• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Объектно-ориентированная среда для разработки приложений планирования движения
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
30 июня 2026 г.
Аспирантка НИУ ВШЭ получила премию за выдающуюся научную статью
Международное научное общество по коллективному выбору и экономике благосостояния — Society for Social Choice and Welfare (SSCW) — присудило награду для молодых исследователей Ангелине Юдиной, аспирантке и преподавателю департамента математики ФЭН, младшему научному сотруднику Международного центра анализа и выбора решений НИУ ВШЭ. Ученые отметили ее статью, посвященную решениям задачи выбора наилучших альтернатив на основании результатов их попарных сравнений.
30 июня 2026 г.
«Я хотела бы, чтобы мои исследования помогали делать мир спокойнее и лучше»
Какую бы задачу ни решала младший научный сотрудник Лаборатории методов анализа больших данных Института искусственного интеллекта и цифровых наук ФКН ВШЭ Сараа Али, она думает, какую пользу она может принести людям. О своей большой семье, диагностике трехфазных двигателей и мечте построить на родине детский приют она рассказала проекту «Молодые ученые Вышки».
30 июня 2026 г.
Экономисты ВШЭ научились прогнозировать рождаемость по поисковым запросам
Сотрудники факультета экономических наук НИУ ВШЭ показали, что точность прогноза рождаемости в России можно улучшить почти в полтора раза, если добавить в модель динамику поисковых запросов по темам, связанным с беременностью и родами. В наиболее эффективных моделях ошибка прогноза снижается с 4,6 до 3,2%. Результаты исследования опубликованы в журнале Populations and Economics.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Объектно-ориентированная среда для разработки приложений планирования движения

Труды Института системного программирования РАН. 2017. Т. 29. № 5. С. 185–238.
Казаков К. А., Семенов В. А.

Обсуждаются принципы организации и функционирования инструментальной среды для программной реализации моделей, методов и приложений теории планирования движения. Среда предоставляет развитый набор готовых к использованию программных компонентов для автоматического построения бесконфликтных траекторий для робота, перемещаемого в статическом и динамическом трехмерном окружении. Организация среды в виде объектно-ориентированного каркаса обеспечивает развитие, адаптацию и гибкое конфигурирование разработанных программных компонентов в составе целевых приложений. Благодаря выделенным интерфейсам разного уровня и предусмотренным точкам расширения среда допускает интеграцию со сторонними прикладными системами.

Язык: русский
DOI
Ключевые слова: программная инженерияобъектно-ориентированное программированиепоиск путипланирование движенияопределение столкновений
Похожие публикации
Подготовка специалистов по разработке компьютерных игр
Лебедев С. А., Максименкова О. В., Поздняков Д. А., В кн.: Текущие вызовы в подготовке кадров. Обучение специалистов по современным направлениям информационных технологий, кибербезопасности и ИКТ-электроники, актуальным для экономики данных: сборник научных трудов.: Тверь: Издательство Тверского государственного университета, 2024. С. 106–108.
В докладе рассмотрены вопросы подготовки специалистов в области разработки компьютерных игр. Авторы анализируют мировой и общероссийский образовательный ландшафт указанного направления и обсуждают опыт выстраивания системной подготовки в рамках образовательной программы высшего образования по направлению подготовки «Программная инженерия». Дополнительно рассмотрены вопросы научных и прикладных проектов, связанных с областью разработки компьютерных игр, а также их взаимовлияние друг ...
Добавлено: 20 февраля 2025 г.
Использование анализа данных для оптимизации учебного процесса: оценка студентами интересности и полезности деловых игр
Мустафина Н. И., Плаксин М. А., В кн.: BIG DATA и анализ высокого уровня = BIG DATA and Advanced Analytics : сборник научных статей X Международной научно-практической конференции в двух частях, Часть 1 (Республика Беларусь, Минск, 13 марта 2024 года).: Мн.: БГУИР, 2024. С. 457–469.
Добавлено: 18 февраля 2025 г.
Four-dimensional ACC analysis
Mustafina N. I., Плаксин М. А., Mikisheva P. A., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2024 Vol. 36 No. 2 P. 47–58
В статье обсуждаются вопросы планирования и управления ресурсами в процессе тестирования программных систем. В работе представлен метод анализа ACC, используемый в Google для оптимизации распределения усилий по тестированию различных частей системы. Расширение метода путем добавления четвертой характеристики - актеров (роли пользователей системы) позволяет более гибко оценивать требования к действиям и уровни навыков пользователей. Иллюстративные примеры атрибутов и компонентов системы ...
Добавлено: 17 февраля 2025 г.
