• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Статья

Идентификация коэффициентов девиации магнитометрических датчиков в полете

Датчики и системы. 2016. № 5(203). С. 12-18.
Качанов Б. О., Кулабухов В. С., Туктарев Н. А., Гришин Д. В., Бусурин В. И.

Представлен метод оперативной идентификации коэффициентов девиации при изменении состава бортового оборудования летательного аппарата от полета к полету. Используется упрощенная модель измерений трехкомпонентного магнитометра, учитывающая влияние магнитно-твердых материалов полностью, а влияние магнитно-мягких материалов в горизонтальной плоскости аппарата. Коэффициенты модели идентифицируются по измерениям модуля магнитного поля земли при выполнении полета по кругу. Идентификация выполняется бортовым компьютером по данным, накопленным при выполнении маневра с учетом начального курса перед взлетом. Компенсация девиации при оценивании текущего курса выполняется с помощью настроенной модели с учетом крена, тангажа и магнитного склонения.