Blokh A., Oversteegen L., Selinger N. и др., Arnold Mathematical Journal 2025 Vol. 12 No. 1 P. 1–40
Добавлено: 13 мая 2026 г.
Velichkov B., Nikolova-Koleva I., Slavcheva M., Shumen: INCOMA Ltd, 2025.
Добавлено: 12 мая 2026 г.
Петров И. В., Автоматика и телемеханика 2026 № 6 С. 82–118
Системам связанных агентов и сетевому управлению посвящено большое число отечественных и зарубежных исследований. Исторически, наибольший интерес в теории управления возникал к усредняющим системам и, в частности, к задаче консенсуса. Однако сетевое взаимодействие может характеризоваться более специфическими функциями, отражающими зависимость от действий соседей по сети, что особенно явно проявляется в моделях стратегического взаимодействия на сети, которое ...
Добавлено: 12 мая 2026 г.
Kirill V. Kaymakov, Dmitry S. Malyshev, Optimization Letters 2025 Vol. 19 P. 1441–1454
Добавлено: 5 ноября 2024 г.
Малышев Д. С., Duginov O. I., Journal of Applied and Industrial Mathematics (перевод журналов "Сибирский журнал индустриальной математики" и "Дискретный анализ и исследование операций") 2023 Vol. 17 No. 4 P. 791–801
Добавлено: 16 февраля 2024 г.
The problem of query answering over incomplete attributed graph data is a challenging field of database management systems and artificial intelligence. When there are rules on data structure expressed in the form of the ontology, the theoretical complexity of finding exact solution satisfying ontology constraints increases. Logic-based methods use theoretical constructions to obtain efficient rewritings ...
Добавлено: 5 января 2024 г.
Complexity function and complexity of validity of modal and superintuitionistic propositional logics
Рыбаков М. Н., Shkatov D., Journal of Logic and Computation 2023 Vol. 33 No. 7 P. 1566–1595
Добавлено: 6 января 2023 г.
Малышев Д. С., Duginov O. I., Journal of Applied and Industrial Mathematics (перевод журналов "Сибирский журнал индустриальной математики" и "Дискретный анализ и исследование операций") 2022 Vol. 16 P. 276–291
Добавлено: 31 декабря 2022 г.
G. S. Dakhno, D. S. Malyshev, Journal of Applied and Industrial Mathematics (перевод журналов "Сибирский журнал индустриальной математики" и "Дискретный анализ и исследование операций") 2023 Vol. 17 No. 1 P. 25–31
Наследственный класс — множество обыкновенных графов, замкнутое относительно удаления вершин, каждый такой класс задается множеством своих минимальных запрещенных порожденных подграфов. Если это множество конечно, то он называется конечно определенным. Понятие граничного класса является полезным инструментом анализа вычислительной сложности задач на графах в семействе конечно определенных классов. Задача о доминирующем множестве для заданного графа состоит в ...
Добавлено: 6 декабря 2022 г.
Кочергин В. В., Moscow University Mathematics Bulletin 2022 Vol. 77 No. 3 P. 113–119
Добавлено: 29 октября 2022 г.
Рыбаков М. Н., Shkatov D., Theoretical Computer Science 2022 Vol. 925 P. 45–60
Добавлено: 12 мая 2022 г.