IT Crisisology Models: Object-Based Optimization for Sustainable Development
Sergey V. Zykov, Singapore: Springer, 2024.
Добавлено: 10 марта 2024 г.
Отношение студентов программистских специальностей к включению в учебный процесс компьютерных тренажеров и деловых игр
Мустафина Н. И., Плаксин М. А., Афанасье Н. В., Современные информационные технологии и ИТ-образование 2023 Т. 19 № 1 С. 189–200
В подготовке студентов программистских специальностей важную роль играет знакомство с современными технологиями разработки программных систем. При их изучении лекционно-семинарских занятий недостаточно. Требуется подкрепление их практикой. Но, во-первых, организовать для всех студентов практику в реальных фирмах невозможно, во-вторых, цели производственного процесса отличаются от целей учебного. Поэтому вместо реальной практики в учебном процессе нескольких компьютерных специальностей двух ...
Добавлено: 29 февраля 2024 г.
ДЕЛОВЫЕ ИГРЫ ПРИ ОБУЧЕНИИ COMPUTER SCIENCE
Плаксин М. А., В кн.: Методы и технологии обучения в вузе в условиях цифровой трансформации образования. Сборник статей по материалам Всероссийской (с международным участием) научно-методической конференции.: Пермь: Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2023. С. 735–740.
Рассматривается роль деловых игр в учебном процессе. Деловые игры позволяют дешево и быстро получить практический опыт, продемонстрировать смысл теоретических понятий. По сравнению с реальным производственным процессом деловые игры позволяют повторить учебные действия многократно, рассмотреть возможные отклонения от нормы, чрезвычайные ситуации. Описывается применение деловых игр в учебном процессе студентов компьютерных специальностей: учебные судебные процессы, проводящиеся при ...
Добавлено: 29 февраля 2024 г.
Отношение студентов к применению деловых игр и компьютерных симуляторов в изучении программной инженерии. сравнение Пермского госуниверситета и Пермского филиала Высшей школы экономики
Мустафина Н. И., Плаксин М. А., В кн.: Актуальные проблемы математики, механики и информатики 2022: Сборник статей по материалам студенческой конференции (г. Пермь, ПГНИУ, 25 мая – 10 июня 2022 г.).: Пермь: ПГНИУ, 2022. С. 83–88.
Исследовано отношение студентов ряда компьютерных специальностей двух вузов (Пермского госуниверситета и Пермского филиала Высшей школы экономики) к применению деловых игр и компьютерных симуляторов в ходе изучения программной инженерии. Форма деловой игры оценивается всеми студентами как интересная и полезная, превосходящая по эффективности традиционные лекционно-практические занятия, заслуживающая более широкого применения. В оценке студентами разных вузов одних и ...
Добавлено: 29 февраля 2024 г.
Локальное планирование траектории колесного робота в ограниченной среде на основе модельного прогнозирующего управления
Алхаддад М., Миронов К. В., Дергачев С. А. и др., Робототехника и техническая кибернетика 2023 Т. 11 № 3 С. 205–214
Решается задача локального планирования траектории автономной колесной робототехнической платформой  в ограниченной среде внутри помещений. Среда может содержать узкие проезды, ширина которых меньше, чем длина платформы, и, следовательно, нельзя применять стандартный подход с раздутием препятствий на максимальный радиус платформы. Предложен подход на основе численного решения задачи нелинейного модельного прогнозирующего управления. Продолговатая форма платформы аппроксимируется эллипсом высокого ...
Добавлено: 8 сентября 2023 г.
Введение в теорию программирования. Объектно-ориентированный подход : учебное пособие для СПО
Зыков С. В., Саратов: Профобразование, 2021.
В учебном пособии представлены основные разделы программирования в приложении к объектно-ориентированным языкам программирования (теория вычислений, представление синтаксиса и семантики выражений, теория типов и др.). Базовые аспекты профессионального программирования излагаются в сравнении языков «нового поколения» C# и SML на единой платформе Microsoft .NET, что дает возможность более глубоко проникнуть в суть процесса создания программных систем. Учебное ...
Добавлено: 5 июня 2023 г.
Введение в теорию программирования. Объектно-ориентированный подход : учебное пособие
Зыков С. В., Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа, 2021.
Учебное пособие является вводным курсом в объектно-ориентированное программирование и теоретический фундамент программирования. Оно охватывает основные разделы программирования в приложении к объектно-ориентированным языкам программирования (теория вычислений, представление синтаксиса и семантики выражений, теория типов и др.). Издание проиллюстрировано примерами, связывающими фундаментальные понятия теории с особенностями программирования на языке C# (типизация, наследование, инкапсуляция, полиморфизм, динамическое связывание и др.) ...
Добавлено: 5 июня 2023 г.
Программные системы гетерогенной архитектуры. Разработка информационных систем для интернет-ориентированной платформы
Зыков С. В., Ай Пи Ар Медиа, 2022.
Данное учебное пособие базируется на творческом синтезе избранных формальных теорий (лямбда-исчисление, комбинаторная логика, теория категорий и др.) и интернет-ориентированной архитектурной платформы Microsoft .NET, обеспечивающей практически прозрачную интеграцию кода на языках программирования в различных парадигмах. Целью издания является формирование адекватного взгляда на современное программирование. Первая часть книги посвящена основам функционального подхода к программированию на основе языка ...
Добавлено: 5 июня 2023 г.
Программирование : учебник и практикум для академического бакалавриата
Зыков С. В., Юрайт, 2023.
Основной задачей данного курса является формирование точки зрения на современную теорию и практику программирования. Курс базируется на творческом синтезе избранных формальных теорий (лямбда-исчисление, комбинаторная логика, теория категорий и др.) и уникальной технологической платформы Microsoft .NET. Первый раздел курса посвящен основам функционального подхода к программированию на основе языка F#, второй — основам объектно-ориентированного подхода на примере ...
Добавлено: 5 июня 2023 г.
Software Development Crisis: Human-Related Factors’ Influence on Enterprise Agility
Зыков С. В., , in: Research Anthology on Recent Trends, Tools, and Implications of Computer ProgrammingVol. 1.: Hershey: IGI Global Publishing, 2021. P. 1145–1162.
Добавлено: 30 ноября 2022 г.
Research Anthology on Recent Trends, Tools, and Implications of Computer Programming
Hershey: IGI Global Publishing, 2021.
Добавлено: 30 ноября 2022 г.
Трансформация модели памяти языка программирования C в объектно-ориентированное представление на языке EO
А. И. Легалов, Бугаенко Е. Г., Н. К. Чуйкин и др., Моделирование и анализ информационных систем 2022 Т. 29 № 3 С. 246–264
В работе проводится анализ возможностей трансформации конструкций языка программирования C в объекты языка программирования EO. Особенностью рассматриваемого подхода является транспиляция из языка системного программирования в язык с более высоким уровнем абстракции, не поддерживающий непосредственные манипуляции с компьютерной памятью. К действиям, которые в этом случае необходимо поддерживать, относится использование разыменованных указателей, наложение данных различного типа на ...
Добавлено: 28 сентября 2022 г.
1st conference on Software Engineering and Information Management (SEIM-2016)
СПб.: [б.и.], 2016.
Конференция ориентирована на исследования в области программной инженерии и методов организации информации. Цель конференции – помочь молодым исследователям узнать о работе коллег, обменяться опытом и попрактиковаться в представлении результатов своей работы на международных конференциях. Мы пригласили участников со статьями и докладами для создания форума молодых исследователей, разработчиков и пользователей для поиска новых идей, обмена методами, ...
Добавлено: 4 ноября 2021 г.
Computational and Statistical Methods in Intelligent Systems. CoMeSySo 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing. Vol. 859
Springer, 2019.
Добавлено: 20 октября 2021 г.
IT Crisisology: Smart Crisis Management in Software Engineering Models, Methods, Patterns, Practices, Case Studies
Зыков С. В., Singapore: Springer, 2021.
Добавлено: 20 октября 2020 г.
Научно-технический вклад В. В. Липаева в инженерию разработки надежных и качественных программных систем
Позин Б. А., Васенин В. А., Лаврищева Е. М. и др., Программная инженерия 2018 Т. 9 № 9 С. 387–392
Статья посвящена памяти одного из основателей инженерии разработки комплексов программ и систем в СССР и в Российской Федерации — Владимира Васильевича Липаева, со дня рождения которого в 2018 г. исполнилось 90 лет. Более 60 лет В. В. Липаев руководил работами по созданию крупных программных комплексов в интересах оборонной промышленности и других стратегически важных отраслей национальной экономики. ...
Добавлено: 11 декабря 2019 г.
Инженерия прикладного программного обеспечения
Яматов А. Р., Суворов А. О., Петренко А. А. и др., Пермь: Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Пермский военный институт войск национальной гвардии Российской Федерации», 2016.
Монография основывается на открытых источниках и посвящена основным вопросам инженерии прикладного программного обеспечения. В работе проведен анализ состояния проблемы разработки прикладного программного обеспечения. Показана актуальность правильного выбора подхода к разработке методики и ее строгого придерживания. Приведены часто встречающиеся проблемные вопросы и предложены приемы, позволяющие их избежать. Монография предназначена для специалистов в области АСУ, также для ...
Добавлено: 23 января 2019 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору